基于无功电压满维灵敏度的大规模风电场电网VCA方法研究.pdf

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基于无功电压满维灵敏度的大规模风电场电网VCA方法研究1 基于无功电压满维灵敏度的大规模风电场电网VCA方法研究2 基于无功电压满维灵敏度的大规模风电场电网VCA方法研究3 基于无功电压满维灵敏度的大规模风电场电网VCA方法研究4 基于无功电压满维灵敏度的大规模风电场电网VCA方法研究5 基于无功电压满维灵敏度的大规模风电场电网VCA方法研究6 基于无功电压满维灵敏度的大规模风电场电网VCA方法研究7
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 基于无功电压满维灵敏度的大规模风电场电网VCA方法研究         高道春,卢继平,王晓健,乔梁,丁然,蒋望        (1.输配电装备及系统安全与新技术国家重点实验室(重庆大学),重庆400030;2-三峡水力发电厂,湖北宜昌443O00)                Ameth。dresearchforVCA。fpowernetwor・kwithIargewindfarmintegratedbased。nreactiveV。ltage     ful1.dimen的onalsen的tivitymatrix       aboratoryofPowerTransmjsnEquipm— ent&…  Securityan, dNew—Techno。。。logy ,    唱w 几   —     ’ ChOngqing400030,China:2.ThreeGorgeHyd0poweran‘  a …叶JuU……  Abstra.      ct:Thispaperproposesam  etho    dforVCAo…  fpowe怕  rnetw…ork㈣inc… ludinglarge…wind… farm:ta…ke… themi。 o 。conamon.  powerofwindfarmasth。 pow…  er。   —…—  嚣reacuvevouag ̄lUti-ulloaa  ’ lgullObusescanbeclustered          imp1|eSthecouplinginformationofbuseanddeco g0 ittl allpow,    erOU…  bebd.wIIUhic… hismorereasonablethan.t. he 的mu.1. taneously…base… don.tl   ’ hedefnedelectricaldistance,theresersultpowisobeta r“’    eo。us【nrougnonensgtethp,     etfrequentlyoccurcdc0il on Ira methodthat0nypartitionsload…busesfirst t0m  thenm三bcu。sI1diti   esar。tltslC.    cye。sedme【h。           powerofwindfarm,thepartitionresultcanadjustt0mostotwmdtarmconu儿nJu¨Ⅲ  … … …  一  ~ ed       ti。gtheI眦39busessystemincludingenslargi。enwalSinednf的t armd够yn matr  amical   vcoup1il1g;graph.cscluster            Ⅲ’ …Kevw0rds:windfarm;VCA:reactivevoltagefull-dimensonasen洲VL,du1A  ‘’ uu扫  中图分类号:TM71 文献标识码:A  —  文章编号:16743415(2ol1)08一o011O7   0引言 随着风电在中国开发力度的加大,风电场的规   模会越来越大,2008年底我国风电装机894刀kW,     居于世界第四,亚,I'1 ̄--,2010年可达2000了jkw,  2020年将达到一亿kW,2020年将在甘肃、内蒙古、     河北、东北等地建立若干个千万kW(万MW)“ 风电基地[。随着风电场容量的不断增加风电场波 动性必将给我国电网带来不可忽略影响。 。  我国电力系统规模日益扩大,大型区域系统互     联,使得电压稳定性问题日益突出,为此有效地  电压稳定进行监控成为关键问题。在各种电压监控    基金项目:重庆市科委科技计划攻关项目(CSTC20083O4)     中央高校基本科研业务费资助(CDJXS10150008) 计电  触蚴 姘胍  嬲一一 蝴  千自L 池讽 嗾 的用  棚一 再舍 删份茎=  制断瞰 泄通“ , 栉现 彩荷工  法无  方的 区耦  分果 一一一~ 一一一一一 l2.  电力系统保护与控制  区结果可能因人而异,且分区是分步进行的,故存 在一定的不合理和不足。 由于我国电网中风电场规模的不断增加,风电   场出力波动性也更加不容忽略,在对含有风电场的 电网进行分区时,如何来考虑这一因素是有待探索 研究的。本文将风电场的期望功率作为其在潮流计 算中注入功率,在机端无功约束和潮流方程无功约 束共同作用下得到系统潮流,进而再求出包含所有   节点耦合信息且计及PV不解耦的无功电压满维灵  敏度矩阵,使电源节点和负荷节点可以同步参与聚    类分区过程,一次性得到分区结果。该矩阵计及了 电源对其他节点的电气耦合关系,当风电场电源节 点功率变化时对其他节点电气联系的影响也能得到    体现,因此可用于含风电场电网的VCA。     1风电场功率分布概率统计  1.1风机有功出力模型            本文采用目前大量关于风电仿真都使用的   Matlab2007b/Simulink7.1模型库中的风力机模型,  通过仿真得到该模型的功率特性如图1所示。   图1风电机组风速一功率特性曲线         Fig.1Windpowergeneratorcharacteristiccurvebetweenwind    speedandoutputpower    利用10阶函数拟合出风电机的输出功率特性 函数-  0.49v一10.16v+91.26v。一300.  68v+     5l8.45v一506.49v+273.98v一73.71v+ Pfv)={9.16v。一0.32v+0.0043 1 0   V<VN≤   vN<Vo    y或tv 式中:      为风速对应的有功功率;、和 分别是风机的起动风速、额定风速和切出风速。  1.2风电场风速概率分布  风电场建设之前必须要对该地的风速数据进行   大量的收集,然后进行统计分析,通常每隔10rain 测一次,再以年为周期进行统计分析,从常年风速   统计来看,风速变化一般都符合统计规律。图2给   出了西北某大型风电场2006年全年风速概率分布   柱状图,运用8阶函数曲线拟合出其概率分布。      图2风速概率分布柱状图及分布曲线         Fig.2Windvelocityhistogramanditsprobabilitydistribution CUrve  g(v)=一1.75e一一9.88e一¨      +1.44e一V一8.44e-6v+     2.13ev一0.0026v+0.0126v一O.O04v+0.0l14 (2) 式中,  是风速1,的概率值。如果换作其他风电场 的话也可以用同样的方法得到其风速概率表达式。  1.3风电场有功出力概率分布    本文根据式(1)和式(2)把风电场出力的功    率离散化,将风电场出力离散为10个工况,通过计   算得到每个工况对应的风速、功率及概率如表1,    可以由式(3)计算得到风电场期望有功出力为  三  :×     +&×  +&0×  (3) k=2   其中:Pl、、P1o分别表示零出力工况、离散化后  各欠出力工况及额定出力工况的有功值(其中   取各个欠出力小区间的平均值),g、gk、g。分别表  示对应工况的概率。尸F是风电场有功的数学期望。      表1风电场各个状况的风速、功率及概率         Tab.1Windspeeds,powerandprobabilitiesofeachcondition ofwindfarm  高道春,等      基于无功电压满维灵敏度的大规模风电场电网VCA方法研究 .13.  1.4风电场出力工况说明  由于风电场出力是随机波动的,而本文采用期  望功率来计算,原因是本文希望寻找风电场最经常 出现的工况来进行分区计算,当风速在该工况附近 波动时不至引起分区结果变化,而且该工况出现的 概率应该比较大,只有这样得到的分区结果才能适                 用于大部分风电场工况。根据概率统计中 Chebyshev不等式为 2     ≥— JF){IX一l£}l一二 (4)¨  。 。 £     可知,当一个随机变量X的数学期望和方差    已知时,就能求出x与期望值偏差不大于的概    率下限值,比如当=2()-时,P卜1/4=0.75。由 于风电场选址初期必须要充分考察待选地的风速分 布情况,全年的整体风速偏差不能过大,因此一般  不会很大,说明即使较小不等式右侧值也会较   大,故对于偏差下的工况出现的概率是比较大的;  本文的求取方法如下:    (1)先算出风电场期望功率下的系统分区 结果;   (2)在尸E的基础上分别向上、下调节风电场  出力,直至分区结果出现变化,得到对应的临界有  功P;     (3)=lP一PE『,这样寻找到的工况区间就  能满足风速波动时分区结果保持不变。  其实随着储能技术的不断发展,在风电场中装 ” 设储能装置已经成为一种必然趋势【1,文献【ll】提   出的储能优化方案中就是将风电场的期望功率尸E  作为其长期稳定输出功率,因此如果风电场装设了    储能装置那么就可用来作为风电场出力,从而用 该工况出力值来进行分区,分区结果也就会比较稳  定。 1.5风力发电机模型      风能发电采用的异步发电机简化等值电路如   图3所示Ij。其中:   为激磁电抗;为定子漏      抗;X2为转子漏抗;为机端并联电容器电抗;尼  为转子电抗;S为转差;定子电阻忽略。     图3异步发电机简化等值电路图       Fig.3Simplifiedequivalentcircuitofinductiongenerator   根据图3可以推导出机端电压及无功表达式为  V= /_p( ̄2x2+R22)   、JR2 (5)   Q:一f十 1 (6)    —  式中:=X1+X2;Xp=()/(xcXo   对风电场而言,输出的有功P由风速决定,在 某一风速状态下潮流计算中可以认为是给定值,此     时吸收的无功功率Q与机端电压、转差S有关,      而和S的关系由式(5)决定,于是可推出异步风     力发电机吸收的p与的函数关系式—— Q=  √   一+一4JF'—— —_L—  2 (7) 由此可知,异步发电机节点类型具有如下特点:  发出的有功功率是确定值,而无功功率则与机端电  压有关。这与具有电压静态特性的负荷节点相似,   因此在进行潮流计算时不能简单地处理为PV节点    或者PQ节点。本文的处理思路如图4(为迭代次  数)。     图4潮流计算中风电场处理流程图  Fig.4Thef         lowdiagramofprocesstowindfarminflow   通过图4的过程可以看出,在进行潮流计算过  程风电场功率不但要满足潮流计算本身的约束,而    且也要满足式(7)的约束,这也是风电场接入系统    后进行VCA过程中有别于传统电源节点的地方。    另外目前流行的Mw级机组还有直驱型同步机和 双馈感应发电机【J引,由于其机组特性和无功补偿方    法,使得机组电压相对比较稳定,且对系统的无功  需求比较小,潮流计算中可以处理为一个PV节点。  电力系统保护与控制    2无功电压满维灵敏度矩阵VCA方法   传统方法一次性将各电源节点任潮流计算中设    为PV节点,忽视电源节点和其他负荷节点的电i   祸合关系,但冈为风电出随机变化较大, 发   }}{有功的同时要吸收九功,分时就必坝计及电源  村系统锌节点无功电压灵敏度。文献f3]中采J1]将各     电源节点依次分别设置为PQ节点的方法,考虑了  电源无功变化对各节点电压影响,更接近含了丁风电  场的实际情况,为风电场出力变化对系统子节点电    压影响提供了较准确的分析法,又由于文献[6】指  }}J,在系统煎负荷情况下,PV角华耦的假设是不成   立的,即红重载情况必颈考虑电压/有功耦合天     系。此本文计算出的灵敏度矩阵具有以两个特   ’    点:(1)包含系统所有负荷点之l白』、除衡=点  外的所有电源节点与负荷节点之问以及所仃电源节 点之间耦合关系强弱的信息:(2)同时考虑了有功   和电压的耦合,这样既不会淹没无功的主要作朋,  还能准确计及有功的影响。本文称该矩阵为无功电 压满维灵敏度矩阵。 2.1建立无功电压满维灵敏度矩阵   电力系统发生}乜压失稳,主要原存丁负荷功    率的增加或者发电机力的不足导致系统7己助支撑 不足,而系统中各节点功率改变与电压变化的关系   集中体现在其雅克比矩阵中,利用雅克比阵中   母线问功率/电压火系来表征母线之间祸合性的强       弱,个节点的电力系统,假定节点1~7,m+l~        "一1和力分别为PQ节点、PV点和平衡节。将 其潮流方程线性化为△    l尸IIH(1×  Ⅳ  △   … c(llI△     fQff!×   (一)△  lli △ △ 式中:尸,p分别为节点注入有功和无功的变  △   △           化量;,分别为点电压相角和幅ff}i_的变           化量;由于电压稳定分【中考虑的是电幅值的变     化而非相角,因此不考虑和,故同时考虑有功 和无功的灵敏度阵为△ △         /=一(L+N):一B-。=D(9)  由于式(9)中只包含了负荷节点之间的耦合性   而未含有电源节点信鬯、,【大]此本文先将系统某一电      源节点设为PQ节点(称为PQ电源节点),其他电   源节点保持为Pv节点,这么做的物理意义是只调 节本发电机无功时其他节点的电压变化情况。运行一     遍潮流程序,就可以得到一个m+l维的阵及 ’ D,令其为D阵 ’ D= dl1 :●   1I dl  dl(+1)   (+1)  州) )( ) (10)     卢的前行中前列的元素还是原系统中   m个负荷节点的灵敏度,其值与D中的相差不大,       最后一列和最后行的前m个元素分别是PO电源  节点对其他个负荷节点的灵敏度和其他m个负荷    点对PQ电源节点的灵敏度,分别构成一个mx1   的列向量和lxm的行向量   +1+11是PQ电    —  源节点对自身的灵敏度。如果逐次把,zm一1个电   源节点列为PQ电源节点,重复式(10)的计算过        程,就叮以得到一个由一一1个构成的矩阵         (一一I)和一一1个构成的矩阵,f一一1)×  ,        及由d+I,川作为对角元素的(一一1)×   一一1)   阶对角阵G。由于每个PQ电源节点计算潮流时,D    的前m行中前m列的元素变化不大,故可将各PQ ’   电源节点对应D阵左上角阶子阵固定不变约等        于D阵。这样把D、蜘一  、一  、   G【~J×    f一1合并起来就可以得到一个(一1)× (,z一1) 阶的无功电压满维灵敏度矩阵: }     .);(11)   IJf("~一11×   u("一一1)×   (~一1)l S中包含了所有负荷节点及除平衡节点外的所   有电源节点的电气信息,通过2.2节的电气距离定  义以及2_3节聚类分析,电源节点和负荷节点便可 以同步参与到系统的动态分区过程中,一次性得到 分区结果,相对于文献[s]gu文献[1O】中先对负荷节      点进行分(相当于只利用了本文D阵),再人为 地将电源节点依次合并到地理上与之相近的负荷节  点所在区域中的做法更有优势,又由于考虑了有功   对电压的耦合,因此更具有合理性和普适性。 2.2电气距离定义   定义f,=lS/S.,I为两节点问的电气距离,其中      S,为阵中第i行的最大元素;再参考文献『7】的思    路定义一/f,一,、为两节点间的空间电气距  ‘ 、『角  离,它是以矩阵t中的行向量为坐标,把各节点映 射到一个多维空间,由于考虑了所有节点之间的相 互影响,从而可以更准确地表达节点之问的电气联   系,避免了传统电气距离只考虑2个节点之间电气   关系而忽略其他节r影响的不足。这样就得到了表         高道春,等基于无功电压满维灵敏度的大规模风电场电网VCA方法研究  一15一  征所有节点间耦合关系的空问电气距离矩阵C,经   过2-3节的聚类分析便可以进行分区了。 2.3图论聚类分析      图论聚类方法最早是由Zahn提出来的,称  为最大支撑树法,后来经过人们改造以后在模糊聚   类分析中得到广泛的应用lI制,而电力网络的结构特  点又很适合用图论的方法来建模,因为系统节点可  作为图的节点,节点间的联系可通过图上的连线来  表示,连线的权重用来代表节点间的耦合度,对2.2                 节定义的空间电气距离作归一化处理:=   1一 ̄i/rmx%)后得到的相似关系矩阵=[        就能用作权重值,其中0r1,就表征节点i与  节点,的相似或接近程度。限于篇幅,本文不详细   介绍最大支撑数的构造步骤,请详见文献[141。   ∈  得到后选择某一个[0,1】的值对R。=[,] 作截集,将    中小于的边断开,使相连的各节      点构成一类,当由1下降到0时,所得的分类由  细变粗,各节点所代表的分类对象逐渐归并,从而 形成一个动态聚类谱系图。  3算例分析  由于绝大部分关于电压控制分区的文献都是以 IEEE39节点系统为例,为了比较本文分区方法的有  效性、合理性以及优势,本文也采用该节点系统作  为算例来进行验证。其中风电场接入系统第37节 点,31节点为平衡节点不参与灵敏度分析。同时考   虑到规模比较大的风电场一般都是建在偏远地区, 要通过远距离输送到负荷中心,因此本文增加了风   电场接入节点37与25节点之间线路的阻抗参数,  使其更符合实际情况。      风电场功率出力按照我国西北某实际风电场    数据,如表1,求得风电场的期望有功标幺值为0.51     (表示如果一个装机容量500Mw的风电场,按照      255MW来计算),通过式(7)和图4的流程求出   期望工况的无功QE一0.28,其中风电机的各项参数   参考文献[15】,再求出该工况对应的无功电压满维       灵敏度矩阵,根据的元素计算出2-2和2-3节     介绍的足=『r1阵,对在【O,1】区间取不同值得到  系统动态聚类谱系图,其中横坐标为所有待分区的  节点(不含平衡节点),纵坐标为每次聚类对应的 值。  参考文献[101中计算区域问距离与区内节点距 离之比的统计量确定最佳分区数为六分区,对应本   文图5中的=0.45分区方案。分区方案中未包含  31节点,原因是系统确定31节点为平衡节点,未 参与灵敏度矩阵计算,无法从数值上衡量与其他节    点耦合强弱,鉴于31节点仅与6节点相连,将其归    入6节点所在分区。图5所对应的系统电压控制分      区示意图如图6所示。                        4l4567810ll】2l332139922530373J7I815162421262722233536193320342838   所仃待分『x一     图5考虑Pv耦合时待分区节点动态聚类谱系图        Fig.5Dynamicclusteringpedigreediagramofallbuses   accountingPVcoupling     图6新英格兰39节点6分区示意图         Fig.6SketchmapofNewEngland39一bussystemwith6-area partitioning   通过对图5和图6的分析可以看出:  (1)从地理位置分布来看,系统内直接相连的 母线聚合较早,没有出现地理位置不相邻的节点聚  合在同一个区域的情况,这是冈为由第2节计算的  满维灵敏度矩阵已经隐含了所有节点的拓扑信息, 恰好说明构造的满维灵敏度矩阵是合理可行的。这  个结果还说明了第2I2节定义的电气距离是能够描  述各个节点之间电气上相邻关系情况的。  (2)在聚类过程中区域内所有的电源节点(30、 32.39节点)都是均匀地进入到相应的区域,没有   出现电源节点提前很快聚合而负荷节点还比较分 散,也没有出现负荷节点高度聚合而电源节点还迟  迟没有进入分区的情况,说明利用本文第2节构建   得到满维灵敏度矩阵将系统所有节点次性纳入聚。 l6一  电力系统保护与控制  类过程是比较合理也是可行的,优于传统先对负荷  节点进行聚类、再人为将电源节点依次归属到地理  上与之连接较近的负荷节点所在区域的方法,是一 次性得到整/卜系统分区结果的。这对于含有风电场  的电网来说,当风电场功率(有功和无功)变化较 大而引起其附近节点电气距离改变时也能通过分区 结果得到体现。 (3)其他文献中利用不同的方法进行分区时     都会遇到节点1和9孤立成区【l,但从图5还可以   看出,本文中节点1和9节点不是孤立成区域的,    它们通过电源节点39的耦合关系自动连成了一个 区域,说明利用本文方法将电源节点和负荷节点同  时纳入分区过程更合理。 上述得到的是风电场在期望有功出力下的分区    结果,按照1.4节的要求,求出风电场有功出力的     方差=】41.5Mw,本文通过逐步向上增加、向下  逐步减少风电出力相对于期望功率的偏差量,直至  分区结果发生变化,取该临界值作为扰动半径,  通过分析发现当风电场出力向上增加时,如果考虑    机端无功补偿(单台机按照200kvar补偿),风电 场附近节点电压偏差不会太大,分区结果也与期望   功率工况下一致;而当风电场出力降低到10Mw  时,分区结果发生了变化,节点3、17、18、?6、   27进入到了1分区,与文献【l0]不含分电场的分区    结果一样,因此得到扰动半径=245Mw,按照1.4   节求出    1412           Jp{lX一Il45}l一二二-.二一0.67‘ 245  说明利用该风电场工况求出的分区方案至少也  能满足整个风电场67%的工况场景,分区结果基本   能够适用于含风电场的系统电压稳定监控。另外,   如1.4节所述如果在风电场中装入储能装置使风电 场按照期望功率来稳定输出,则分区结果会很稳定。    为了证明Pv耦合对分区的影响,本文给出了Ⅳ 风电场满额有功出力时忽略阵元素的动态聚类谱  系图,如图7。       从图5和图7可以看出(标粗部分),考虑PV    耦合时,节点2是很快(or=0.94时)就与节点25  聚类,然后再与电源节点30聚合成区,而不考虑  PV耦合时,2节点是先与电源节点30成区,然后                才与25节点聚类,而且聚合速度相对较慢   ≠  (=0.82),原因是当,时   —  L=O,,Qi/avj=一vYj(o0.的n6Bcos4)     所有待分的节点    图7不考虑PV耦合时待分区节点动态聚类谱系图         Fig.7Dynamicclusteringpedigreediagramofallbuseswithout   accountingPVcoupling=△        a/a=一vyj(GUcos8U+B的n)    而节点2和25之问的各项参数如表2。    表2节点2和25参数        Tab.2Parametersofbus2andbus25 参数 2 25 电压幅值/pu 电压相角 Y2.25  L225 N2.25   10489  1.0575  7.0216— 5.66—  5693斗j69.94  79.0629  61.2887    由于相角差较小,且 和  相差不大,    Ⅳ   故计算得到的厶,和1,为同一数量级,所以才    有风电场有功出力比较大时,考虑PV耦合时2节   点和25节点提前聚合的出现,足见在风电场有功P 较大时分区过程中考虑电压有功耦合性是比较合理 也是有必要的。  4结论   对含有风电场的电网进行VCA时,本文通过 寻找风电场最经常出现的工况,将其功率作为其在 潮流计算中注入功率,在机端无功约束和潮流方程   无功约束共同作用下得到系统潮流,进而再求出该 风电场工况下包含所有节点祸合信息的无功电压满   维灵敏度矩阵,能够考虑到风电场电源功率变化时 对其他节点电气联系的影响。这样可以使电源节点  和负荷节点同步参与聚类分区过程,一次性得到分 区结果,通过该方法得到分区方案能够适应绝大多    数风电场工况。由于Pv存在耦合关系,分区过程 中应该予以考虑。 参考文献     [1]到2020年中国风力发电规模将达到1亿千瓦以上【N】.      http:WWW.wefweb.news2009531/15272751520.shtm1. 高道春,等      基于无功电压满维灵敏度的大规模风电场电网VCA方法研究 一l7一’             IheScaleofWindPowerinChinaWillRiseto1      HundredMillionKilowattin2020I'N】.http:www.    wefweb.com/news2009531/1527275152— 0.shtm1.              12jPaulJP,LeostJY,TeseronJM.Surveyofthe       secondaryvoltagecontrolinFrance:presentrealization      andinvestigation[J].IEEETransactionsonPower  — Systems,1987,2(2):505511.       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