基于相似度投票的牵引供电系统CT隐藏故障在线诊断.pdf

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基于相似度投票的牵引供电系统CT隐藏故障在线诊断1 基于相似度投票的牵引供电系统CT隐藏故障在线诊断2 基于相似度投票的牵引供电系统CT隐藏故障在线诊断3 基于相似度投票的牵引供电系统CT隐藏故障在线诊断4 基于相似度投票的牵引供电系统CT隐藏故障在线诊断5 基于相似度投票的牵引供电系统CT隐藏故障在线诊断6
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第41卷第23期2013年l2月1口电力系统保护与控制PowerSystemProtectionandControlVo1.41No.23Dec.1.2013基于相似度投票的牵引供电系统CT隐藏故障在线诊断张毓格,陈双。,韩正庆,高仕斌(1.西南交通大学电气工程学院,四川成都610031;2.国网成都供电公司,四川成都6100413.9)1l省电力公司建设管理中心,四川成都610021)摘要:电流互感器(CT)的隐藏故障特征十分微弱,影响计量及保护设备性能,在系统出现故障或压力时容易导致系统连锁故障甚至崩溃,为及时发现cT隐藏故障并预警,需要对其进行在线诊断。现有文献的故障诊断方法均需要提取故障后特征信息,不适用于隐藏故障分析。基于此,首先根据基尔霍夫电流定律联系牵引供电系统拓扑中各支路CY之间的电流约束关系建立关联矩阵,得到各cT解析电流值;再利用解析值与实测值相似系数受隐藏故障的影响规律建立投票规则实现cT隐藏故障在线诊断。本方法无需额外增加测量设备,仿真结果不受牵引供电系统负荷电流变化大的影响,同时对投票中的阈值选取要求不高。关键词:牵引供电系统;互感器;隐藏故障;关联矩阵;相似度投票;在线诊断OnlinediagnosisofCThiddenfaultintractionpowersupplysystembasedonthesimilarityvote—‘’’ZHANGYuge2CHENShuang,HANZheng-qing,GAOShi-bin(1.SchoolofElectricalEngineering,SouthwestJiaotongUniversity,Chengdu610031,China;2.StateGridChengduPowerSupplyCompany,Chengdu610041,China;3.ConstructionManagementCenterofSichuanElectricPowerCorporation,Chengdu610021,China)Abstract:ThehiddenfaultcharacteristicsofthecurrenttransformerfCT1areveryweak,whichaffectstheperformanceofmeasurementandprotectionequipmentandeasilyleadstoacascadingfailureorevencrashwhenthesystemhasfaultorpressure.ItisnecessarytomakeonlinediagnosisfortimelydetectionofCThiddenfaultandpre-warning.Thefaultdiagnosismethodsoftheexistingliteraturerequirefeatureextractionafterafaultoccurs,whicharenotapplicabletothehiddenfaultanalysis.AccordingtotheKirchhoffscurrentlaw,basedonthecurrentconstraintrelationshipamongCTofbranchesinthetopologyoftractionpowersupplysystem,CTassociatedmatrixisprovidedtogettheanalyticalvaluefromeveryCT.Basedontheinfluencelawofhiddenfaultonthesimilaritycoefficientbetweentheanalyticalvalueandmeasuredvalue,thevotingrulesareestablishedtorealizeCThiddenfaultonlinediagnosis.Thismethoddoesnotneedadditionalmeasuringequipment.Simulationresultsarenotaffectedbyloadcurrentchangeintractionpowersupplysystem,andtheselectionofvotethresholdisundemanding.ThisworkissupportedbyNationalNaturalScienceFoundationofChina(No.50907055andNo.U1134205).Keywords:tractionpowersupplysystem;transformer;hiddenfault;associatedmatrix;similarityvote;onlinediagnosis中图分类号:TM771文献标识码:A———文章编号:16743415(2013)230126060引言当电气元件因老化出现微弱故障特征或错误配置时,在系统正常运行时难以显现,但己进入一种病态运行状态,具有触发性和累积效应,对这种己基金项目:国家自然科学基金(5O907055,Ul134205);四川省科技支撑计划(2011GZ0079);铁道部科技研究开发计划(20l1J023-C);中央高校基本科研业务费专项资金(SWJTU12CX028)存在但还未显现的故障定义为隐藏故障【Jj。牵引供电系统的一次设备和二次设各都可能存在隐藏故障。对于变压器、电缆头、断路器等一次设备的隐藏故障,可以通过对监测油中的气体分析判断变压器老化程度L2J,通过检测电缆头的温度预警故障l3],通过分析断路器开断时的开断电流、开断次数估计断路器的剩余电寿命等l4J。我国牵引供电系统针对一次设备电气性能的在线监测已有比较成熟的解决方案,与之相比,二次设备的状态监测及隐藏故障诊断还未引起足够的重视。张毓格,等基于相似度投票的牵引供电系统CT隐藏故障在线诊断.127一电流互感器CT是作为电力计量、保护装置的重要二次设备,因此其准确、稳定的传遍特性对系统的监视、测量、保护等至关重要。目前广泛应用的电磁感应式CT易发生二次侧线缆老化、铁芯稳态饱和、漂移偏差等情况,引起CT二次侧电流波形失真,影响保护装置的动作灵敏度和作用范围,严重时会使保护装置错误动作,为牵引供电系统留下安全隐患[・。现有文献常用的以故障后特征为故障诊断的方法难以实现对CT隐藏故障的识别。文献[8]利用站间协同诊断方法识 ̄IJCT故障时利用小波分析检测微弱的突变信号,但小波的高分辨率特性不适用于检测长期存在并累积变化的隐藏故障,难以实现CT在线诊断。文献【9]通过构造系统关联矩阵得 ̄IJCT之间的解析冗余关系,再根据解析值和实测值的残差判断实现CT容错控制,但文中采用的残差法容易受系统运行方式影响,对各节点电流信息的时间同步要求较高,同时合理阈值的选取也较困难。本文由文献[9]对CT关联矩阵构造规则出发,考虑牵引变压器原次边的电流转换关系,根据各支路电流约束关系建立关联矩阵,得到与各CT的实测值及其解析值,通过计算两者的相似系数,利用相似度投票规则实现牵引供电系统的CT隐藏故障在线诊断。1CT关联矩阵的构造对于CT隐藏故障的识别,可采用基尔霍夫电流定律对各支路CT二次侧电流之间的制约关系来判断。为了从整体角度对CT之间的关联关系进行描述,以各支路CT为节点,建立系统的拓扑结构,同时考虑各CT的潮流流向,定义功率流出的点为父节点,反之为子节点。拓扑结构矩阵c为NxN的矩阵,如式(1)所示。…fCilCi1c。l.jl)。…/其中,若节点是节点i的子节点,则co.=1,否则,=0。由于拓扑结构矩阵c根据潮流流向定义子父节点,无法描述系统末端CT的连接关系,对于没有子节点的末端i,采用末端节点连接矩阵描述为f1,末端节点i与节向相连,且为i的父节点={一1,末端节点i与节点,相连,且不为i的父节点10,末端节点i与节点,不相连(2)构造关联矩阵G为…fCl。+巨Cl+E1G_c+I。.I(3)…十。+巨J则G能够全面反应系统中所有CT的关联关系。…由各CT实测值I=[il,f2,i3,,iN],利用关联矩阵G可得各CT的解析值I=GxI,则每一个CT的解析值J和其实测值J均构成解析冗余。2相似度投票规则2.1波形相关系数相关系数是以两矢量方向是否相近作为考虑的基础。其相关性实际上比较的是由采样值组成曲线的综合曲率,即弯曲程度,对波形进行相似度的判别们。因此,本文尝试用相关系数来考察同一时间窗,内各CT实测电流值及其对应解析值的相似程度,包含相位关系和幅值信息。设某一电流互感器…CT.的实测值和解析值分别为I.[il,f2,i3,,]、,,…,,],则定义CT.的波形相关系数为ll一lE(。)一E()E()I,√~Jx/E(I2)一E2()E()一E()I式中,Ef.1表示・的期望。的取值为O~1,由上式定义可知其涉及到2个不同信号的乘积,若2个信号波形相似程度高,“”则具有放大作用;若2个信号相似程度低,则“”具有缩小作用,对其归一化后得到的相关系数便能直观反应这种相似程度,P越大,2个信号波形越相似。当=l,表明CT的实测值和解析值向.量完全相关(相同),该CT正常运行;而当越趋近于0,则表明该电流互感器出现隐藏故障的可能性越大。时间窗.,随时间轴移动,则CTo的相关系数为关于时问的函数(f),其刻画了各CT的波形相似系数沿时间的变化规律,以实现其隐藏故障的在线监控。2.2相似度投票若没有互感器出现隐藏故障,则CT的相关系。数近似为1,若相关系数下降明显,则表明CT本.身的实测值出现了畸变或者构成CT解析值的关联.电力系统保护与控制CT电流值出现了畸变。可知当某一CT实测值出现畸变时,其本身的相关系数自然会受影响;若该CT存在于其他CT的解析表达式中,则受关联的其他CT相关系数也会变化,该CT和其他CT互称为关联CT。因此当某一CT出现隐藏故障时,受到影响的CT相关系数至少为2个,现设置投票向量:…CT:[S。、S2、、],向量元素对应CT.的投票权重。为增加区分度以迅速分辨出现隐藏故障的CT,设定两个阈值£、£(岛<£<1)。当某一CT相关系数高于£时,视为该CT及其关联CT均无隐藏故障,投票权重为0;低于阈值£而高于£时,则投票权重为1,低于£时,投票权重为2。2.3隐藏故障诊断流程由以上步骤得到每一个CT的投票计数向量…CT:IS、、、】,将计数向量相加,即=……l+S2++Sram=1,2,,17(5)若在中存在最大值,则cT为存在隐藏故障的电流互感器。同时为了消除系统噪声引起的相关系数波动,经过大量仿真实验,比较相关系数和阈值£、£大小时需要持续满足,时间,得到CT隐藏故障诊断流程如图1所示。图1CT隐藏故障诊断流程图Fig.1CThiddenfaultdiagnosisflowchart3仿真实验当诊断出CT出现隐藏故障时,应及时排除,因此,本文不考虑在系统发生故障后的CT隐藏故障识别。同时两个或两个以上CT同时出现隐藏故障的概率很小,因此认为系统至多有一个CT存在隐藏故障。建立基于PSCAD/EMTDC的AT牵引供电系统仿真模型如图2所示。采用对称三相电源为牵引负荷提供110kV电压,牵引变压器变比为110kV/2×27.5kV,利用两个单相双绕组变压器并联组成V厂V接线,同时将单相变压器原次边绕组串联抽出另一次边,形成AT自耦变压器。牵引网悬挂系统根据对称等效为相互平行的三条导体:接触线(C)、正馈线(F)、钢轨(R)。各导体的等效单位长度自阻抗和线间电容参见文献[11]。由于本文只考虑各CT二次侧电流,对电力机车等效为电流源并联阻抗的恒功率模型,适用于对系统外特性的研究。电流互感器分别安装在牵引变压器一次侧三相进线CT、CTb、CT。,二次侧两条出线CT11、CT12,公共接地线CTl(),两路馈线及接触线CTCTCT23、CT24,仿真中CT模型选择能精确模拟铁芯非线性铁磁饱和特性的Jiles.Atherton(JA)模型。图2中,为各CT一次侧电流,为对应二次侧实测值。此处为简化计算,设置各电流互感器变比相同,实际应用中需将电流归一化到同一侧进行比较。根据第1节对关联矩阵的定义,构造CT实测值向量I=[111,I12,I1o,I13,I14,I23,I24,I,Ib,Ic],同时已知V/V接线牵引变压器原次边电流转化关系为C=㈦式中,K为变压器变比,为110/2x27.5=2。(7)。。。:。。张毓格,等基于相似度投票的牵引供电系统CT隐藏故障在线诊断E=图2基于PSCAD的v/v接线AT牵引变供电系统仿真模型Fig.2SimulationmodelbasedonPSCADforV/VconnectionofATtractionpowersupplysystem末端节点连接矩阵为000000000O00——110000100000—010001—010010—100100000000000000000000则各CT的解析表达式为I=fC+E)xI=一0.5×(Ill+Il2)0.5xIt2,:I(8)(9)本仿真模型采样频率为10kHz,闽值El=0.95,=0.9,时间窗取一个工频周波,即200个采样点。当无CT出现隐藏故障,突然增大负荷时,本方法应不受波动电流影响。目前我国采用的交直交型动车组最高牵引功率为24800kW[],这里采用25000kW恒功率机车模型,在3S时于左臂10km处投入系统,功率因数取0.95,及电流如图3所示。s’图3突然投入大功率负荷时的,ll电流波动Fig.3CurrentIl3fluctuationwhenreceivinghighpowerload各CT相关系数P随时间的变换关系如图4所示,为方便识别,纵轴值本文统一为:1.相关系数。图4中所有相关系数P在投入机车负荷前后均大于0.95,即1一p<0.05,根据诊断流程,应继续观察各相关系数变化,结果为未发现隐藏故障。实际系统运行时不会出现在某处突然增大整车负荷的情况,验证本方法能适应牵引供电系统负荷电流波动性大的特点。环境恶劣及温度变化通常引起CT出现漂移偏差,较易分辨_8],而CT开始老化时通常先导致二次侧连接电缆阻抗增大使输出电流开始畸变,此时为CT隐藏故障初期,不易发现,现验证本方法对CT二次电流微弱畸变的适应性。0000000O00000000000000000000O000O00000O乇吒+++一一一一×.13O一电力系统保护与控制图4突然投入大功率负荷时的各相关系数Fig.4Similaritycoefficientwhenreceivinghighpowerload通过增大c。的二次侧阻抗值到5Q来模拟电流互感器老化情况,如图5所示。s图5c.二次电缆阻抗为5Q时输出电流,.变化情况Fig.5OutputcurrentIl1changeswhenCTIIsecondarycableimpedanceincreasesto5Q此时各CT相关系数变化情况如图6所示。图6CTI。二次电缆阻抗为5Q时各相关系数变化情况Fig.6SimilaritycoefficientchangeswhenCTI1secondarycableimpedanceincreasesto5Q由图6可看出,存在于同一rw内,和P小于0.95且大于0.9(0.1>1一P>0.05),根据解析式(9)得lIi3=I11一I24I,24I11一I13根据诊断流程,取Sl_3、¨、ll1、S::、S24、Sl3l24为1,得ICT,:[1001001000】lc'r2:[1001001000】不存在max(S ̄.、S¥24),故无法准确判断CT,、CT,、CT2哪个出现了隐藏故障,该三个电流互感器均为怀疑对象。当增大CT,.的二次侧阻抗值到7Q时,各相关系数变化情况如图7所示。图7CTI二次电缆阻抗为7Q时各相关系数变化情况Fig.7SimilaritycoefficientchangeswhenCTI1secondarycableimpedanceincreasesto7Q由图7可看出,存在于同一T内,Pl和小于0.9(1一P>0.1),P,.和小于0.95且大于0.9(0.1>1一P>0.05),根据诊断流程,同理得c3:【2002002000】cx24:[2002002000]CT,1:[1001001000]CTa:[1000000l00]存在S】l=6=max(Sl】、SS24、Sa),即CTIl存在隐藏故障。此时,若阈值£取值偏大,致使投票权重为2的值变为1,不影响结果;根据对CT二次侧电流值准确度要求,合理设置£值改变诊断敏感度,即可满足对存在隐藏故障CT的在线及时预警。4结论本文根据电流互感器的隐藏故障具有演变特性且难以发现的特点,利用相似度投票的方法对隐藏故障的发生范围进行判断,为互感器检测查修提505¨纂峨-I张毓格,等基于相似度投票的牵引供电系统CT隐藏故障在线诊断供有益参考。本方法有以下特点:(1)本文考虑不同牵引变压器原次边电流变换规则,构造系统关联矩阵得到各CT解析值,仅利用各支路电流信息,无需额外增加电气设备。(2)利用相关系数比较波形相似度物理意义明确,相对文献[9]的残差法能较好地适应牵引供电系统负荷电流波动频繁的特点,相似系数计算对系统噪声和时间同步误差也有较好的容耐度。(3)根据投票规则,通过比较各互感器的票数能确定隐藏故障范围,同时随隐藏故障累积,被怀疑的互感器票数将不同程度增长,能最终定位发生隐藏故障的CT。参考文献[1]熊小伏,王胜涛,孙鑫,等.一种基于小波的继电保护启动元件性能监测方法[J].电力系统保护与控制,2010,38(24):43-47.—XIONGXiaofu,WANGSheng-tao,SUNXin,eta1.Amethodforperformancemonitoringofrelaystartingelementbasedonwavelettransform[J].PowerSystemProtectionandControl,2010,38(24):43・47.[2]廖瑞金,周欣,杨丽君,等.变压器油中水分对糠醛扩散及分布影响的分子动力学研究『J1.高电压技术,2011,37(6):1321-1328.LIAORui-jin,ZHOUXin,YANGLi-jun,eta1.Impactsofwaterwithintransformeroilonthediffusionanddistributioncharacteristicsoffurfuralbymoleculardynamics[J].HighVoltageEngineering,2011,37(6):1321.1328.[3]罗涛,陈民铀,曾灿.电力电缆安全监测中温度场和电场数值关系分析[J].电力系统保护与控制,2010,—38(5):2024.—LUOTao,CHENMinyou,ZENGCan.Studyofnumericalrelationshipbetweentemperatureandelectricfieldinpowercablessafetymonitoring[J].PowerSystem—ProtectionandControl,2010,38(5):2024.[4]王鹏,张军,余泳,等.一种新型断路器电寿命在线监测系统[J】.电力系统自动化,2009,33(171:109.115.WANGPeng,ZHANGJun,YUYong,eta1.Anewtypeofon-linemonitoringsystemforelectricalenduranceofcircuitbreaker[J].AutomationofElectricPowerSystems,2009,33(17):109-115.[5]朱林,段献忠,苏盛,等.基于证据理论的数字化变电站继电保护容错方法[J].电工技术学报,2011,26(1):154.161.ZHULin,DUANXian-zhong,SUSheng,eta1.Evidencetheorybasedfault-tolerantmethodforprotectiverelaysindigitalsubstations[J].TransactionsofChinaElectrotechnical—Society,2011,26(1):154161.[6]季涛.利用电磁式电压互感器实现小电流接地系统行波故障定位和选相[J].电工技术学报,2012,27(8):172.178JITao.Studyofthefaultlocationandfaultphasepositionselectionbasedontravelingwavesusingelectromagneticvoltagetransformerinneu 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̄E;韩正庆(1977一),男,博士,副教授,研究方向为继电保护与变电站综合自动化。
大叔大爷
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