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第43卷第16期2015年8月16日电力系统保护与控制PowerSystemProtectionandControlv01.43No.16Aug.16,2015基于用户意愿和出行规律的电动汽车充电负荷分配策略党杰,汤奕,宁佳,伏祥运(1.国家电网华中电力调控分中心,湖北武汉430077;2.东南大学电气工程学院,江苏南京2100963.国网江苏省电力公司连云港供电公司,江苏连云港222004)摘要:如何将大规模电动汽车有序充电控制需求在充分考虑充电个体需求和用户意愿的基础上进行合理分配是一个亟待解决的问题。首先提出电动汽车有序充电策略。其次,以电动汽车用户的意愿为前提,将每辆电动汽车电池充电次数最少作为目标,利用电动汽车的历史出行里程和电池实时状态确定电动汽车充电的加权系数,将电动汽车整体充电安排分解至每一辆电动汽车。最后,对所提方法进行了仿真验证。结果表明:考虑不同电动汽车使用特点和充电状态,约束每辆电动汽车的充电次数,可以在满足充电负荷要求的基础上安排电动汽车充电次序,同时减少每辆电动汽车充电次数,其分配原则具有合理性。关键词:电动汽车;有序充电;电池状态;负荷分配;充电次数AstrategyfordistributionofelectricvehicleschargingloadbasedOiluserintentionandtripruleDANGJie,TANGyi2,NINGJia2,FUXiangyun3(1.CentralChinaPowerDispatchingandCommunicationCenter,Wuhan430077,China;2.SchoolofElectricalEngineering,SoutheastUniversity,Nanjing210096,China;3.LianyungangPowerSupplyCompany,StateGridJiangsuElectricPowerCompany,Lianyungang222004,China)—Abstract:Itisaseriousproblemthathowtodistributelargescaleelectricvehiclescoordinatedchargingloadwiththe’considerationofeverysingleelectricvehicleSchargingdemandsanduserintention.Firstly,acoordinatedchargingstrategyforelectricvehiclesisproposed.Secondly,basedonmeetingtheintentionofeveryelectricvehicleuser,aiming’’atmmlml。。zlngchargingtimesofelectricvehicles,chargingarrangementsforelectricvehiclesaredecomposedtoeveryelectricvehiclewiththehistoricaldrivingdistancesandbatteryreal-timestatesmadeastheweightedcoefficient.Finally,practicaldataareappliedtothesimulation.Theresultsshowthatwiththeconsiderationofapplicationcharacteristic,chargingstateandchargingtimesofeveryelectricvehicle,thechargingstrategyofeveryelectricvehicleisarrangedbasedonthesatisfactionofthechargingloadrequired.Atthesarnetime,thechargingtimesarereduced.Thedistributionprincipleproposedisreasonable.——ThisworkissupportedbyScienceandTechnologyProjectofStateGridCorporationofChina(No.XT7112010).Keywords:electricvehicles;coordinatedcharging;batterystateloaddistribution;chargingtimes中图分类号:TM619文献标识码:A——文章编号:16743415(2015)16-0008080引言能源危机的产生和电动汽车各项技术的发展促进了电动汽车的大规模推广,如今,各国均加大力度对电动汽车进行政策支持,可以预计,未来将有大量电动汽车接入电网L1之】。大规模电动汽车接入电网以后引发的经济效益问题和其对电力系统规划运行所产生的影响不容忽视J。——基金项目:国家电网公司科技项目(XT7112010)如果对电动汽车用户充电行为不加以引导与“控制,电动汽车无序充电会对电网原有负荷造成峰”上加峰的结果,影响电网安全稳定运行L1o。J,并且对经济效益也产生不利影响【lj。因此有必要掌握电动汽车使用规律,实现电动汽车群集中充电负荷的有序控制。目前,国内外对电动汽车有序充电№研究主要集中在汽车集中充电控制孓j,以平滑配网负荷[17-19]、改善电能质量[20-21]、提高配网运行可靠性f22-以及降低用户充电费用等,并且取得了较多理论研究成果。党杰,等基于用户意愿和出行规律的电动汽车充电负荷分配策略.9.然而,大规模电动汽车的有序充电是通过每一个电动汽车个体的充电行为聚合后形成的群体策略,在制定电动汽车整体充电策略时,需要进一步研究如何将该群体策略向下延伸分配至每个个体,并充分考虑个体的自身条件和意愿,体现充电策略的公平性和合理性。就目前而言,如何将区域电网层面的充电策略结果分解至每辆电动汽车上的研究涉及较少【】。有文献在提出的电动汽车有序充电模型中,考虑了每位用户的充电需求或者电池充放电次数约束[27-28】,然而需要进一步考虑每辆电动汽车的充电策略;文献[29】提出了一系列原则以实现电动汽车充电负荷的自动分配,该策略却造成了电动汽车频繁充放电,影响电池寿命;有文献提出了电动汽车充放电双层优化模型[30-31]:上层模型提出电动汽车集中充放电优化控制策略,下层模型结合用户意愿和电池储能特性,制定各电动汽车的充放电方案;但未考虑电动汽车出行规律影响及电池充放电次数约束等。本文在提出大规模电动汽车有序充电策略的基础上,提出了将该群体策略分配至每一辆电动汽车的负荷分配策略,该策略中综合考虑每辆电动汽车的出行规律、电池状态、用户意愿等因素,体现出该策略的公平性和合理性。主要内容安排如下:第1节提出了电动汽车充电调度框架;第2节介绍了大规模电动汽车有序充电模型与个体电动汽车充电分配模型以及相应的求解方法;最后进行了算例分析。1电动汽车充电调度框架电力公司首先根据负荷特征以及电动汽车使用情况,以降低整体电动汽车用户充电费用、减小负荷峰谷差的同时平抑负荷波动为目的,制定电动汽车总体有序充电计划,得到一天各个时段电动汽车充电的负荷安排;进而综合考虑每个用户意愿以及电动汽车自身行驶特征,将充电负荷公平合理地安排至每辆电动汽车。对于总体充电策略而言,将一天时间分为96个时间段,即时间间隔为15min,根据历史常规数据,预测当日96点常规负荷数据和电动汽车接入电网的情况,并对其进行在线实时优化。基于总体充电策略结果,将充电总量分配到每辆电动汽车时,需要尊重每一位用户的意愿,由电动汽车用户自行选择是否愿意接受调度。同时,综合考虑每个时段的理想充电功率与实际可调度的电动汽车数量之问的关系,具体控制要求为:1)电动汽车下一时段实际最大充电功率不能满足系统调度指令时,系统则要求下一阶段所有电动汽车接入电网充电,尽可能接近系统调度指令。2)下一时段预测电动汽车最大充电功率能够满足并且超过系统调度指令时,采用本文提出的有序充电分配模型及优化算法合理分配调度需求。2充电模型与求解方法愿意接受电动汽车充电调度的用户则必须遵守电动汽车充电调度协议。1)凡是参与协议的电动汽车用户,需要向系统输入该辆电动汽车的预期停留时间.E和电动汽车离开充电站时用户期望达到的电动汽车荷电状态Bn.E;2)保证所有参与调度的电动汽车在预期停留时间内达到期望的电池荷电状态;3)如果用户第二天行程与平时出行里程有较大变化,需注明;4)在协议时间内,电动汽车充电行为由相关部门进行调度规划。2.1电动汽车有序充电模型如图1所示,本文提出的电动汽车充电调度框架包括两层,上层提出总体充电策略,确定各个时段的充电策略。图1基于用户意愿和出行规律的电动汽车充电分配策略Fig.1Astrategyfordistributionofelectricvehicleschargingloadbasedonuserintentionandtriprule该充电优化模型以电动汽车充电费用最小为目标,目标函数为.10.电力系统保护与控制∑∑minf=Xn,,Pp,Atn(1)-一_一,f、t=ln=l式中:.,为第辆电动汽车在以当前时刻起第f个时间段的充电决策,.c--1为电动汽车正在充电,Xn为电动汽车未充电;为第f个时间段待充电,FOn的电动汽车总数;P为电动汽车充电功率;P为第个时间段的电价,本文采用分时电价;为时间间隔,本文为15min;T为当前时间段内电动汽车的预期停留时间的最大值。模型中的约束条件如式(2)所示。(1)充电需求约束T.+.一t-I,EXn,j+,s0.95(2)j=t式中:B为第n辆电动汽车当前时段的SOC数值,在个时间段内,被充电的电动汽车的电池荷电状态应当至少达到充电开始时所需求的最终荷电状态榧,假设电动汽车所需求的最终荷电状态均为0.95,同时在充满的情况下应该停止充电,为保证电池寿命,在荷电状态为0.95时认为充满;b为充电一个时段可增加的电池SOC数值。(2)充电时间约束tn.E.(3)被充电的电动汽车需要在用户的设定的预期停留时间内充电完成。.E为第辆电动汽车充电结束时间;.E为该电动汽车用户设定的预期充电结束时间。(3)峰谷差约束电动汽车接入电网充电,若只注重充电费用的经济效益,可能会加大系统日负荷峰谷差,对系统调度造成不良影响。因此,本文将峰谷差大小作为约束条件之一。IPm=一Pmil<AP(4)其中,Pax和尸mi分别为从当日凌晨开始至当前优化时间段结束这段时问内系统负荷的最大值和最小值。结合过去七天内该时段的峰谷差值,AP初值定为这七天中该时段峰谷差最小值,但该值有可能由于偏小造成优化策略无解,如果无解,则AP递加1%,直至有解。(4)曰负荷方差约束峰谷差和负荷波动较大均会加大电网调度的压力。因此限制峰谷差大小的同时,还要限制电动汽车接入电网后的负荷波动。按式(51表达。J(一)2÷(6)=l式(5)的左侧为当日凌晨开始至当前优化时间段结束内负荷方差大小;为该时段数值,尸,为电动汽车充电后第.,个时间段负荷值;初值定为过去七天内该时段的负荷方差的最小值,但该值有可能由于偏小造成优化策略无解,如果无解,则M递加0.1%,直至有解。2.2电动汽车充电负荷分配策略为保证电动汽车电池寿命,应尽量减少电动汽车充电次数,以电动汽车充电次数最小为目标函数,则第,时段的目标函数表达式如式(7)所示。..minap=厂x(7)n=l其中:,为本时段可以调度的电动汽车总数目;Xn为本时段第n辆电动汽车的充电决策,x=l,表n示该辆车在充电,,:0表示该辆车未充电;H为上时段第,2辆电动汽车的充电决策。约束条件,Xn,=。(8)n=l其中:,,为本时段第辆车的充电功率:,为本时段可调度的充电功率。2.3加权系数设置(1)每辆电动汽车用户历史出行规律。电动汽车用户的历史出行数据主要包括开始充电时刻和日行里程两个方面。电动私家车主要用于车主上、下班以及休闲娱乐,在此可将电动私家车的开始充电时刻分为两种情况:夜晚在住所泊位充电及白天在工作地点泊位充电I3。据2009年美国交通部对全美家用车辆的调查结果,假设开始充电时刻为最后一次出行返回时刻,电动汽车在家充电开始时刻近似满足如下正态分布[引。()=壶一2eXp【一掣】,0<(_12)——exp【一_J,u<s【s一2J(9)式中:=3.4,/2=19。对于电动汽车白天在工作地点的开始充电时同样假设其满足正态分布。,概率密度函数为党杰,等基于用户意愿和出行规律的电动汽车充电负荷分配策略.11一删=e卅式中:=0.5,fls=9。日行驶里程满足对数正态分布,赤唧卜式中:=0.88,/2l=3.2。2.4算法流程(0)提出大规模电动汽车有序充电策略的基础上,进一步将该群体策略分配至每个个体,本文提出的负荷分配策略如图2所示。根据日行驶里程,可计算得到启示SOC值为=(1_÷)×100%(12)ITla)【为保证每辆电动汽车充电结束时电池的SOC量可以满足第二天的出行里程,根据每辆电动汽车用户的历史出行规律,历史出行里程较长的电动汽车优先充电。如果用户设置了第二天的行驶里程,则参考用户设置,用户设置的里程越长,则充电优先级越高。(2)电池的实时状态。在充电过程中,每进入一个新的时段,系统自动读取每一辆电动汽车当前时段的SOC数值,SOC数值越小,则该辆电动汽车充电的优先级越高。加权系数的表达式为=Zn,c(13)式中:表示鉴于该时段的电池状态,第n辆电动汽车可以行使的里程;表示第n辆电动汽车历史出行里程,本文中,选择该辆电动汽车前7天出行里程平均值。如果用户第二天出行里程与之前发生较大变化,可自行设置第二天行驶里程,此时式(13)变化为=每式中:为用户设置的第二天行驶里程;数值越小,表示第n辆电动汽车的充电优先级越高。优化目标函数更改为如式(15)。min=∑√∈nmf一J_。I,:ine日”(15)∑∈.-j(OnIXn.厂Xn,j-1I,,z为满足每辆电动汽车都可以在用户期望的时间内将电池充至用户期望的容量,为每一辆车设置一个必须充电时间,如果该时段为用户必须充电时间,则用户必须充电,并且,充电优先级最高,设这类用户属于集合,而其余用户属于集合z。图2合理分配充电负荷优化流程Fig.2Flowchartofoptimizationalgorithmfordistributionofchargingload3算例分析3.1条件假设为验证本文算法的有效性和正确性,以一个居民小区为例。(1)该小区拥有780住户,每户居民都拥有一辆汽车,其中电动汽车共有100辆,电动汽车渗透率为12.8%;(2)用电高峰时期,平均每户居民用电4kW,即居民总负荷最高峰为3120kW;(3)采用常规充电模式对电动汽车进行充电,并且充电过程中充电功率保持不变,充电功率为7kW,每辆电动汽车每天充电一次;(4)本文采用分时电价,充电分时电价参数设置如表1所示IJ;(5)10%电动汽车用户不愿意接受电动汽车充电调度,在愿意接受电动汽车调度的用户中,约5%的用户设置了第二天出行里程:(6)设该区域电力系统层面的充电安排已知,电动汽车有序充电负荷如图3所示。电力系统保护与控制表1充电电价参数Table1Parameterofchargingtariffinthechargingstation时段00:008:00O8:OO~l2:0012:0o ̄14:3014:30~21:0021:OO~24:00电网分时电价/(元/kWh)0,42.O1.22.01-2图3无序充电、有序充电时电网总负荷及常规负荷曲线Fig.3Curvesofgridloadforuncoordinatedandcoordinatedchargingmodesandnormalload3.2算例结果由表2可知,采用本文提出的充电策略后,用户的充电费用大大地降低了,减少了69.52%,同时能够对负荷曲线实现削峰填谷,减少曲线的波动性。表2用户充电费用、系统负荷峰谷差和方差对比Table2Customercha—rgingfee,peakvalleydifferenceandvarianceofgridloadundertwochargingmodes图4所示为所有参加调度的电动汽车在是否考虑充电次数情况下的充电次数,可以看出:在不考虑充电次数为目标函数的情况下,电动汽车的充电次数较多,最多可达到5次,设置了减少充电次数的目标函数后,大部分电动汽车充电次数有所减少,最多不超过2次,表3所示为所有电动汽车充电次数总和,考虑充电次数约束后,充电次数总和减少达到49.34%。图5为无序和有序充电模式下不同时段愿意接受调度的充电汽车数量对比,可以看出,无序充电模式下的电动汽车充电集中在晚间负荷高峰时段和lE塑五:[0IlllllllfllllllllHIIIIInllflHfllllllllllHlfllllIHlltlllllllldlllflflll|IIl¨¨lll0102030405060708090汽车数量图4是否考虑充电次数情况下电动汽车充电次数Fig.4Chargingtimesforelectricvehiclesundertheconsiderationofchargingtimesornot表3电动汽车充电次数总和对比Table3Comparisonofchargingtimesforelectricvehicles是否考虑充电次数约束充电次数总和是否116229白天负荷高峰时段,同时也是电价较高时段,经过优化,电动汽车充电集中于夜间负荷低谷和白天负荷平时段。4O2O田唧*0需4O2OO04812162O24时刻山。山IllIl04812162024时刻图5两种充电模式下不同时段充电汽车数量Fig.5Numberofchargingelectricvehiclesbetweenthetwodifferentchargingmodes图6所示为四辆电动汽车在有序充电和无序充电两种情形下充电过程对比,为了在图中可以清晰表示结果,Y轴不表示数值大小,仅表示充电与否,即充电,则数值大于0,不充电则数值为0。四辆电动汽车接入时间接近,加权系数大小如表4所示,由图6可以看出,经过电动汽车有序充电调度,电动汽车充电时段由负荷高峰时段转移至负荷低谷时段,并且,加权系数小的电动汽车充电时间较早,符党杰,等基于用户意愿和出行规律的电动汽车充电负荷分配策略-13.合本文提出的加权系数越小充电优先级越高的理论。l2l62004812时刻图6两种充电模式下电动汽车充电过程Fig.6Comparisonofchargingprocessforelectricvehiclesbetweenthetwodifferentchargingmodes表4两种充电模式下电动汽车充电数据Table4Chargingdataofelectricvehiclesbetweenthetwodifferentchargingmodes通过以上仿真分析可以看出,本文提出的电动汽车充电调度策略在完成充电要求的同时,可以减少电动汽车充电启停次数,并结合用户意愿和电动汽车出行特征,对每辆电动汽车进行充电调度,具有公平合理性。4结语本文以服从电动汽车用户意愿为前提,充分考虑每一辆电动汽车的出行规律,提出了电动汽车充电负荷分配策略:以每辆电动汽车充电次数最少为目标,综合考虑不同电动汽车的历史行车规律和电池实时状态以确定充电加权系数,将电动汽车充电群体策略分解到电动汽车个体,仿真结果可以表明:(1)经过有序充电,电动汽车充电集中时段由负荷高峰时段转移至夜间负荷低谷时段和白天负荷平时段,削减了峰谷差;(2)在尊重电动汽车用户的前提下,每个时段充电负荷分配策略都与电动汽车自身特征紧密联系,安排电动汽车充电次序的同时,减少每辆电动汽车的充电次数,策略具有公平合理性。参考文献[1]戴诗容,雷霞,程道卫,等.分散式电动汽车入网策略—研究[J].电工技术学报,2014,29(8):5763.DAIShirong,LEIXia,CHENGDaowei,eta1.StudyonV2Gstrategyofdistributedelectricvehicles[J].TransactionsofChinaElectrotechnicalSociety,2014,29(8):57-63.[2]张洪财,胡泽春,宋永华,等.考虑时空分布的电动汽车充电负荷预测方法【J】.电力系统自动化,2014,38(1):13.20.ZHANGHongcai,HUZechun,SONGYonghua,eta1.Apredictionmethodforelectricvehiclechargingloadconsideringspatialandtemporaldistribution[J].AutomationofElectricPowerSystems,2014,38(1):13.20.[3]马玲玲,杨军,付聪,等.电动汽车充放电对电网影响研究综述[J].电力系统保护与控制,2013,41(3):140148.MALingling,YANGJun,FUCong,eta1.Reviewonimpactofelectriccarcharginganddischargingonpowergrid[J].PowerSystemProtectionandControl,2013,4l(3):140-148.【4]YAOWeifeng,ZHAOJunhua,WENFushuan,eta1.Ahierarchicaldecompositionapproachforcoordinated—dispatchofpluginelectricvehicles[J].IEEE—TransactionsonPowerSystems,2013,28(3):27682778.[5]GANLTOPCUU,LOWSH.OptimalDecentralizedprotocolforelectricvehiclecharging[J].IEEE—TransactionsonPowerSystems,2013,28(2):940951.[6]赵俊华,文福拴,杨爱民,等.电动汽车对电力系统的影响及其调度与控制问题[J].电力系统自动化,2011,35(14):2-10.ZHAOJunhua,WENFushuan,YANGAimin,eta1.Impactsofelectricvehiclesonpowersystemsaswellastheassociateddispatchingandcontrolproblem[J].AutomationofElectricPowerSystems,2011,35(14):2.10.[7]张静,汤奕,陈成,等.考虑分时电价和系统峰谷差动态约束的电动汽车有序充电策略[J].电网与清洁能源,—2014,30(5):7984.ZHANGJing,TANGYi,CHENCheng,eta1.Coordinatedcharging 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- 该用户很懒,什么也没介绍
