动态电压恢复器的时间优化补偿策略研究.pdf

第３９卷第５期２０１１年３月１日电力系统保护与控制ＰｏｗｅｒＳｙｓｔｅｍＰｒｏｔｅｃｔｉｏｎａｎｄＣｏｎｔｒｏｌｖ０ｌ＿３９ＮＯ．５Ｍ１．２０１１动态电压恢复器的时间优化补偿策略研究党存禄，严望，张晓英（１．兰Ｉ￣＿ｚ－大学电气工程与信息工程学院，甘肃兰州１７３００５０；２．甘肃省工业过程先进控制重点实验室，甘肃兰州７３００５０）摘要：动态电压恢复器（ＤＶＲ）是缓解电压跌落问题最经济、有效的用户电力装置，它的补偿能力指标是持续补偿时间。以补偿电压跌落时ＤＶＲ装置的最大持续补偿时间为控制目标，通过调整负荷电压超前跌落电网电压的相位角，提出一种新的时间优化补偿策略。为减轻ＤＶＲ运行时对负荷的扰动，使补偿开始和结束的暂态过程更平稳，新策略采取了按恒定步长Ａ缓熳变化的控制方法，并根据ＤＶＲ装置的ｊｒ－曲线，通过判断特定量符号决定角的补偿方向。此种角控制方法避免直接求解的最优解，计算量小。仿真结果证明，新策略能获得比最小能量补偿策略更长的ＤＶＲ持续补偿时间，有效利用了ＤＶＲ的直流母线储能。关键词：电能质量；电压跌落；动态电压恢复器（ＤＶＲ）；补偿策略：时间优化补偿Ａｎａｌｙｓｉｓｏｆｔｉｍｅｏｐｔｉｍａｌｃｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎｓｔｒａｔｅｇｙｆｏｒｄｙｎａｍｉｃｖｏｌｔａｇｅｒｅｓｔｏｒｅｒ—ＤＡＮＧＣｕｎｌｕｌ，—ＹＡＮＪｕｎ，ＺＨＡＮＧＸｉａｏｙｉｎｇ，２（１．ＳｃｈｏｏｌｏｆＥｌｅｃｔｒｉｃａｌａｎｄＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＬａｎｚｈｏｕＵｎｉｖｅ￣ｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｌａｎｚｈｏｕ７３００５０，Ｃｈｉｎａ；２．ＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆＧａｎｓｕＡｄｖａｎｃｅｄＣｏｎｔｒｏｌｆｏｒＩｎｄｕｓｔｒｉａｌＰｒｏｃｅｓｓ，Ｌａｎｚｈｏｕ７３００５０，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｄｙｎａｍｉｃｖｏｌｔａｇｅｒｅｓｔｏｒｅｒ（ＤＶＲ）ｈａｓｂｅｅｎｃｏｎｓｉｄｅｒｅｄｔｏｂｅａｃｏｓｔ－ｅｆｆｅｃｔｉｖｅｃｕｓｔｏｍｐｏｗｅｒｄｅｖｉｃｅ，ｗｈｉｃｈａｌｌｅｖｉａｔｅｓｖｏｌｔａｇｅｓａｇｓ．ＴｈｅｃｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎｃａｐａｂｉｌｉｔｙｉｎｄｅｘｆｏｒＤＶＲｉｓｃｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎｄｕｒａｔｉｏｎ．ＴｏｍａｘｉｍｉｚｅｃｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎｄｕｒａｔｉｏｎｏｆＤＶＲｄｅｖｉｃｅｗｈｅｎｃｏｍｐｅｎｓａｔｅｄｖｏｌｔａｇｅｓａｇｓ，ａｎｏｖｅｌｔｉｍｅｏｐｔｉｍａｌｃｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎｓｔｒａｔｅｇｙｉｓｐｒｏｐｏｓｅｄ，ａｎｄｔｈｅｎｏｖｅｌｓｔｒａｔｅｇｙｉｓｉｍｐｌｅｍｅｎｔｅｄｂｙｃｏｎｔｒｏｌｌｉｎｇｔｈｅｐｈａｓｅａｎｇｌｅｂｅｔｗｅｅｎｌｏａｄｖｏｌｔａｇｅｐｈａｓｏｒａｎｄｓｕｐｐｌｙｖｏｌｔａｇｅｐｈａｓｏｒ．Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｒｅｄｕｃｅｄｉｓｔｕｒｂａｎｃｅｓｔｏｌｏａｄｓａｎｄｓｍｏｏｔｈｅｎｔｒａｎｓｉｅｎｔｐｒｏｃｅｓｓｅｓａｔｔｈｅｂｅｇｉｎｎｉｎｇａｎｄｅｎｄｏｆｃｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎ，ｔｈｅｐｒｏｐｏｓｅｄｓｔｒａｔｅｇｙａｄｏｐｔｓａｃｏｎｔｒｏｌｍｅｔｈｏｄｔｈａｔ０ｃｈａｎｇｅｓｐｒｏｇｒｅｓｓｉｖｅｌｙｂｙｃｏｎｓｔａｎｔｓｔｅｐＡａｎｄｄｅｔｅｒｍｉｎｅｓｔｈｅｃｏｍｐｅｎｓａｔｉｎｇｄｉｒｅｃｔｉｏｎｂｙｉｄｅｎｔｉｆｙｉｎｇｓｉｇｎｓｏｆｓｐｅｃｉｆｉｃｖａｒｉａｂｌｅｓ。ａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏ｜０ｃｕｒｖｅ．Ｔｈｉｓｃｏｎｔｒｏｌｍｅｔｈｏｄｆｏｒ，８ａｖｏｉｄｓｄｉｒｅｃｔｌｙｃｏｍｐｕｔｉｎｇｏｐｔｉｍａｌＢａｎｄｈａｓｌｅｓｓｃａｌｃｕｌａｔｉｏｎ．ＴｈｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｒｅｓｕｌｔｓｉｌｌｕｓｔｒａｔｅｔｈａｔｔｈｅｐｒｏｐｏｓｅｄｓｔｒａｔｅｇｙＣａｎｏｂｔ—ａｉｎｌｏｎｇｅｒｃｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎｄｕｒａｔｉｏｎａｎｄｕｔｉｌｉｚｅｍｏｒｅＤＣｌｉｎｋｅｎｅｒｇｙｆｏｒＤＶＲ，ｃｏｍｐａｒｅｄｗｉｔｈｍｉｎｉｍｕｍｅｎｅｒｇｙｃｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎｓｔｒａｔｅｇｙ．ＴｈｉｓｗｏｒｋｉｓｓｕｐｐｏｒｔｅｄｂｙＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅＦｏｕｎｄａｔｉｏｎｏｆＧａｎｓｕＰｒｏｖｉｎｃｅ（Ｎｏ．０８０９ＲＪＺＡ００４）ａｎｄＥｘｃｅｌｌｅｎｔＹｏｕｔｈＴｅａｃｈｅｒＦｏｕｎｄａｔｉｏｎｏｆＬａｎｚｈｏｕＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ（Ｎｏ．Ｑ２００８１４）．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｐｏｗｅｒｑｕａｌｉｔｙ；ｖｏｌｔａｇｅｓａｇ；ｄｙｎａｍｉｃｖｏｌｔａｇｅｒｅｓｔｏｒｅｒ（ＤＶＲ）；ｃｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎｓｔｒａｔｅｇｙ：ｔｉｍｅｏｐｔｉｍａｌｃｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎ中图分类号：ＴＭ７６１文献标识码：Ａ—文章编号：１６７４．３４１５（２０１１）０５００１１．０６０引言在众多电能质量问题中，电压跌落所占比例最大，已上升为最重要的电能质量问题ｌ之】。发生电压跌落的原因是多方面的，当输配电系统中发生短路故障、感应电动机启动、雷击、开关操作、变压器及电容器组的投切等事件时，均可引起电压跌落。基金项目：甘肃省自然科学基金资助项目（０８０９ＲＪＺＡ００４）：兰州理工大学优秀青年教师培养资助项目（Ｑ２００８１４）其中，短路故障和感应电动机启动是引起电压跌落的主要原因，并以短路故障引起的电压跌落最为严重Ｉｊ珥Ｊ。可见，电压跌落问题在输配电系统中无法避免，然而它所引起的经济损失是巨大的Ｉ５Ｊ。目前，动态电压恢复器（ＤｙｎａｍｉｃＶｏｌｔａｇｅＲｅｓｔｏｒｅｒ，ＤＶＲ）被认为是缓解电压跌落问题最经济、有效的用户电力装置ｌｏＪ。理想的ＤＶＲ工作原理是：当电网侧发生电压跌落后，以跌落前负荷侧的电压作为参考电压，输出补偿电压，使负荷侧的电压与跌落前保持电力系统保护与控制一致。ＤＶＲ在输出补偿电压的同时与系统有一定的有功交换，为了保证ＤＶＲ能有效抑制电压跌落并减少有功交换，则需要对ＤＶＲ的补偿电压进行优化控制，使ＤＶＲ在一定补偿能力的前提下获得最大的补偿范围。显然，ＤＶＲ输出的补偿电压受电压跌落深度、持续时间、负载特性、功率因数以及本身容量等因素的影响。目前研究和应用的电压跌落补偿策略主要有跌落前电压补偿法、同相电压补偿法和最小能量补偿法。跌落前电压补偿法的补偿效果最好，对于那些对电压幅值和波形连续性要求很高的敏感性负荷是最佳补偿策略；而同相电压补偿法的补偿电压幅值最小，且易于实现，是普遍应用的电压补偿策略ｌ９Ｊ。从能量角度考虑，文献［１０］提出最小能量补偿策略，有效减少了ＤＶＲ的注入有功功率，延长了ＤＶＲ的补偿时间。文献【１１】考虑负荷侧电压相位跳变的影响，提出一种改进的最小能量补偿策略，解决了负荷侧电压相位大幅跳变的问题。文献［１２１针对不平衡电压跌落的特点，考虑不同性质负荷对电压幅值和相移的容忍范围，提出了新的最小能量补偿策略。最小能量补偿策略以ＤＶＲ的注入有功功率最小为控制目标，目的是延长ＤＶＲ的持续补偿时间。但是，当ＤＶＲ的最小注入有功功率不为零时，ＤＶＲ采用最小能量补偿策略不再获得最大持续补偿时间。因此，本文直接从补偿时间角度考虑，以补偿电压跌落时ＤＶＲ的最大持续补偿时间为控制目标，提出一种时间优化补偿策略。与最小能量补偿策略相比，该策略更有效利用了ＤＶＲ的直流母线储能，能获得更长的持续补偿时间。１最小能量补偿与时间优化图１所示的单相量图说明了ＤＶＲ的最小能量补偿策略，图中：为电压跌落前负荷侧电压相量，为电压跌落后电网侧电压相量；表示负荷电流；、表示动态电压恢复器在最小能量方式下的注入电压；为负荷功率因数角；为电压跌落补偿时负荷侧电压超前电网侧电压的相角。设＝—ｎ／３，记电压幅值比（ＵＬＵｓ）／为电压跌落深度。此时，不考虑ＤＶＲ的电压补偿极限，当电压跌落深度小于５０％时，通过旋转相量至，总可以找到角使ＤＶＲ的注入有功功率尸ＤｖＲ为零，即图１（ａ）；当电压跌落深度大于５０％时，如图１（ｂ）所示，即使设＝也不可能使尸ＤｖＲ减小到零，此时ＰＤ、，Ｒ取大于零的最小值。（ａ）ＤＶＲＩ作在零有功（ｂ）ＤＶＲ工作在非零最小有功功率注入模式功率注入模式图１最小能量补偿策略相量图Ｆｉｇ．１Ｐｈａｓｏｒｄｉａｇｒａｍｏｆｍｉｎｉｍｕｍｅｎｅｒｇｙｃｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎｓｔｒａｔｅｇｙ动态电压恢复器的时问优化补偿策略与最小能量补偿策略之间既有联系又有本质区别。毫无疑问，在图ｌ（ａ）所示情况下，ＤＶＲ不向电网注入能量，持续补偿时间在理想情况下为无穷大值（记ｒｍ＝一），此时ＤＶＲ的工作状态既是能量最优也是时间最优，时间优化补偿策略与最小能量补偿策略等同。然而，当电压跌落深度大于５０％时，时间优化补偿策略与最小能量补偿策略之问有本质区别，如图２所示。图２中，最小能量方式下的注入电压含有有功分量，于是向角减小的方向旋转得：和．‰ｖＲ，并有与ｖＲ的相△△量幅值差ｖＲ及相量有功分量差ＶＲＰ产生。△此时，假设为单位相量，则ｖＲＰ的量值与两种补偿方式下ＤＶＲ的注入有功功率差ＺＸＰＤｖＲ相等，△△从图中可以看出ＶＲ＞尸ＤｖＲ。已有文献表明，ＤＶＲ的注入有功功率越大越不利于延长补偿时间，而注入电压幅值越小越有利于延长补偿时间，即图２时间优化补偿策略相量图Ｆｉｇ．２Ｐｈａｓｏｒｄｉａｇｒａｍｏｆｔｉｍｅｏｐｔｉｍａｌｃｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎｓｔｒａｔｅｇｙ党存禄，等动态电压恢复器的时间优化补偿策略研究－１３－ｏｃ，则一定存在特定的使得ＤＶＲ获得最大持续补偿时间。这就是时间优化补偿策略的思想。２－－￥ｔ￣对称系统中ＤＶＲ的时间优化补偿对三相系统，设负荷为三相对称星形连接，功率和功率因数恒定，则ＤＶＲ的任一相注入电压幅值己，及三相注入有功功率Ｐ［ＩｖＲ表示为：、，＝（１）∑ＶＲ＝３ＵＬＩＣＯＳ￣－－Ｉｃｏｓ（￣一）（２）ｊ＝ｌ式中，，表示三相电压中的任一相。对于有储能装置的ＤＶＲ，直流电容器是最常见的储能方式１。当发生电压跌落时，ＤＶＲ通过直流电容器放电向电网注入能量。设Ｃ为电容器容量，。为直流电容器最大允许充电电压，。ｉ为ＤＶＲ补偿时所需最小直流电容器电压，则电压跌落补偿时直流电容器的能量变化量为４］：ＡＥ＝ｃ［一（ｉ）】（３）厶＝ｌ式中，√＝２ＶＲ（４）此时，ＤＶＲ的持续补偿时间为：：竺：尸ＤｖＲ∑ｃ３［一一２（＋一２ｃ。ｓ）］５∑３Ｉｃｏｓ￣一Ｉｃｏｓ（０一）ｊ＝ｌ根据文献【１】结论：三相对称系统发生两相电压跌落时（假设为Ａ、Ｂ相），跌落相电压幅值ａ＝ｂ，且相位角ａ一－－ｂ；同理，三相系统发生三相对称电压跌落时，Ｕｓ＝Ｕｓｂ＝Ｕｓ。，ａ＝ｂ＝。。由此，式（５）可改写为Ｔ－函数：去ｃ【一２（＋一２ＵＵｓｃｏｓｐ）］＝——————————————————————————————————————一（６）ＩＣＯＳ一Ｉｃｏｓ（￣一）要求得的极大值，首先应求对的导数，ｄＴ一并解方程０。其表达式为：ｄＴ——ａ８ｃＵｓｌｓｉｎ（一）（２１ｙ２一一一＋２ＵｓＵ￣ｃ。ｓ）（７）［Ｉｃｏｓ０一ＵｓＩｃｏｓ（（ａ－ｆ１）］三！旦：０ＵＬＩｃｏｓ￣一Ｕｓｌｃｏｓ（￣一Ｐ）式（７）可由程序求解，并得到【一７１；，兀］范围内’的２个解，记为１＝，２：（１２Ｉ＞ｌ１１）。但∈当且仅当［０，］时的取值有意义，即方程的解：为ＤＶＲ在时间优化补偿方式下的最优角。图３以跌落后剩余值为４０％的三相对称电压跌—落为例分别作出ＰＤＷ曲线和Ｔ－曲线，此时设＝兀／３。由图可知，当：兀／３时ＤＶＲ的注入有功功率尸ＤＶＲ最小，当＝０．９５４７时ＤＶＲ的持续补偿时间最优（长）。３Ｖ２５ｌ＿，／一／、＼＼，，／￣、、＼、＿、＿、／’兽／＼ｌ／１、＿Ｉ＇－。ｓ｝Ｉ、、、＿、／／ｌｍ。４．５邮∞．ｐｉ／２．３ｐ¨．ｐ曲０ｐ｜Ｊ８ｐｉ／４￣＂３ｐｔａ￣ｐ１Ｊ２ｓｐ僻３ｐ似７ｐｌ帅’Ａｎｇ！ｅ／（ｒａａ）ｆａＰＯＶＥＲ．口曲线４０＼＼～●星ｐｐｇ４ｐ嵋ｐ５ｐｆｆ８３ｐｔ／４７ｐｉ／８ｆｉ０９５４７Ａｎｇｌｅ／（ｒａｄ）１Ｔ／３曲线图３ｖ－／３曲线和厂＿口曲线Ｆｉｇ．３ＰＤＶＲ－ｆｌＣＨＩＶｅａｎｄＴ－ｐｃｕｒｖｅ基于以上分析，采用时间优化补偿策略应首先求解时间最优角，即由式（７）得出在［一７ｒ，仃】范围内的２个值，选择绝对值小的值作为时间最优角：然后，根据的值将缓慢变化到最优角，以使得补偿后的负荷侧电压相位变化最小。，邮，，Ｂ／却２ｐ一却４一８田．ｎ电力系统保护与控制３改进的／３角控制方法前节所述的角控制方式需要计算最优角的值，而式（７）的求解过程复杂，计算量很大。为此，本文提出一种计算量较小的／３角控制方法。当不考虑ＤＶＲ注入电压极限时，在１个周期内任意取值，可以使／３在整个电压跌落过程中都以恒定△步长变化。如图３所示，将曲线上的点称为ＤＶＲ的运行点。补偿时遵循的原则是使ＤＶＲ运行时获得最大持续补偿时间，而且的改变量尽量小。ｄＴ对曲线Ｔ－，通过判断以及的符号，可以判断的运行区间，并决定／３的变化方向，使卢按恒△定步长变化到最优角，如表１所示。表１曲线在１个周期内各运行点的状态Ｔａｂ．１ＳｔａｔｅｓｏｆｖａｒｉｏｕｓｒｕｎｎｉｎｇｐｏｉｎｔｏｆＴ－｛９当运行于Ａ～Ｄ间，选择步长为正的方向补偿；当运行于Ｄ～Ｅ间，选择步长为负的方向补偿；当运行在Ｄ点时，运行点保持不变。△的步长根据敏感负荷能承受的电压相位变化程度，以及１个周期内的采样点确定。以上提出的角控制方法，不直接计算最优角，只需要在每个采样点判断当前对应的ｄＴ／ｄ和的符号，按表１决定补偿方向，计算量明显减少，且简单易行。４考虑注入电压极限的时间优化补偿策略三相对称系统发生电压跌落，可按照对称分量法对跌落后电压进行分解。由于ＤＶＲ的能量注入只由正序分量决定，因此可以采用单相量图进行分析。如图４所示，ＤＶＲＭ为ＤＶＲ注入电压极限，为跌落后正序电压，则ＤＶＲ的时问优化补偿策略有两种运行方式。—１）ＤＶＲＭ＜ＵＬＵｓ１此条件下的运行情况如图４（ａ），由于补偿电压不足以补偿负载电压至额定值，因而此时的时问优化补偿策略等同于同相电压补偿策略。—２）ＤＶＲＭ＞ＵＬＵｓ１此条件下的运行情况如图４（ｂ），此时可以将的幅值补偿回跌落前的水平。要用时间优化补偿策略，首先需求出角变化的三相公共范围～。ａｘ，然后由边界的ｄＴ／ｄ和的符号判断公共范围所在区域，按表１所示方法得到时间最优角。如图３所示，假设以下情况：１）。ｍｉｎ、。分别对应Ａ点和ｃ点，不包含ａｘ运行点Ｄ，则时间最优角运行在Ｃ点；２）。ｉ、。８ｘ分别对应Ｃ点和Ｆ点，包含运行点Ｄ，则时间最优角运行在Ｄ点；３）。、。ａｘ分别对应Ｆ点和Ｅ点，不包含运行点Ｄ，则时问最优角运行在Ｆ点。（ａ）（ｂ）图４考虑注入电压极限的时间优化补偿策略相量图Ｆｉｇ．４Ｐｈａｓｏｒｄｉａｇｒａｍｏｆｔｉｍｅｏｐｔｉｍａｌｃｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎｓｔｒａｔｅｇｙｂｙｃｏｎｓｉｄｅｒｉｎｇｔｈｅｌｉｍｉｔａｔｉｏｎｏｆｉｎｊｅｃｔｅｄｖｏｌｔａｇｅ５仿真实验图５为直流电容器储能的动态电压恢复器主电路拓扑。三组反向ＩＧＢＴ构成交流开关，当电网电压正常时，电网直接给负载供电，ＤＶＲ不工作；当电网电压跌落时，交流开关闭合，电网电压与ＤＶＲ注入电压相叠加给负载供电。假设三相电网Ａ相０．１～１．４Ｓ间发生电压跌落，正常Ａ相电压有效值为２２０Ｖ，跌落电压有效值为８８Ｖ，＝７ｒ／３，如图６（ａ）所示。显然，根据式（２）和式（６），动态电压恢复器运行时的最小注入有功功率不为零，若分别采用最小能量补偿和时间优化补偿可得到不同的电压补偿结果。图６（ｂ）即表示采用最小能量补偿策略的补偿系统各点波形，图６（ｃ）表示采用时间优化补偿策略的补偿系统各点波形，均以补偿负载电压至有效值为２２０Ｖ作为判断ＤＶＲ补偿能力的依据。由图可见，采用最小能量补偿策略的持续补偿时间为０．８９Ｓ，而采用时间优化补偿策略的持续补偿时间为１．０３Ｓ。党存禄，等动态电压恢复器的时间优化补偿策略研究一ｌ５・图５直流电容器储能的动态电压恢复器主电路拓扑Ｆｉｇ．５ＴｏｐｏｌｏｇｙｏｆＤＶＲｗｉｔｈｅｎｅｒｇｙｓｔｏｒａｇｅｉｎＤＣ－ｌｉｎｋｃａｐａｃｉｔｏｒＩＪｌＩ『ｌｆＩ标，通过调整跌落电网电压的相位获得一个最佳运行角，使得ＤＶＲ在运行时获得最大持续补偿时间。分析表明，时间优化补偿策略与最小能量补偿策略之间既有联系又有区别：当ＤＶＲ在最小能量补偿方式下注入有功功率为零时，时间优化补偿策略与最小能量补偿策略等同；但是，当ＤＶＲ在最小能量补偿方式下注入有功功率不为零时，则采用时间优化补偿策略能获得比最小能量补偿策略更长的补偿时间。仿真结果验证了上述分析。ＤＶＲ的时间优化补偿策略是通过控制负荷电压超前跌落电网电压的相角来实现的。为减轻ＤＶＲ运行时对负荷的扰动，使ＤＶＲ补偿开始和结束的暂态过程更加平稳，本文采取了按恒定步长△缓慢变化的控制方法，并根据直流电容器储能型ＤＶＲ装置的Ｔ－础线提出通过判断特定量符号决定角的补偿方向。此种角控制方法避免直接求解的最优解，与直接计算最优角的控制方式相比计算量更小。参考文献［１］肖湘宁．电能质量分析与控制［Ｍ】．北京：中国电力出版社，２００４．ｔ／ｓ（ｃ）采用时间优化补偿策略的补偿波形图６分别采用最小能量补偿策略和时间优化补偿策略的补偿波形Ｆｉｇ．６ＷａｖｅｆｏｒｍｏｆｍｉｎｉｍｕｍｅｎｅｒｇｙｃｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎａｎｄｔｉｍｅｏｐｔｉｍａｌｃｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎＥ６３６结论本文提出一种时间优化补偿策略，该策略以补偿电压跌落时ＤＶＲ的最大持续补偿时间为控制目ＸＩＡＯＸｉａｎｇ．ｎｉｎｇ．Ａｎａｌｙｓｉｓａｎｄｃｏｎｔｒｏｌｏｆｐｏｗｅｒｑｕａｌｉｔｙ［Ｍ】．Ｂｅｉｊｉｎｇ：ＣｈｉｎａＥｌｅｃｔｒｉｃＰｏｗｅｒＰｒｅｓｓ，２００４．林焱，吴丹岳，章雪萌，等．电压暂降指标的探讨［Ｊ】＿—电力系统保护与控制，２０１０，３８（３）：１４７１５２．ＬＩＮＹａｎ，ＷＵＤａｎ－ｙｕｅ，ＺＨＡＮＧＸｕｅ－ｍｅｎｇ，ｅｔａ１．Ａｎｅｘｐｌｏｒａｔｉｏｎｏｎｉｎｄｅｘａｂｏｕｔｖｏｌｔａｇｅｓａｇｓ［Ｊ］．Ｐｏｗｅｒ—ＳｙｓｔｅｍＰｒｏｔｅｃｔｉｏｎａｎｄＣｏｎｔｒｏｌ，２０１０，３８（３）：１４７１５２．金燕云，罗毅，涂光瑜．配电系统电压跌落问题的研—究［Ｊ】．继电器，２００３，３ｌ（１０）：５６６２．ＪＩＮＹａｎ－ｙｕｎ，ＬＵＯＹｉ，ＴＵＧｕａｎｇ－ｙｕ．Ｓｔｕｄｙｏｆｖｏｌｔａｇｅｓａｇｓｉｎｐｏｗｅｒｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍ［Ｊ］．Ｒｅｌａｙ，２００３，３１（１０）５６．６２．ＢｒｕｍｓｉｃｋｌｅＷＥ，ＳｃｈｎｅｉｄｅｒＲＳ，ＬｕｃｋｊｉｆｆＧＡ，ｅｔａ１．Ｄｙｎａｍｉｃｓａｇｃｏｒｒｅｃｔｏｒｓ：ｃｏｓｔ－ｅｆｆｅｃｔｉｖｅｉｎｄｕｓｔｒｉａｌｐｏｗｅｒｌｉｎｅｃｏｎｄｉｔｉｏｎｉｎｇ［Ｊ］．ＩＥＥＥＴｒａｎｓａｃｔｉｏｎｓｏｎＩｎｄｕｓｔｒｙ—Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓ，２００１，３７（１）：２１２２１７．韩英铎，严干贵，姜齐荣，等．信息电力与ＦＡＣＴＳ及ＤＦＡＣＴＳ技术［Ｊ］．电力系统自动化，２０００，２４（１９）：１．７．ＨＡＮＹｉｎｇ－ｄｕｏ，ＹＡＮＧａｎ－ｇｕｉ，ＪＩＡＮＧＱｉ－ｒｏｎｇ，ｅｔａ１．ＥｌｅｃｔｒｉｃｐｏｗｅｒｉｎｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎｓｏｃｉｅｔｙａｎｄＦＡＣＴＳ＆ＤＦＡＣＴＳ［Ｊ］．ＡｕｔｏｍａｔｉｏｎｏｆＥｌｅｃｔｒｉｃＰｏｗｅｒＳｙｓｔｅｍｓ，２０００，２４（１９）：１．７．王晶，徐爱亲，翁国庆，等．动态电压恢复器控制策略研究综述［Ｊ】．电力系统保护与控制，２０１０，３８（１）：１４５．１５１．——ＷＡＮＧＪｉｎｇ，ＸＵＡｉｑｉｎ，ＷＥＮＧＧｕｏｑｉｎｇ，ｅｔａ１．ＡｓｕｒｖｅｙｏｎｃｏｎｔｒｏｌｓｔｒａｔｅｇｙｏｆＤＶＲ［Ｊ］．ＰｏｗｅｒＳｙｓｔｅｍ．１６．电力系统保护与控制—ＰｒｏｔｅｃｔｉｏｎａｎｄＣｏｎｔｒｏｌ，２０１０，３８（１）：１４５１５１．［７］王同勋，薛禹胜，ＣｈｏｉＳＳ．动态电压恢复器研究综述【ＪＪ．电力系统自动化，２００７，３１（９）：１０１．１０７．—ＷＡＮ『ＧＴｏｎｇ．ｘｕｎ，ＸＵＥＹｕｓｈｅｎｇ，ＣｈｏｉＳＳ．Ｒｅｖｉｅｗｏｆｄｙｎａｍｉｃｖｏｌｔａｇｅｒｅｓｔｏｒｅｒ［Ｊ］．ＡｕｔｏｍａｔｉｏｎｏｆＥｌｅｃｔｒｉｃＰｏｗｅｒＳｙｓｔｅｍｓ，２００７，３１（９）：ｌＯ１１Ｏ７．［８］王德发，丁洪发．基于不对称级联型多电平逆变器的—动态电压恢复器研究［Ｊ］．继电器，２００７，３５（１３）：４９５２ＷＡＮ『ＧＤｅ．ｆａ．ＤＩＮＧＨｏｎｇ．ｆａ．Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｏｆｄｙｎａｍｉｃｖｏｌｔａｇｅｒｅｓｔｏｒｅｒｂａｓｅｄｏｎａｓｙｍｍｅｔｒｙｃａｓｃａｄｅｍｕｌｔｉｌｅｖｅｌ—ｉｎｖｅｎｔｅｒ［Ｊ］．Ｒｅｌａｙ，２００７，３５（１３）：４９５２．［９］ＪａｕｃｈＴ，ＫａｒａＡ，ＲａｈｍａｎｉＭ，ｅｔａ１．ＰｏｗｅｒｑｕａｌｉｔｙｅｎｓｕｒｅｄｂｙｄＶｎａｍｉｃｖｏｌｔａｇｅｃｏｒｒｅｃｔｉｏｎ［Ｊ］．ＡＢＢＲｅｖｉｅｗ，ｌ９９８，４：２５．３６．［１０］ＣｈｏｉＳＳ，ＬｉＢＨ，ＶｉｌａｔｈｇａｍｕｗａＤＭ．Ｄｙｎａｍｉｃｖｏｌｔａｇｅｒｅｓｔｏｒａｔｉｏｎｗｉｔｈｍｉｎｉｍｕｍｅｎｅｒｇｙｉｎｉｅｃｔｉｏｎ［Ｊ］．ＩＥＥＥＴｒａｎｓｏｎＰｏｗｅｒＳｙｓｔｅｍｓ，２０００，１５（１）：５ｌ一５７．１１１ＪＬｉＢＨ，ＣｈｏｉＳＳ，ＶｉｌａｔｈｇａｍｕｗａＤＭ．Ａｎｅｗｃｏｎｔｒｏｌｓｔｒａｔｅｇｙｔｂｒｅｎｅｒｇｙ。ｓａｖｉｎｇｄｙｎａｍｉｃｖｏｌｔａｇｅｒｅｓｔｏｒａｔｉｏｎ［Ｃ］．／／ＰｒｏｃｅｅｄｉｎｇｏｆＩＥＥＥＰｏｗｅｒＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＳｏｃｉｅｔｙＳｕｍｍｅｒＭｅｅｔｉｎｇ，Ｓｅａｔｔｌｅ，ＵＳＡ，２０００，２：ｌ６７一ｌ８１．［１２］冯小明，杨仁刚．动态电压恢复器电压补偿策略的研究ＩＪ１．电力系统自动化，２００４，２８（６）：６８－７２．［１３］［１４］—ＦＥＮＧＸｉａｏｍｉｎｇ，ＹＡＮＧＲｅｎ－ｇａｎｇ．Ａｎａｌｙｓｉｓｏｆｖｏｌｔａｇｅｃｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎｓｔｒａｔｅｇｉｅｓｆｏｒｄｙｎａｍｉｃｖｏｌｔａｇｅｒｅｓｔｏｒｅｒ［Ｊ］．ＡｕｔｏｍａｔｉｏｎｏｆＥｌｅｃｔｒｉｃＰｏｗｅｒＳｙｓｔｅｍｓ，２００４，２８（６）：６８．７２．ＶｉｌａｔｈｇａｍｕｗａＤＭ，ＰｅｒｅｒａＡＡＤＲ，ＣｈｏｉＳＳ．Ｖｏｌｔａｇｅｓａｇｃｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎｗｉｔｈｅｎｅｒｇｙｏｐｔｉｍｉｚｅｄｄｙｎａｍｉｃｖｏｌｔａｇｅｒｅｓｔｏｒｅｒ［Ｊ］．ＩＥＥＥＴｒａｎｓａｃｔｉｏｎｓｏｎＰｏｗｅｒ—Ｄｅｌｉｖｅｒｙ，２００３，１８（３）：９２８９３６．ＮｉｅｌｓｅｎＪＧ，ＢｌａａｂｊｅｒｇＦ．Ａｄｅｔａｉｌｅｄｃｏｍｐａｒｉｓｏｎｏｆｓｙｓｔｅｍｔｏｐｏｌｏｇｉｅｓｆｏｒｄｙｎａｍｉｃｖｏｌｔａｇｅｒｅｓｔｏｒｅｒｓ［Ｊ］．ＩＥＥＥＴｒａｎｓａｃｔｉｏｎｏｎＩｎｄｕｓｔｒｙＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ，２００５，４１（５）：１２７２．１２８０．—收稿日期：２０１０－０３２５；——修回日期：２０１００５２１作者简介：党存禄（１９６４－），男，教授，本科，主更研究方向为电气传—动、谐波抑制与无功补偿、电压跌落补偿；Ｅｍａｉｌ：ｄｃｌ一１９６４＠１６３．ｃｏｍ严望（１９８５－），男，硕士研究生，主要研究方向为电压跌落补偿：张晓英（１９７３一），女，副教授，硕士，主要研究方向为电力系统自动化。（上接第５页ｃｏｎｔｉｎｕｅｄｆｒｏｍｐａｇｅ５）Ｌ１ＵＹｕ・ｍｉｎｇ．Ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎｎｅｔｗｏｒｋｆａｕｌｔｄｉａｇｎｏｓｉｓａｎｄｒａｐｉｄｐｏｗｅｒｒｅｓｔｏｒａｔｉｏｎａｌｇｏｒｉｔｈｍｓ［Ｄ］．Ｃｈｏｎｇｑｉｎｇ：ＣｈｏｎｇｑｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，２００６。［１８］ＬｅｅＫＹ，ＰａｒｋＹＭ，ＯｒｔｉｚＪＬ．Ａｕｎｉｔｅｄａｐｐｒｏａｃｈｔｏｏｐｔｉｍａｌｒｅａｌａｎｄｒｅａｃｔｉｖｅｐｏｗｅｒｄｉｓｐａｔｃｈ［Ｊ］．ＩＥＥＥＴｒａｎｓｏｎＰｏｗｅｒＡｐｐａｒａｔｕｓａｎｄＳｙｓｔｅｍ，１９８５，１０４（５）：１ｌ４７．１１５３．［１９］ＤｅｂａｐｒｉｙａＤａｓ．Ａｆｕｚｚｙｍｕｌｔｉｏｂｊｅｃｔｉｖｅａｐｐｒｏａｃｈｆｏｒｎｅｔｗｏｒｋｒｅｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎｏｆｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍｓ［Ｊ］．ＩＥＥＥ—ＴｒａｎｓｏｎＰｏｗｅｒＤｅｌｉｖｅｒｙ，２００６，２１（１）：２０２２０９——收稿日期：２０１００３２３；——修回日期；２０１００５１９作者简介：李伟（１９６８－），男，教授，在读博士，研究方向为电力经济分析、技术经济评价理论与应用；张振刚（１９７７－），男，经济师，硕士，研究方向为电力经济分析、技术经济评价理论与应用。Ｅ．ｍａｉｌ：ｚｈａｎｇｚｈｅｎｇａｎｇｗｆ＠１２６．ｃｏｍ（上接第１０页ｃｏｎｔｉｎｕｅｄｆｒｏｍｐａｇｅ１０）ｆｌ６］ＬｅｅＹ，ＫｏｚａｒＫＡ．Ｉｎｖｅｓｔｉｇａｔｉｎｇｔｈｅｅｆｆｅｃｔｏｆｗｅｂｓｉｔｅｑｕａｌｉ够ｏｎｂｕｓｉｎｅｓｓｓｕｃｃｅｓｓ：ａｎａｎａｌｙｔｉｃｈｉｅｒａｒｃｈｙｐｒｏｃｅｓｓａｐｐｒｏａｃｈ［Ｊ］．ＤｅｃｉｓｉｏｎＳｕｐｐｏｒｔＳｙｓｔｅｍｓ，２００６，４２（３）：—１３８３１４Ｏ１．［１７］ＮｇａｉＥＷＴ．ＥｖａｌｕａｔｉｏｎｏｆｋｎｏｗｌｅｄｇｅｍａｎａｇｅｍｅｎｔｔｏｏｌｓｕｓｉｎｇＡＨＰ［Ｊ］．ＥｘｐｅｒｔＳｙｓｔｅｍｓｗｉｔｈａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓ，２００５，２９（４）：８８９．８９９．［１８］ＢｅｒｔｏｌｉｎｉＭ，ＢｒａｇｌｉａＭ．ＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆｔｈｅＡＨＰｍｅｔｈｏｄｏｌｏｇｙｉｎｍａｋｉｎｇａｐｒｏｐｏｓａｌｆｏｒａｐｕｂｌｉｃｗｏｒｋｃｏｎｔｒａｃｔ［Ｊ］．ＩｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌＪｏｕｒｎａｌｏｆＰｒｏｊｅｃｔＭａｎａｇｅｍｅｎｔ，—２００６，２４（５）：４２２４３０．［１９］ＯｄｕｍＨＴ．Ｓｙｓｔｅｍｓｅｃｏｌｏｇｙ：ａｎｉｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎ［Ｍ］．ＮｅｗＹｏｒｋ：ＪｏｈｎＷｉｌｅｙ＆Ｓｏｎｓ，１９８２．［２Ｏ］刘西陲，沈炯，李益国．系统边际电价概率分布检验及模型研究［Ｊ］．中国电机工程学报，２００９，２９（４）：７２．７７．—ＬＩＵＸｉ・ｃｈｕｉ，ＳＨＥＮＪｉｏｎｇ，ＬＩＹｉｇｕｏ．Ｓｔｕｄｙｏｎｐｒｏｂａｂｉｌｉｔｙｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎａｎｄｍｏｄｅｌｏｆｓｙｓｔｅｍｍａｒｇｉｎａｌｐｒｉｃｅ［Ｊ］．ＰｒｏｃｅｅｄｉｎｇｓｏｆｔｈｅＣＳＥＥ，２００９，２９（４）：７２－７７．收稿日期：２０１０－０３－２３；——修回Ｅｔ期：２０１００５１５作者简介：柏小丽（１９８５一），女，硕士研究生，主要从事电力市—场的研究；Ｅｍａｉｌ：ｂｘｕｅｅｒ２００３＠ｅｙｏｕ．ｃｏｍ雷霞（１９７３－），女，博士，硕士生导师，主要从事配电自动化和电力市场的研究。Ｅ－ｍａｉｌ：ｓｎｏｗ＿ｌｅｉ２４６＠Ｓ１ｎａ．ＣＯｍ