基于补偿算法改进的隐式Z_(bus)高斯潮流计算方法.pdf

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基于补偿算法改进的隐式Z_(bus)高斯潮流计算方法1 基于补偿算法改进的隐式Z_(bus)高斯潮流计算方法2 基于补偿算法改进的隐式Z_(bus)高斯潮流计算方法3 基于补偿算法改进的隐式Z_(bus)高斯潮流计算方法4 基于补偿算法改进的隐式Z_(bus)高斯潮流计算方法5 基于补偿算法改进的隐式Z_(bus)高斯潮流计算方法6
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第43卷第21期2015年11月1曰电力系统保护与控制PowerSystemProtectionandControlV_01.43NO.21NOV.1.2015基于补偿算法改进的隐式zbu高斯潮艾鹏,张雪霞,王晓茹(西南交通大学电气.Y-程学院,四川成都610031)六ILJ,lA-A-异方法摘要:隐式zb。高斯法由于其高效、可靠的特点广泛应用于放射状和弱环状的配电网潮流计算。该方法适合处理PQ节点和p-O(v)节点,但是当系统中并入PV节点类型的分布式电源时,它存在潮流发散的问题。为了解决这类问题,提出一种基于补偿法改进的隐式zb高斯法。其核心思路是在每一次迭代后,通过节点阻抗矩阵和电压不匹配量对PV节点的无功功率进行修正,从而使PV节点的注入无功功率达到真实值,进而求得潮流收敛的解。该方法被应用到IEEE33节点配电系统中,通过与基于同伦算法改进的隐式zb高斯潮流计算方法进行比较,表明提出的方法收敛性更好,收敛速度更快。此外,PV节点的数量对该方法的收敛性和收敛速度影响不大,表明该方法更适合于含Pv节点类型配电网潮流计算。关键词:隐式zb高斯法;同伦算法;补偿法;Pv节点;配电网潮流AnenhancedimplicitZbusGaussmethodbasedoncompensationmethodforpowerflowcalculationAIPeng,ZHANGXuexia,WANGXiaoru(SchoolofElectricalEngineering,SouthwestJiaotongUniversity,Chengdu610031,China)Abstract:TheimplicitZBusGaussmethodiswidelyusedindistributionnetworkpowerflowcalculationforradialandweaklymeshednetworksbecauseofitsefficiencyandreliability.ThismethodisappropriateforhandlingPQorPQ(V)nodesinpowerflowcalculationbutitencountersdivergenceproblemswhendistributedgenerations(DGs)modeledasPVnodesareincorporatedinthesystem.Inordertosolvetheproblem,thispaperproposesanenhancedimplicitZbusGaussmethodonthebasisofcompensationmethod.ThemainideaofwhichisthereactivepowerofPVnodesisrevised——throughnodeimpedancematrixanddeviationofvoltageamplitudeaftereachiteration,SOthattherealvalueofreactivepowerofPVnodescanbeobtainedandtheconvergentonesofpowerflowsolutionscanfurtherbeachieved.Thismethod—isappliedtoIEEE一33busdistributionsystem.ComparedwiththehomotopyenhancedimplicitZbGaussmethod,itdemonstratesthattheproposedmethodhasbetterconvergenceandfasterconvergentspeed.Inaddition,thenumberofPVnodesexertlittleinfluenceonconvergenceandconvergentspeedofthismethod,whichmanifeststheproposedmethodismoresuitableforpowerflowcalculationwithDGmodeledasPVnodes.Keywords:implicitZbusGaussmethod;homotopymethod;compensationmethod;PVnodes;distributionpowerflow中图分类号:TM740引言智能电网的不断发展使各种分布式电源(DG)接入配电网,主要包括风力发电、光伏发电、燃料电池、微型燃气轮机等新型能源。大量DG的并网对配电网潮流分析产生了很大的影响【JJ,传统的配电网潮流算法由于未考虑各种形式的DG并网而不再适用,因此,含分布式电源的配电网潮流计算方法成为研究热点问题J。配电网潮流计算方法主要可以分为四类:前推———文章编号:16743415(2015)21006706回代法10-12]、改进牛顿法、隐式Zb。高斯法㈣和回路分析法【oJ。隐式zb高斯法以节点电压方程为基础进行迭代运算,潮流计算中的节点注入电流通常由节点注入功率除以节点电压得到。对于系统中的PQ节点,可以直接计算得到节点注入电流。但是对于系统中的PV节点,由于节点注入无功功率未知,无法直接求得节点注入电流,这就给隐式zb高斯法的应用带来了困难。传统隐式zb。高斯法对于PV节点的处理方法存在不足,影响该算法的收敛性。电力系统保护与控制针对传统隐式zb高斯法对于PV节点的处理方法存在潮流不收敛的问题,学者们提出了一些改进方法。如文献[15]提出了一种三相高斯潮流算——法隐式节点阻抗矩阵法。在对称分量坐标系下建立了系统的节点电压方程,得到三相隐式节点阻抗矩阵法的迭代方程。由于PV节点的无功功率未知,在潮流计算时,隐式节点阻抗矩阵法根据节点电压初值计算PV节点的注入无功功率,然后求解PV节点的注入电流并将其代入潮流方程,计算得到各节点迭代电压后,根据PV节点给定电压幅值修正计算得到的PV节点电压迭代值,隐式节点阻抗矩阵法对PV节点的处理方法会影响到该算法的收敛性。文献[16]提出了快速三相高斯潮流算法,它利用PV节点、平衡节点和发电机内阻的关系,增加发电机的内电势节点,使高斯算法的方程的未知数等于方程的个数,然后消去PQ节点对应的节点导纳中元素,建立只有PV节点类型的网络,通过对该网络进行潮流计算,求得PV节点的解,将PV电压代入PQ方程进行回代,得到一次迭代的解。文献[17]针对传统隐式Zb高斯法处理PV节点存在潮流收敛困难的问题,提出了一种基于同伦算法的改进隐式zb高斯法,该方法利用同伦算法构造参数化的潮流方程式,然后通过连续性方法,从PV节点被看作PQ节点的潮流解出发,逐渐逼近PV节点的潮流解,具有全局收敛的特性,但是该算法随着PV节点数量的增加,收敛速度受到影响。本文算法就是和该算法进行比较。如何构造PV节点的处理方法,仍然是隐式zb高斯潮流算法的难点。本文提出了补偿法改进的隐式zb高斯法,该方法被应用 ̄UIEEE33节点配电系统中,并且与文献[17]提出的基于同伦算法改进的隐式zb高斯潮流计算方法进行比较。分布式电源根据不同的接口类型和控制方式,可以划分为PQ节点、PV节点、PI节点和P.Q(V)节点,即分布式电源的控制方式在潮流分析中只影响它的节点类型,而对潮流计算不产生影响,只要节点类型确定,在潮流计算中便不受控制方式的影响,即本文潮流算法不受到分布式电源控制方式的影响。传统隐式zb。高斯法可以很好地处理PQ节点、PI节—点和PQ(V)节点,但是在处理PV节点类型时存在潮流发散的问题,本文重点对隐式Zb高斯法如何’处理PV节点类型展开研究¨’¨J。』=VbV(1)式中:矩阵是节点电压;矩阵,是节点注入电流;yh是配电网的节点导纳矩阵。将配电系统的源节点和其他节点分离,则可将系统方程写为lI:Izlll(2)’lIlyllI其中:J1、为源节点的电流、电压向量;12、vz为除源节点外其余节点的电流、电压向量。如果系统中没有恒功率模型,是已知的恒定注入电流,那么可以直接根据式(3)求得。=(I2一)(3)这是利用节点法直接求解线性方程的解,如果系统中有恒功率负荷,则=(I2()一y2)(4)该隐式zb高斯法通过式(4)反复更新求解。当迭代过程中的变化值比规定的误差值小时,就得到了方程的解。隐式zb高斯法的求解步骤可以总结如下:(1)输入原始数据,并初始化各节点电压;f2)建立系统的节点导纳矩阵】,,如果系统含有恒定阻抗负荷或并联电容器,则将导纳矩阵加入到节点导纳矩阵中;(3)将系统的平衡节点(一般为源点)和其余类型的节点f一般为负荷节点)进行分离,得到不包含平衡节点的(,z一1)阶矩阵2。∽(4)对矩阵y22进行矩阵LU分解,其中(2。”(5)利用功率方程式=()和节点当前电压Vi值(第一次迭代时取初始值)求出除平衡节点以外的其余节点的电流注入量。(6)通过等式=()一y2向前迭代来求解Y。(7)通过等式=Y向后迭代来求解。(8)计算同一节点前后两次迭代所得的电压差,将其与系统规定的收敛精度进行对比,如果小于收敛精度,则迭代结束。如果大于收敛精度,转入第f51步。当配电网中只有一个平衡节点,其余节点均为PQ节点时,隐式zb。高斯法具有良好的收敛性和有效性L1。但是当配电网中并入PV节点类型的DG时,该方法可能会遇到潮流不收敛的问题,严重制约了隐式zb。高斯法在潮流计算中的应用。1隐式Zb高斯法2一般配电网的潮流方程为基于补偿法改进的隐式zb高斯法在配电网系统潮流计算中,为了解决传统艾鹏,等基于补偿算法改进的隐式zb高斯潮流计算方法一69一隐式zb高斯法在求解PV节点时存在潮流发散的问题,本文提出一种基于补偿法改进的隐式zb高斯法。IU嘲络剩余部分配电网络剩余部分图1PV节点形成断点前后电路图Fig.1CircuitsbeforeandafterPVbusformingbreakpoint如图1所示,将PV节点从配电网中断开,使系统形成一个虚拟节点i,该虚拟节点的电压幅值和注入有功功率等于PV节点给定值,为了使断点i和虚拟节点i的电压相等,不断改变注入无功功率Q。若配电网有,z个PV节点,如图2所示,从断点端口处看进去的戴维南等效电路满足【l:V=Z×I(5)其中:z[19-201 ̄,jPV节点的节点阻抗矩阵;是断点处的电压向量;J是断点处的注入电流向量。由于配电网是线性网络,电压和注入电流的增量也满足式(5,即△V=Z×A/f61图2PV节点断点处的戴维南等效电路Fig.2TheveninequivalentcircuitofthenetworkasseenfromthePVnodebreakpointports又因电流注入增量与功率注入增量满足关系式:V×△AI=(7)因为配电网电压幅值接近1.0p.u.并且配电网电压相角很小,因此式(71可以简化为A/(8)将式(8)代入式(6),得AVZ×AS(9)将式(9)表示成直角坐标形式Z=R+jX(1O)—△AS=APjQ(11)△AV=Au+j(12)△”‘…其中:=RE(V,.eJOl一.ej);为’第m次迭代时的相角;为PV节点恒定电‘‘压幅值;为第m次迭代时的电压幅值。则式(9可以表示成【J:—IXR7[AQ7l=(13)△△l一XllPlIl、△由于PV节点的有功功率变化量P=0,因此式(131满足【X×△Q=Au(14)△其中:为PV节点的节点电抗矩阵;Q为PV节点的无功功率补偿量。在第m+1次迭代时,第PV节点输出总的无功功率为Q=Q+AQ(15)将补偿法应用于隐式Zb高斯法的基本步骤如下。(1)初始化各节点电压,计算系统PV节点的节点阻抗矩阵。(2)PV节点用当前整个系统的初始电压值计算其注入无功功率,然后将PV节点视作PQ节点。(3)用传统隐式zb高斯法对PV节点视作PQ节点的系统进行一次潮流计算。(4)用式(14)计算各PV节点的无功功率补偿量AQ,更新各PV节点的注入无功功率。①(5)判断是否收敛,收敛条件有两个要求:各②节点迭代前后两次电压差小于一定误差。求得的PV节点的幅值与PV节点给定值小于一定误差。如果潮流计算结果不满足收敛条件,则进入第(3)步,继续进行迭代。否则,进入第(6)步。(6)输出潮流计算结果。如果在潮流计算过程中,PV节点注入的无功功率值越限,则自动将其转换为PQ节点,Q为该节点无功功率的上限或者下限。3算例分析为了验证所提出算法的有效性和可靠性,利用Matlab软件实现了该算法,对IEEE33节点配电系统进行了仿真,其配网系统具体参数见文献[18],并且对基于同伦算法改进的隐式Zb高斯法进行了仿真研究,对两种改进方法的潮流计算结果和收敛性等各个方面进行了分析。配电系统拓扑结构如图3所示,其中,节点1为平衡节点,其余节点均为PQ节点。本文改进方法的收敛条件为:各节点前后两次电压幅值误差小于10~,PV节点电压幅值与指定值小于l0~。为了对比本文所提出的基于补偿法改进的隐式zb高斯法与传统隐式Zb高斯法处理PV节点的收敛性,以含3个PV节点的配电系统为例,分别作出-70一电力系统保护与控制电压误差与迭代次数的关系图像,如图4所示。23242526272829303l323319202l22图3IEEE33节点配电系统Fig.3IEEE33busdistributionpowersystem毒l0:喜10105,/—…j-一空提的l一亿统隐式z法—/、-^一、\\、由图4可知,当IEEE33节点配电系统的节点2、节点3和节点l5分别并入有功有功功率为100kW,电压幅值为1p.u.的PV类型的分布式电源时,传统的隐式zhus高斯法出现了发散的问题,而本文提出的基于补偿算法改进的隐式zb高斯法经过15次迭代以后达到收敛,证明本文提出的算法能有效地解决传统隐式zbus高斯法对PV节点潮流不收敛的问题。依次在IEEE33节点配电系统中并入I-6个PV节点,其中PV节点的有功功率均取为100kW,电压幅值均为1P_u_,本文所提出的基于补偿法改进的隐式zb。高斯法与传统隐式zb。高斯法处理PV节点的收敛情况如表1所示。表1传统隐式zb高斯法与本文方法收敛性对比Table1ConvergencecomparisonbetweenthetraditionalimplicitZbusGaussmethodandtheproposedmethod由表1可知:当IEEE33节点配电系统中依次并入1.6个PV节点时,传统隐式zb。高斯法均不收敛。而本文提出的基于补偿法改进的隐式Zb。高斯法都能可靠收敛,随着PV节点数量的增多,它的迭代次数基本不变,证明本文提出的方法能有效地解决传统隐式zb高斯法处理PV节点不收敛的问题,并且它具有可靠的收敛性。本文对分别含1-6个PV节点的IEEE33节点配电系统,用文献[17]提出的基于同伦算法改进的隐式Zb高斯法,利用Matlab软件编写了潮流计算程序,然后与本文提出的算法进行比较。基于同伦算法改进的隐式Zh高斯法中,分别含1-6个PV节点的33母线配电系统,第二阶段中PV-PQ模型中被看作PQ节点的PV节点的无功功率均为50△kW,第三阶段中,当含1个PV节点时步长取为△0.001;当含2-6个Pv节点时均取为O.0001。首先比较文本提出改进方法与同伦改进方法的收敛性,同伦改进方法是经过数次收敛潮流的解逐渐逼近满足要求潮流方程的解,由于它的每一个收敛解都有迭代次数,因此无法用迭代次数对两种方法进行对比。本文对两种算法都达到各自收敛条件所需的时间进行对比。文献[17]提出的基于同伦算法改进的隐式zb。高斯法的收敛条件如下。—1)含PQ节点潮流方程中各节点前后两次电压幅值误差小于10~;2)第三阶段同伦进程中各PV节点的收敛精度为10~。本文改进方法的收敛条件为:各节点前后两次电压幅值误差小于10一,PV节点电压幅值与指定值小于10~。当IEEE33节点配电系统分别含1-6个PV节点时,本文改进方法和同伦改进方法达到各自收敛条件时,由表2可知:PV节点的数量对本文改进方法的收敛速度影响较小,本文改进方法在6种情况下均可以快速收敛。而同伦改进方法所需的收敛时间随着PV节点数量的增多而增加,并且收敛时间远远大于本文改进方法,表明本文的改进方法收敛速度比同伦改进方法快。IEEE33节点配电系统分别含1.6个PV节点时,将本文改进方法和同伦改进方法最终求得的PV节点的电压进行比较,如表3所示。由表3可以看出:当33母线配电系统分别含1-6个PV节点时,本文提出的改进方法PV节点的电压幅值均可以达到l0的精度,并且本算法需要艾鹏,等基于补偿算法改进的隐式zb。高斯潮流计算方法.71.表2同伦改进方法与本文方法收敛时间对比Table2Comparisoninconvergencetimebetweenthehomotopy--enhancedImplicitZ-.busGaussmethodandtheproposedmethod表3同伦改进方法与本文改进方法PV节点电压比较Table3ComparisonofPVnodesvoltagesbetweenthehomotopy-enhancedImplicitZ-busGaussmethodandtheproposedmethod的收敛时间很短。而文献[171提出的算法PV节点在达到10的收敛精度时已经需要很长的收敛时问,证明本文提出算法的收敛性能更好。4结论隐式Zb。高斯法适合求解PQ和PQ(v)节点,然而当求解PV节点类型时,它存在潮流发散的问题。本文提出基于补偿法改进的隐式zb高斯法,IEEE33节点配电系统测试算例显示:1)与传统隐式zb高斯法进行对比,表明本文所提出的方法能有效地求解含PV类型分布式电源配电系统的潮流计算;2)随着PV节点数量的增加,本文提出方法的迭代次数基本不受影响,表明该方法具有可靠的收敛性;3)与基于同伦改进的隐式zb。高斯法进行对比,表明本文提出方法的收敛速度更快。参考文献[1]李题印,韩永强,胡晓琴,等.分布式发电接入电网的静态电压稳定特性及影响分析【J].电力系统保护与控制,2014,42(12):8-13.LITiyin,HANYongqiang,HUXiaoqin,eta1.Characteristicsofstaticvoltagestabilityfordistributedgener 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