基于集合经验模态分解的局部放电信号的窄带干扰抑制.pdf

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基于集合经验模态分解的局部放电信号的窄带干扰抑制1 基于集合经验模态分解的局部放电信号的窄带干扰抑制2 基于集合经验模态分解的局部放电信号的窄带干扰抑制3 基于集合经验模态分解的局部放电信号的窄带干扰抑制4 基于集合经验模态分解的局部放电信号的窄带干扰抑制5 基于集合经验模态分解的局部放电信号的窄带干扰抑制6 基于集合经验模态分解的局部放电信号的窄带干扰抑制7
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第39卷第22期2011年11月16日电力系统保护与控制PowerSystemProtectionandControl、,01.39No.22NOV.16.2011基于集合经验模态分解的局部放电信号的窄带干扰抑制姚林朋,郑文栋,钱勇,杜永平,杨富民,毕杰昌,黄成军,江秀臣(1.上海交通大学电气工程系电力传输与功率变换控制教育部重点实验室,上海200240;2.宿州供电公司,安徽宿州234000)摘要:采用经验模态分解(EMD)方法抑制局部放电的窄带干扰时,由于EMD方法本身存在模态混叠问题,在含有局放成分的模态固有函数中仍可能同时含有一定量的窄带成分,导致局放信号无法提取。分析了在局放信号上叠加不同幅值、不同频率的窄带干扰条件下的EMD混叠现象,并提出了基于集合经验模态分解(EEMD)的解决方法。该方法对单频率成分和多频率成分的窄带干扰,均能较好地提取出局放信号。并针对EEMD引入的白噪声干扰,提出了自适应阈值的抑制方法,取得了较好的结果。仿真和现场测试的结果均验证了所提方法的有效性。关键词:XLPE电缆;局部放电;经验模态分解;集合模态经验分解;窄带干扰Anarrow-bandinterferencesuppressionmethodbasedonEEMDforpartialdischargeYAOLin-peng,ZHENGWen-dong,QIANYong,DUYong-ping,YANGFu.min,BIJie.chang,HUANGCheng-jun,JIANGXiu.chen(1.KeyLaboratoryofPowerTransmissionandPowerSwitchControlUndertheMinistryofEducation,DepartmentofElectricalEngineering,ShanghaiJiaoTongUniversity,Shanghai200240,China;2.SuzhouPowerSupplyCompany,Suzhou234000,China)Abstract:Duetothemixedmodephenomenaoftheempiricalmodedecomposition(EMD)method,partialdischarge(PD)componentmaymixwithnarrow-bandcomponentintheinstinctmodefunctionSOthatitishardtoextractPDsignalsfrom—narrowbandinterferences.Thispapershowsthatitisaninherentproblemwmixedmodephenomenaundertheconditionofaddingdifferentamplitudeordifferentfrequencynarrow-bandinterference.EEMDmethodisintroducedtoseparatethePDsignalsfromthenarrow--bandinterferencesofasinglefrequencyormulti・-frequency.AnadaptivethresholdmethodisgiventosuppressthewhitenoiseaddedbyEEMD.Theproceedingresultofsimulationmodelandsignalfromfieldtestprovesitseffectiveness.Keywords:XLPEcable;partialdischarge;empiricalmodedecomposition;ensembleempiricalmodedecomposition;narrow-bandinterference中图分类号:TM835文献标识码:A—文章编号:1674.3415(2011)220133-070引言局部放电(以下简称局放)检测是诊断电力设备绝缘故障的有效手段之一,对提高电力系统的可靠性和经济性具有重要意义。由于早期绝缘故障产生的局放信号往往十分微弱,在现场检测时会淹没于各种高强度的干扰之中,因此如何抑制各种干扰,提取有效的放电信号,是现场局放检测需要解决的一个关键问题uJ。局放检测中的干扰信号主要有窄带干扰、脉冲型干扰和白噪声干扰。其中,由系统高次谐波、载波通信及无线电通信所引起的窄带干扰比较常见且往往强度较大,应作为首先抑制的对象L5J。目前,针对窄带干扰的滤波方法主要有FFT滤波【91、自适应滤波【1uJ及小波变换【llJ等方法。近年来,基于经验模态分解(EMD)理论的窄带干扰抑制方法得到了广泛应用,取得了较好的效果玎J。EMD是一种分析非线性、非平稳信号的新方法,能够将复杂信号分解为一组平稳化的固有模态函数(IMF)[14】。分解得到的IMF具有从高频到低频的滤波器特性,可用于非平稳信号的干扰抑制。然而,EMD方法在对含突变信号的平稳信号进行分解时会产生模态混叠现象【11,即一个IMF中包含频率尺度差异较大的信号分量,或者相似频率尺度的信号分量出现在不同的IMF中。因此,在分解含窄带干扰的局放信号时,局放信号的突变性会使得某些IMF中仍然同时含.134.电力系统保护与控制有窄带和局放成分,从而无法将两者进行有效的分离。针对EMD的模态混叠问题,Huang等人在研究白噪声的EMD特性基础上,提出了一种EMD的——改进方法集合经验模态分解(EEMD)[161。通过在信号中人为添加白噪声成分,使信号的不同频率尺度能被自动投影到由白噪声所建立的均匀空间的相应频率尺度上,最后通过多次重复取整体平均的方式消除所添加的白噪声成分。本文在上述理论的基础上,对含有窄带干扰的局放信号进行EMD分解时所产生的模态混叠现象进行了分析,并给出了基于EEMD的解决方法。同时依据白噪声的EMD分解特性,结合自适应阈值方法对EEMD中添加的白噪声干扰进行抑制,取得了较好的效果。1经验模态分解理论1.1经验模态分解算法EMD将信号分解成一系列的IMF,每个IMF须满足以下两个条件:(1)信号的极值数目和零点数目相等或最多相差一个;(2)在任何一点,极大值包络和极小值包络的均值为零,即IMF的均值趋近于零。对于信号x(t),EMD分解的迭代算法如下L1J:初始时,IMF记为imL(t),初始为1。初始迭代序列hat)=(f),i初始为1。(1)求出数据序列hat)中所有极大值点和极小值点,并采用三次样条函数拟合成上下包络线。上下包络线均值为该序列的平均包络线m(f);(2)将hat)减去其平均包络线),得到一个低频的新数据序列+】(f)=hat)一mi(t);步骤(1)、(2)称为一个筛选过程,重复步骤(1)、(2),直到满足结束条件。结束条件可通过连续两次迭代结果的标准差来判别,如式(1)示。厂.’.].:二(1)蒿ll(t)l}∈通常.D.『0.2,0.31时效果较好。这样,就得到了第n个IMF分量,imfn(t)=红+1(f);(3)将信号(f)减去imfn(t)得到剩余数据序列()=(f)一imfn(t);(4)把(f)看成一组新的待分解信号,重复以上步骤直到(f)为单调函数,不可再分解为止。设ⅣⅣ分解次数为,信号即可表示为个IMF分量和残差之和,如式(2)示。Ⅳ∑(f)=f(f)+r(f)(2)n=lEMD分解过程类似一组二进滤波器,具体表现在式(2)中每个imfn(t)的中心频率为imfn一(f)的1/2。因此通过选取适当频率范围的IMF,就能获取不同的滤波效果。1.2集合经验模态分解方法EEMD方法是为了解决模态混叠问题的EMD的改进方法。该方法的本质是,在每次EMD分解时,所添加的白噪声在整个时频空间内均匀分布,因此信号不同频率尺度可以被自动投影到由白噪声所建立的均匀空间的相应频率尺度上。由于每次添加到信号上白噪声之间不相关,因此对所有IMF做整体平均后,添加的白噪声能够互相抵消[16-17]。EEMD方法的流程为:(1)在信号上添加的白噪声,该白噪声应服从f0,()l的正态分布。其中,=std(x(t))为信号、,、的标准差,为噪声强度参数;(2)对叠加白噪声后的信号进行EMD分解,得到各IMF分量;(3)重复步骤(1)、(2)共m次,每次添加强度相同但序列不同的白噪声,得到各IMF分量:(4)对所有m次EMD分解后得到的各层IMF分量分别求整体平均,即为最终的IMF。EEMD方法应用时,需要确定噪声强度参数和重复次数m。文献[161中给出,m为100次,强度参数从0.1~0_3选择时能够取得较好的结果。因此在本文中选取强度参数为0.18,m为100。2自适应阈值计算EEMD方法添加的白噪声需要通过多次平均进行抑制,其抑制效果与重复次数m紧密相关。重复次数过大会严重影响分解速度,因此考虑通过自适应阈值的方式对IMF中的白噪声进行抑制[】。通常在对信号中的白噪声干扰进行抑制时,可通过如式(3)的方式来确定阈值。T:厮(3)Ⅳ其中:为信号长度;为噪声分量的标准差,可通过式(4)来估计。:—median—(Ix;1)(4)=一L4)0.6745而对于分解后的IMF,由于EMD分解的二进滤波作用,每层IMF中所含的白噪声能量逐渐递减,可通过式(5)来估计们。姚林朋,等基于集合经验模态分解的局部放电信号的窄带干扰抑制.135.…每一,3,4,其中:EI为第一层IMF的白噪声能量,可通过式(4)来估计;P和为与筛选循环次数有关的参数。文献[18】给出P为2.O1,为0.719。由式(3)~(5)可推出每层IMF的阈值为——T=c1f42baN(6)VP式中,C为与信号相关的常数,在本文中取1。1时,即可取得较好的消噪效果。3仿真实验分析3.1局部放电窄带干扰模态混叠现象分析对电力设备中产生的局部放电进行仿真分析时,通常可采用单指数衰减振荡函数和双指数衰减振荡函数来模拟放电信号。其仿真公式表述为fl(t)=Ae-t/rsin(2 ̄fd)(7)—f2(t)=A(el・3一e-2.2t/r)sin(2 ̄fd)(8)式中:为信号幅值;为振荡频率;为衰减系数。本文采用不同的.和组合,共模拟8组放电脉冲,其参数如表1所示。8组脉冲的峰值均为100mV,脉冲宽度10s,脉冲间隔10s,采样率为50MHz(图1(a))。叠加幅值为50mV,频率为500kHz的窄带干扰后如图1(b)所示。对该信号进行EMD分解后(图2,只列出前5个分量结果),可以看到局放信号主要集中在imf1中,而由于模态混叠的问题,使得部分窄带干扰也被分解其中,因此仅通过阈值处理方法无法提取出有意义的局放脉冲来。表1仿真局放信号参数表Tab.1Parametersofpartialdischargesimulation脉冲序号12345678/MHz12121212/Ixs11221122为研究叠加窄带干扰强度和频率对EMD分解的影响,笔者选择频率从10kHz至1MHz,步长10kHz,幅值为10mV、50mV、100mV、200mV的窄带干扰信号,分别叠加到原始放电信号上。将EMD分解后imfl中的非局放成分称为混叠部分(统计区域可参见图3中粗线部分,由于EMD分解存在边沿效应[2¨,因此不考虑信号的起始及结束部分),统计混叠部分的最大幅值,作出窄带幅值、频率混叠部分最大幅值关系曲线(图4)。从中可以》100晷。粤一10020406O801O0120140160t/Its(a】原始放电仿真信号图出,对于四种幅值的窄带干扰,该成分最大幅值在一般情况下都要大于所叠加窄带干扰的幅值,且在窄带频率小于250kHz时,其值比较大且有较大波动,而在大于250kHz时,其值基本上保持稳定。为研究这一现象,选取图中50mV曲线最小对应频率980kHz,最大对应频率20kHz的imf1进行分析(图3)。当窄带频率为980kHz时(图3(a)),与500kHz(图2)情形类似,其混叠成分主要以窄带干扰为主,其幅值要小于放电信号,这种情况下局放脉冲的峰值部分能够提取出来,但振荡部分大多和干扰成分重合而无法分辨。而当窄带频率为2OkHz时(图3(b)),其混叠成分的频率要远低于20kHz,该成分并非由窄带干扰本身产生,而是由模态混叠所产生的虚假信号。其最大幅值要高于局放信号,这不利于局放成分的阈值提取,但该成分与局放成分在时域上有明显差别,不会影响到局放成分的振荡部分提取。名100-一z<0. ̄100圣_5O蒌. ̄-20匝巫一20406080三三三100三120140160图2叠加窄带干扰后EMD分解图Fig.2EMDdecompositionofPDsignalswithinterference.136.电力系统保护与控制100>萋0一100l00名0一100—2O020406080100120140160t/ ̄ts(a1叠加980kHz ̄带干扰EMD分解的i删1图2O4O6O8O1OO12O140l60f(b)叠 ̄1120kHz窄带干扰EMD分解的i,,图图3叠加980kHz及20kHz窄带干扰图Fig.3ImflofEMDdecompostionsignalswith980kHzand20kHZnarrow-bandinterference窄带干扰频率/kHz图4窄带千扰频率与非放电成分最大幅值关系—Fig.4FrequencyofnarrowbandinterferenceVS.maximalamplitudeofnon-dischargecomponents从以上分析可以看出,传统EMD分解方法在针对不同强度和频率的窄带干扰时,均存在其无法克服的模态混叠问题,因此笔者尝试采用EEMD方法加以解决。3.2单一频率成分窄带干扰EEMD滤波分析通过上文所述的EEMD方法,对叠加500kHz窄带干扰的信号进行分解,得到图5所示结果(只列出前5个分量)。其中,imf1中主要以白噪声成分为主,也含有部分局放信号成分;imf2中以局放脉冲的高频成分为主;iraf3以局放脉冲的低频成分为主;imf4和imf5中主要是窄带干扰成分。这一结果完全体现了EMD分解从高频到低频的滤波器特性,且分解过程中没有出现混叠及虚假成分。基于时空滤波理论,选取前3个分量进行重构后得到的滤除窄带后信号如图6(a)所示。该信号已经能较好地体现出局放脉冲,但是背景上仍有少量白噪声干扰。为提高信号信噪比,可通过本文第2节提出的自适应阈值法确定各IMF阈值,并对其进行硬阈值处理。计算出IMF的阈值分别为5.003、2.936、2.071,滤波后结果如图6(b)所示,可以看出原图6(a)中信号的背景白噪声已经基本被滤除。名2一-2E王三王三王三勘E三王三王三王-5。豳匝亚亚巫u图5局放信号的EEMD分解结果Fig.5EEMDdecompositionofPDsignalswithinterferencet/ps(a)窄带干扰抑制后结果timCo)对(a)中信号进行自适应闽值消噪后结果图6滤除白噪声前后对比图Fig.6Signalsbeforeandaftereliminatingwhitenoise3.3多种频率成分窄带干扰EEMD滤波分析以上只针对单一频率的窄带干扰,为研究多种频率成分下窄带干扰对EMD分解的影响,在上文原始放电信号上同时叠加频率为300kHz、400kHz、500kHz、600kHz、700kHz,幅值为20mV的窄带干扰(图7)。在此情况下,局放信号已经完全淹没于干扰之中。对叠加信号进行EMD分解后各IMF分量如图8(a)所示(只列出前5个分量),从中可以看出,局放成分和干扰成分依然混叠于imf1中。而采用EEMD方法进行分解后(图8(b)),局放信号成分能够明显地分布在imf2和iraf3中,没有出现模态混叠的现象。其他IMF成分也与单频姚林朋,等基于集合经验模态分解的局部放电信号的窄带干扰抑制.137.率窄带干扰EEMD的分解结果一致。在八组放电脉冲中,能够看到第1、3组脉冲效果不甚理想,其原因为这两组脉冲均为单指数振荡衰减,其振荡频率为1MHz,与叠加的窄带干扰频率接近,其波形与所叠加的窄带成分有较多重合,从而影响了分解效果。同样选取前三个IMF重构后得到消除窄带干扰后的信号(图9(a))。在其背景中仍然有白噪声成分,通过自适应阈值法确定阈值分别为7.891、4.631、3.266,消噪后的结果如图9(b)所示。>200晷。蛏一20020406080l0012O140160t/Its图7叠加多种成分窄带干扰信号图Fig.7Signalwithmulti-f—requencynarrowbandinterferences一100匝薰匝巫墓丕三三‘‘2U4UOUU1Uu1U1斗o1OU、Flk413替售星圜LLs名50一5喜蠹E王三王三日臣三三三j三晏圳=±二二!=二豳圣2。0一。20406O801O012014016Of(b)EEMD ̄解图图8多频率成分窄带干扰分解结果Fig.8Decompositionofsignalwithmultiplenarrow-bandinterferences4现场电缆检测局放信号分析对华东地区某110kV变电站内的35kV电压等级XLPE电缆进行现场局放检测时,使用Rogwoski线圈耦合电缆接地线上的高频电流,能够采集到如图10(a)所示的信号,其频谱如图l0(b)所示。从图中可以看出,该信号中含有较强的窄带成分,经分析其频段后判断由电缆本体耦合了较强的广播100。罂-100100耋。l00.I【。。▲IIJLjILL1.1.『lrl1.『l02040608010012O140160t/1.ts(a)窄带干扰抑制后结果020406080lOO12014O160t/gs(b)对(a)中信号进行自适应阈值消噪后结果图9滤除白噪声前后对比图Fig.9Signalsbeforeandaftereliminatingwhitenoise信号所致。对该信号分别做EMD和EEMD分解后(图l1)发现,EEMD在im,1、iraf4、iraf5中均能够看到比较明显的放电成分;而EMD中,只有imfl中有比较明显的放电成分,在imf4和imf5中由于放电成分和窄带成分混叠而无法区分。因此通过EEMD方法所提取出的局放成分能够较好地保留原始放电信号中低频分量。取EEMD的imfl,imf4,iraf5重构后所得到的窄带抑制结果如图l2(a)所示。其背景噪声成分较高,这主要是因为该噪声不仅包含EEMD方法添加的白噪声成分,也包含采集信号本身所含有的高频噪声干扰。对该信号进行自适应阈值法滤波后,得到图12(b)所示结果。原信号中的背景噪声已经被完全消除,同时较好地保留了其中的放电脉冲成分。上述结果能够较好地体现出本文方法的优越性。>200毒0馨~200>20毒15捌10馨5O2004006008001000120014001600f,us(a)现场局放信号波形[’’。’:-….:。lO1234f/MHz(b)现场局放信号频率频谱图1O现场检测信号Fig.10Partialdischargesignalsfromthefieldtest.138.电力系统保护与控制200。50_500n4O_4002004006008001O00120014001600t4ts(a)EMD分解图詈砸圃匦巫砸2004006008001000120014001600#Its(b)EEMD ̄解图图11现场检测信号分解图Fig.11Decompositionofsignalfromfieldtest>2000 ̄-2oo200砉0一2O0020o40060o8001000l200l4001600∥u3(a)窄带干扰抑制后结果’’’JI『I.I..IIlII’。02004006008001000120014001600t/Its(b)对(a)中信号进行自适应阅值消噪后结果图12滤除白噪声前后对比图Fig.12Comparisonofresultsbeforeandafterfilteringthewhitenoise5结论在通过EMD方法抑制局放信号中的窄带干扰时,会出现模态混叠问题。本文基于EEMD理论,针对这一问题进行了研究,得出以下结论:(1)在局放信号上叠加不同幅值,不同频率的窄带干扰,通过EMD方法均会产生模态混叠现象。在窄带频率较高时,其混叠成分主要是窄带干扰;当窄带频率较低时,主要由虚假成分构成。这两种情况均导致imfl中局放信号和混叠成分发生重叠,无法有效提取出局放信号。(2)针对单一频率成分和多频率成分窄带干扰信号,EEMD方法在强度参数取0.18,重复次数取100次时,能够将局放信号和窄带干扰分解到不同的IMF中,解决了模态混叠问题。(3)EEMD方法本身会引入白噪声干扰,本文提出的基于白噪声EMD分解特性的自适应闽值方法能够对其进行有效抑制。参考文献[1]郭灿新,张丽,钱勇,等.XLPE电力电缆中局部放电检测及定位技术的研究现状[J].高压电器,2009,(3):56.60.GUOCan-xin,ZHANGLi,QIANYong,eta1.CurrentstatusofpartialdischargedetectionandlocationtechniquesinXLPEpowercable[J].HighVoltage—Apparatus,2009,(3):5660.[2]张言苍,张毅刚,徐大可.变压器局部放电在线检测的现状及发展【J].继电器,2004,32(22):70.75.—ZHANGYah-cang,ZHANGYigang,XUDa-ke.PresentstatusanddevelopmentofPDonlinemonitonngsysteminpowertransformer[J].Relay,2004,32(22):70.75.[3]苏文辉,鞠平,丁晓群.变压器绕组局部放电故障的定位[J1.继电器,2002,30(8):40-42.—SUWenhui,JUPing,DINGXiao-qun.Locationofpartialdischargesfaultintransformerwinding[J].Relay,2002,30(8):40.42.[4]刘双宝,吕超,于继来,等.希尔伯特一黄变换在变压器局部放电脉冲识别中的应用[J].中国电机工程学报,2008,249(31):114.119.LIUShuang・bao,LUChao,YUJi-lai,eta1.ApplicationofHilbert-HuangtransforminpaRemrecognitionforpartialdischargeoftransformers[J].ProceedingsoftheCSEE,2008,249(31):114.119.[5]廖瑞金,吕江,杜言,等.电缆局部放电检测中周期性窄带干扰的抑制【J].重庆大学学报:自然科学版,2006,(9):48.51.LIAORui-jin,LUJiang,DUYan,eta1.Suppressionofperiodicnarrowbandinterferencesincablepartialdischargedetections[J].JournalofChongqing—University:NaturalScienceEdition,2006,(9):4851.[6]唐炬,孙才新,宋胜利,等.局部放电信号中的白噪声和窄带干扰fJ1.高电压技术,2002,(12):8-10.TANGJu,SUNCai-xin,SONGSheng.1i,eta1.瑚0瑚如。咖加。珊mo0402o2oNn《菩∞0OOO400文—一£姚林朋,等基于集合经验模态分解的局部放电信号的窄带干扰抑制..139..Applicationofwaveletpackettransforn1tothesuppressionofwhite.noiseandperiodicnarrowbandinterferenceinpartialdischargesignals[J].HighVoltageEngineering,2002,(12):8-10.[7]钱勇,黄成军,陈陈,等.基于经验模态分解的局部放电去噪方法[J].电力系统自动化,2005,(12):53.56,6O.QIANYong,HUANGCheng-jun,CHENChen,eta1.Denoisingofpartialdischargebasedonempiricalmodedecomposition[J].AutomationofElectricPower—Systems,2005,(12):5356,60.[8]赵妍,董爽,李天云.局部放电信号检测的HHT-MDL自适应阈值算法[J].电力系统保护与控制,2010,38(15):45.50.ZHAOYan,DONGShuang,LITian-yun.AnewadaptivethresholdalgorithmtopartialdischargeprocessingbasedonHHT-MDLcriterion[J].PowerSystemProtectionandControl,2010,38(15):45.50.[9]谢良聘,朱德恒.FFT频域分析算法抑制窄带干扰的研究[J】.高电压技术,2000,26(4):6-8.—XIELiangpin,ZHUDe-heng.ResearchofspectrumanalysisbasedonFFTforsuppressingnarrowbandinterferenceinPDsignal[J].HighVoltageEngineering,2000,26(4):6.8.[10]沈宏,张蒲,徐其惠,等.改进自适应噪声对消算法的窄带干扰抑制[J].仪器仪表学报,2008,29(12):2632.2636.—SHENHong,ZHANGPu,XUQihui,eta1.Narrow-bandinterferencesuppressionbasedonimprovedadaptivenoisecancellationalgorithm[J].Chinese:JournalofScientificInstrument,2008,29(12):2632.2636.[11]唐炬,黄江岸,张晓星,等.局部放电在线监测中混频周期性窄带干扰的抑制【J】.中国电机工程学报,2010,30(13):121.127.TANGJu,HUANGJiang-an,ZHANGXiao-xing,eta1.Suppressionoftheperiodicnarrow-bandnoisewith—mixedfrequenciesinpartialdischargeonlinemonitoring[J].ProceedingsoftheCSEE,2010,30(13):121-127.[12]徐其惠,曹贝贞,雷凯,等.改进经验模态分解阈值算法抑制强窄带干扰[J].电测与仪表,2009,46(10):22.26.XUQi-hui,CAOBei-zhen,LEIKai,eta1.Suppressing’ofPDsignalsstrong.narrow-bandinterferencebasedonempiricalmodedecomposition[J].Elec仃icalMeasurementandInstrumentation,2009,46(10):22.26.[13]姚林朋,黄成军,钱勇.基于EMD的局部放电窄带干扰抑制算法[J].电力系统及其自动化学报,2007,82—(5):3338.YAOLin-peng,HUANGCheng 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