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第42卷第10期2014年5月l6日电力系统保护与控制PowerSystemProtectionandControlVb1.42NO.10May16,2014基于集合经验模态分解和改进极限学习机的短期风速组合预测研究张翌晖,王贺,胡志坚,王凯,黄东山,宁文辉,张承学(1.广西电力科学研究院,广西南宁530023;2.武汉大学电气工程学院,湖北武汉430072)摘要:提出一种基于集合经验模态分解(Ensembleempiricalmodedecomposition)和改进极限学习机(ImprovedExtremeLearningMachine,IELM)的新型短期风速组合预测模型。采用集合经验模态分解将风速序列分解成不同频段的分量,以降低序列的非平稳性。使用改进极限学习机对各分量分别建模预测,为避免极限学习机输入维数选取的随意性和分量信息丢失等问题,先对各分量重构相空间,最后将各分量预测结果叠加得到最终预测结果。实例研究表明,所提的组合预测模型具有较高的预测精度。关键词:风速;预测;改进极限学习机;集合经验模态分解;相空间重构—AhybridshorttermwindspeedforecastingmodelbasedonensembleempiricalmodedecompositionandimprovedextremelearningmachineZHANGYi.hui,WANGHe,HUZhi-jian2,WANGKai,HUANGDong.shah,NINGWen.hui,ZHANGCheng.xue(1.GuangxiElectricPowerResearchInstitute,Nanning530023,China;2.SchoolofElectricalEngineering,WuhanUniversity,Wuhan430072,China)Abstract:Thispaperproposesanewshort-termcombinationpredictionmodelofwindspeedbymeansofensembleempiricalmodedecompositionfEEMD)andimprovedextremelearningmachine(IELM).Firstly,windspeedseriesisdecomposedintoseveral—componentswithdifferentfrequencybandsbyEEMDtoreducetheseriesnonstationary.Secondly,thephasespaceofeachcomponentisreconstructedinordertosolvetherandomnessandcomponentinformationlostofinputdimensionalityselectionofextremelearningmachine,andthenanIELMmodelofeachcomponentisestablished.Finally,theforecastresultofeachcomponentissuperimposedtogetthefinalresult.Thesimulationresultverifiesthatthehybridmodelhashigherpredictionaccuracyofwindspeed.ThisworkissupportedbySpecializedResearchFundforDo.oralProgramofHigherEducation(No.20110141l10032)andtheFundamentalResearchFundsfortheCentralUniversity(No.20112072020008).Keywords:windspeed;forecasting;improvedextremelearningmachine;ensembleempiricalmodedecomposition;phasespacereconstruction中图分类号:TM715文献标识码:A—文章编号:1674-3415(2014)10.0029060引言风能作为一种用之不竭、环境友好的可再生能源,近年来装机容量一直保持较高的年增长速度。然而风能的混沌特性和随机特性使其输出功率的波动速度较快,波动范围较大。风电并网后对电力系基金项目:博士点基金项目(20110141110032);教育部中央高校基本科研业务费专项资金资助(20112072020008)统调度、电压及无功控制造成困难uJ。如果能及时有效地对风速进行预测,不仅可以减少电力系统备用容量、降低系统运行成本,还可以减轻风电对电网造成的不利影响,从而提高风电竞争力J。目前,国内对风速预测进行了大量研究,建立的模型L3-gJ主要有:时间序列模型,支持向量机模型和神经网络模型等,取得了较好的预测效果,然而这些模型同样存在着一些问题。时间序列模型高阶模型参数估计难度大、低阶模型预测精度低。高斯电力系统保护与控制过程回归模型和支持向量机模型的预测结果在一定程度上受到核函数的选择和参数优化等问题的影响。需要采用较好的智能算法进行模型优化才能取得较好的预测效果J。人工神经网络模型应用较为成熟,作为一种数据驱动算法,具有逼近任意非线性函数的能力,可以映射出序列问复杂的非线性关系,从而在风速和风功率预测中得到广泛应用J。然而传统的人工神经网络方法存在一些问题,如算法运行时间长,容易陷入局部极小等。极限学习机L1UJ是huang等于2006年提出的一类性能优良的新型单隐层前向神经网络(Single-hiddenlayerfeedforwardneuralnetworks,SLFNs),该算法在随机选择输入层权值和隐层神经元阈值的前提下,仅通过一步计算即可求得网络输出权值,同传统神经网络相比,极限学习机极大地提高了网络的泛化能力和学习速度,具有较强的非线性拟合能力。经过学者努力,极限学习机已在模“式分类【l、暂态稳定评估L1、非线性拟合预测【JjJ等方面得到广泛应用。然而风速序列是一种具有非线性和非平稳性的特殊序列信号,极限学习机虽可以很好地拟合风速的非线性部分,但是风速的非平稳部分会对预测效果造成较大影响,所以降低风速的非平稳性显得尤为重要。集合经验模态分解可以将一个复杂的非平稳性信号分解成不同频率段的信号,从而有效降低序列的非平稳性。针对风速的非平稳性和非线性特性,本文提出一种基于集合经验模态分解和极限学习机的新型风速组合预测模型。实例研究表明,本文所提模型取得了较好的预测效果。1改进极限学习机预测模型1.1极限学习机原理极限学习机是一种新型的单隐层前向神经网Ⅳ∈络[10-11】,对于个不同样本(Xi,ti),XRp,∈…ⅣtiR,f=1,,,含有个节点且激发函数为()的极限学习机数学模型可表示为∑‘…fl ̄f(+)=YjJ=1,,N(1)i=1式中:为连接第f个隐层节点和输出神经元之间…的连接权向量:=[wil,we2,,]是连接第f个隐层节点和输入节点的权重;bi为第f个隐层节’点的偏差;,为第个节点的输出值。X,构成Ⅳwj和X,的内积。网络的训练相当于零误差逼近个训练样本,即存在,,。使得上^^∑屈f(w…i.+)=tj,J=l,,N(2)i=l上式可表示为=T(3)…J(+白)f(wLx ̄+)I式(3)中,日=II;…lf(w ̄xN++J:……Ⅳ[,,];=[,,,]。H为网络隐层输出矩阵,日的第列表示第f个隐层节…点对应于输入X1,X2,,XN的第f个隐层神经元的输出向量。本文选择基函数神经网络(RadicalBasisFunction,RBF)作为激励函数,其表达式为—f(x,W,b)=exp(一6llw,文献[1o】已经t,vN:当激励函数无限可微时,网络参数并不需要全部进行调整,输入连接权值W和隐层节点偏置b在训练开始时可随机选择,而输出连接权值可通过求解线性方程组(4)的最小二乘解来求得。rainHp一(4)其解为8=HT—其中,日为隐层输出矩阵日的MoorePenrose广义逆。极限学习机的学习算法过程可分为三步:(1)随机设置输入权值以及偏置,…Ⅳf=1,,;(2)计算隐层输出矩阵日;(3)计算输出权值。相比于传统的神经网络,极限学习机在训练过程中不需要调整和的值,只需相应的拟合出值,便可获得一个全局最优解,训练速度显著提升,且不会陷入局部最优。1.2极限学习机网络结构的确定极限学习机的拟合性能在一定程度上受到网络结构的影响L1引,对于本文用于风速预测的极限学习机模型来说,输入层神经元个数为相空间重构的饱和输入维数,输出层有一个神经元,唯一不能确定的是隐含层神经元个数。如果隐含层神经元设计过少,则不能对序列进行很好的拟合,设计过多会造成运算成本的提升。本文运用误差最小极限学习机张翌晖,等基于集合经验模态分解和改进极限学习机的短期风速组合预测研究.31.算法【M(ErrorMinimizedExtremeLearningMachine,EM-ELM)来确定极限学习机的结构。给定一个训练集D=(,f),∈”R,∈…ⅣfR,f=1,,。激活函数g(),最大的隐节点个数,期望的学习误差:运用EM-ELM算法对极限学习机网络结构进行优化的步骤如下训:Step1:初始化过程(1)初始化一个有三。个隐节点的单隐层前向神经网络,。为一人为设定小的正整数;(2)计算隐藏层输出矩阵;(3)计算相应残差E()。Step2:学习过程本文设置k=0,≤。100,=0.01,当L<N且E(日)>时进行以下迭代:(1)k=k+1:(2)随机增加个隐节点,总隐节点数目为:L=LH+6L,相应隐藏层输出矩阵川=[H,8H];(3)计算残差E(H)。2样本设计2.1集合经验模态分解n。】集合经验模态分解是一种新型的自适应序列分析技术,EEMD改进了经验模态分解ll(EMD)的“”模态混叠(modemixing)问题。首先介绍经验模态分解的原理和信号分解步骤,经验模态分解可将存在于原序列中不同特征的趋势逐级筛选出来,得到具有相同特征的固有模态分量(Intrinsicmodefunction,IMF),固有模态分量需满足如下两个条件:1)IMF序列中的零点数与极点数相差0个或1个;2)IMF序列中局部极小值点定义的包络线和局部极大值点定义的包络线均值为0。对于某风功率序列{(f)},求得序列{()}中所有局部极大值和极小值。采用三次样条函数进行插值求出上包络线一(f)和下包络线i(t)的局部平均值m(t),其中(f)=[(,)+bm(f)]/2,提取(f)=(f)一m(),判断扛()是否满足固有模态分量条件,是则Jlzl(f)就是第一个固有模态分量,不是则将(f)作为原始序列重复上述分解步骤。直到经过n次筛选后的差值ho(t)满足固有模态分量条件,称为一个IMF,记为(f)=(f)。得到(f)后,根据式(6)从信号(f)中得到剩余分量(t):(f)=x(t)一G()(6)将(f)作为原始序列,重复上述步骤可得到其余的IMF分量,当余量(f)为单调函数或I(f)ff艮小时终止。则原有风速信号可分解为(,)=c(f)一)(7)i=1经验模态分解具有一定的先进性,但上述算法在一些情况下会出现模态混叠现象【l。集合经验模态分解的基本思想是利用噪声的统计特性来有效避免混叠现象。集合经验模态分解步骤如下:首先向原始风速序列{(f)}中加入白噪声序列,加入的白噪音序列应服从(0,(ae))的正态分布,其中为噪音的强度参数,为信号的标准差。文献[16】认为:当,.为100,从[0.1,0.3】之间选择时能够取得较好的分解结果。因此在本文中选,.等于100,等于0.25;然后使用EMD将加入白噪声后的风功率序列分解为若干个本征模态分量c(f)和一个剩余分量ru(f);重复上述两个步骤共次,每次加入的白噪声序列的幅值不同;最后将r次分解得到的IMF值求整体平均,将其作为原信号的最终IMF分量。为避免极限学习机模型输入维数选取的任意性和序列信息丢失问题,对集合经验模态分解得到的各分量进行相空间重构,并以重构后相空间的饱和嵌入维数m作为极限学习机预测模型的输入维数。2.2相空间重构Takens已经证明了适当选取延迟时间和嵌入维数会使重构后的相空间反映出系统状态随时间演化…的规律。对于风速序列{(f)},i=1,2,,N,求取延迟时间和嵌入维数m是相空间重构的关键所在,重构相空间已有很多较为成熟的方法。本文运用互信息法Ll求时间延迟,虚假紧邻法【l8J求嵌入维数。3实例分析3.1评判指标合理的选择预测误差指标对评定模型性能有着重要作用。本文选取平均绝对误差、均方根误差作为误差评判指标。‰和如式(8)、式(9)所示。Ⅳ1∑emae=)一(f)I(8)(9).32.电力系统保护与控制3.2样本设计以广西金紫山风电场某号机组数据采集与监视控制系统(SupervisoryControlAndDataAcquisition,SCADA)连续720h风速序列作为研究对象。该系统采样周期为10min,为满足研究需要,对数据进行小时平均化处理。处理后的风速序列如图1所示。葺8名‘害010O200300400500600700图1风速时间序列Fig.1Windspeedtimesedes首先对风速序列进行集合经验模态分解,分解结果如图2所示。M八f\八/\/\/、八/‘.・.I.I.I.I.I.八\//,-.I.I.I.I.I.II::——/\\/\.。—1..-.I.I.0一■——//一I.-.J.-,J.J..0100200300400500600700t/h图2集合经验模态分解结果Fig.2Resultsofensembleempiricalmodedecomposition然后对各个分量进行相空间生构,对各个分量分别运用互信息法求时间延迟,虚假紧邻法【】8】求嵌入维数,求得的结果如表1所示。重构相空间后,每个分量可以构成个相点,T=N一一1,Ⅳ为原始数据样本数量。作为重构相空间向量数,本文选取前一100)组相空间重构后的数据作为训练样本,后100组相空间重构后数据作为测试样本来检验预测模型的性能,进行提前一个小时的风速预测研究。运用EM.ELM算法优化各子序列极限学习机的网络结构,得到的隐含层神经元个数如表2所示。表1各分量相空间重构参数表Table1Parametersofphasespacereconstructionforeachsubsequence表2各分量隐含层神经元数Table2Numberofhiddenlayerneuronsofeachsubsequence分量隐含层神经元个数3.3预测结果分析对各个分量分布采用建立的EM.ELM预测模型进行预测,将各个分类的预测结果叠加得到风速预测结果,如图3所示。为了对比研究,本文还同时采用以下两种模型进行风速预测。第一种模型:对集合经验模态分解和相空间重构后的各分量分别采用ELMAN ̄经网络进行预测,然后对各分量预测值叠加得到风速预测结果。第二种模型:采用最小二乘支持向量(Least"脚脚脚2O202O2O2O一墨山翟r霎r寸rr01罩r£蔫r张翌晖,等基于集合经验模态分解和改进极限学习机的短期风速组合预测研究.33.squaressupportvectormachine,LSSVM)机对各分量分别建模预测,然后对集合经验模态分解和相空间重构后各分量的预测值叠加得到风速预测结果。其中采用径向基(RBF)函数作为LSSVM核函数,并运用网格搜索算法优化LSSVM模型超参数。最后将各分量预测结果进行叠加得到风速预测值,本文称Ⅵ为LSS模型。图3ELM模型风速预测结果Fig.3WindspeedforecastingoftheELMmodel对三种模型的预测结果进行误差性能分析,三种模型的性能指标如表3所示。表3模型性能Table3Modelperformanceindicators从图3可以看出,本文所提的集合经验分解和改进极限学习机的组合预测模型可以对风速序列进行很好的跟踪,取得了较好的预测效果。从表3可以看出,本文模型与其他两种模型的对比研究表明了本文模型的先进性。4结论风速的非平稳性和非线性加大了风速预测模型的拟合难度,本文结合集合经验模态分解可有效分析非平稳序列的特点和极限学习机良好的非线性拟合能力,提出一种基于集合经验模态分解和极限学习机的短期风速预测方法,通过实例研究得到以下结论:1)本文提出的集合经验模态分解和极限学习机的短期风速组合预测模型可以有效降低风速序列的非平稳性特征,使模型可以更好地拟合风速信号,从而进一步提高算法精度。2)极限学习机具有较强的非线性学习能力,用于风速预测取得了较好的预测结果。3)本文所提的预测模型与另外两种模型的对比研究表明,本文提出的预测模型在风速预测方面的优势,具有较高的工程应用价值。参考文献[1]周玮,孙辉,顾宏,等.含风电场的电力系统经济调度研究综述[J】.电力系统保护与控制,2011,39(24):148.154.ZHOUWei,SUNHui,GUHong,eta1.Areviewoneconomicdispatchofpowersystemincludingwindfarms[J].PowerSystemProtectionandControl,2011,39(24):148-154.[2]胡国伟,别朝红,王锡凡.考虑运行可靠性的含风电电力系统优化调度[J】.电工技术学报,2013,28(5):58.65.HUGuo-wei,BIEZhao-hong,WANGXi-fan.Optimaldispatchinwindintegratedsystemconsideringoperationreliability[J】.TransactionsofChinaElectrotechnical—Society,2013,28(5):5865.[3]CHENPei-yuan,PEDERSENLBAK-JENSENB,eta1.ARIMA.basedtimeseriesmodelofstochasticwindpowergeneration[J].IEEETransonPowerSystems,2010,25(2):667-676.[4]罗文,王莉娜.风场短期风速预测研究【J】.电工技术—学报,2011,26(7):6874.—LUOWen.WANGLi-na.ShOrttermwindspeedforecastingforwindfarm[J].Transa 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