基于链路层交换节点的数字化变电站通信网络构架研究.pdf

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基于链路层交换节点的数字化变电站通信网络构架研究1 基于链路层交换节点的数字化变电站通信网络构架研究2 基于链路层交换节点的数字化变电站通信网络构架研究3 基于链路层交换节点的数字化变电站通信网络构架研究4 基于链路层交换节点的数字化变电站通信网络构架研究5
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第39卷第10期2011年5月16日电力系统保护与控制PowerSystemProtectionandControlVb1.39No.10May16,2011基于链路层交换节点的数字化变电站通信网络构架研究陈原子,徐习东(浙江大学电气学院,浙江杭州310027)摘要:为了增强数字化变电站报文传输的实时性和可靠性,使数字化变电站通信网络具有更高的强壮性以应对突发流量的冲击,研究了基于交换节点的数字化变电站通信网络构架。针对数字化变电站内传输的大量报文是不经传榆层和网络层,直接从应用层映射到链路层进行传榆的特点,提出了链路层交换节点的概念,组建了由接入网交换节点和传输网交换节点构成的传输网络,设计了链路层交换节点交换机的转发逻辑和所需维护的MAC地址映射表,并设计了配合链路层交换节点的组成逻辑信道的物理信道的选取原则。结合数字化变电站通信需求和设备分布,给出了基于链路层交换节点的数字化变电站通信整体网络构架方案。通过与传统链路层协议下网络构架的比较,指出了基于链路层交换节点的网络构架的优势。关键词:数字化变电站;IEC61850;链路层交换节点AstudyonthecommunicationnetworkstructureofdigitizedsubstationbasedonlinklayerswitchnodeCHENYuan-zi,XUXi-dung(CollegeofElectricalEngineering,Zh ̄iangUniversity,Hangzhou310027,China)Abstract:Thecommunicationnetworkstructurefordigitalsubstationbasedonswitchnodeisresearched,toimprovethereliabilityofreal-timemessagetransferandtostrengthenthecommunicationnetworkofdigitizedsubstationincaseoftheimpactbysuddendataflow.Consideringthecharacteristicthatmostmessagesindigitizedsubstationsatedirectlymappedfromapplicationlayertolinklayerwithoutpassingthroughtransferlayerandnetworklayer,thispaperdefineslinklayerswishnodeandconstructsthecommunicationnetworkwhichconsistsofaccessswishnodesandtransferswitchnodes.ThetransferlogicoftheexchangeroflinklayerswitchnodeandtheMACaddressmappingtableneededtomaintainaredesigned.Theselectionrulesofphysicalpathcomposinglogicalsignalpathtomatchuplinklayerswitchnodearealsodesigned.Thewholenetworkstructureschemefordigitalsubstationbasedonlinklayerswitchnodeisproposed,consideringthedemandsofsubstationcommunicationanddistributionofphysicaldevices.Thesuperiorityofnetworkstructurebasedonlinklayerswitchnodeoverthatundertraditionallinklayerprotocolsisshownbycomparison.Keywords:digitizedsubstation;IEC61850;linklayerswRchnode中图分类号:TM73文献标识码:A——文章编号;16743415(2011)10-0135050引言数字化变电站作为智能电网的重要组成部分,在数字化变电站通信标准IEC61850发布后,引起了广泛的研究。文献[1.2】研究了构架网络时采用双网互备策略,提出虚端子的概念以使得二次设计改变最小,并且提出了要防止交换机端口缓冲区溢出造成的报文丢失。文献【3】对总线型、环型和星型这三种构架方案进行了比较研究,指出总线型性能较差,环网在自愈时使用RSTP(快速生成树协议)[41可能产生网络风暴,星型网络在合理规划下可以具有较高的可靠性;同时研究了G0OsE双网,分析了网络延迟情况,指出用OoS来解决高优先级报文优先发送的问题。但是目前通过交换机的QoS服务来实现优先传输并不可靠。文献[5]给出了站控层和间隔层之间采用双环网冗余,间隔层和过程层之间采用星型结构的构架方案,在传统交换协议下具有一定的先进性。文献【6.7]指出在实际应用中,对采样值到合并单元之间采取硬接线,从而使合并单元成为数据源。文献[8】研究了GOOSE报文的过滤方法,指出VLAN划分可以采取静态和动态两种方式。其中动态方式又有GMRP(GARP多播注册协议)和IGMPSnooping(Intemet组管理协议监听)两种。文献[9】给出了VLAN的功能和控制描述。文..136..电力系统保护与控制献[10】研究了GOOSE报文双网同时发送的策略以保障重要GOOSE信号及时可靠的传输。文献【l1】研究了IEEE1588时钟同步技术在数字化变电站对时中的应用。文献[12】提出了IEC62439标准在数字化变电站过程层通信网络中的应用方案,提高了传输网的可靠性。文献[13】提出了数字化变电站整体的功能构架和设计原则。以上文献都是针对应用传统交换协议下的交换机构架网络时结合IEC61850标准的研究。综上,变电站实现数字化所面临的主要问题是采用传统交换协议组成的传输网络难以达到所需的实时性和可靠性。如果在工程实践中有意规避交换机传输,重要信号通过装置之间的直接连线传输,实际上不利于数据的共享,也增加了物理接线复杂度。因此需要加强对网络本身的研究,以满足数据传输需求。文献[14】提出了一种应用于广域网的基于网络层的层次交换网络,使用交换机组代替单交换机作为传输单元,并采用层次化的IPv6地址寻址从而省去了路由环节,提出了一种快速转发并提供冗余的机制。而数字化变电站重要的GOOSE报文和采样值(sAV)报文都是直接映射到链路层进行传输,因此层次交换网理论不适应数字化变电站需求。为满足数字化变电站对通信网络可靠性和冗余度的要求,结合IEC61850标准的框架,考虑开发新的网络构架方案和与之配套的通信协议。为此提出了基于链路层交换节点(链路层交换节点以下简称交换节点)的数字化变电站通信网络构架方案。1交换节点1.1交换节点组成本文提出的交换节点是一组交换机和一台作为节点内服务器的计算机(服务器为可选部件)组成的数据传输单元。将传统传输协议下网络中的单交换机交换单元拓展成多交换机加服务器组成的交换单元,该交换单元对外仍能呈现单一树节点的特性。将传统网络中单信道拓展成多物理信道组成的逻辑信道,该物理信道对外呈现单一树枝的特性。交换节点示例如图1所示。图中的交换节点由三台交换机和一台计算机作为节点内服务器组成。通过服务器可以对交换节点内交换机进行地址映射表配置和网络监控。每台交换机都与其他交换节点或终端设备有物理连接,这些物理连接共同组成逻辑信道,提供了冗余路径。其他交换节点或终端设备图1交换节点和逻辑信道Fig.1Switchnodeandlogicalsignalpath节点1.2转发过程由于GoOSE报文和SAV报文是基于MAC地址进行传输的,不含OSI结构中的传输层和网络层结构,而这两种报文又占了报文总量的绝大部分,所以需要针对数字化变电站的这种特殊通信需求进行设计。根据功能不同,将交换节点分为接入网交换节点和传输网交换节点。接入网交换节点是指直接连接终端设备的交换节点。传输网交换节点是指连接交换节点的交换节点。这两种交换节点的转发过程有所不同。1.2.1接入网交换节点转发过程报文接收端在本交换单元内时使用接入网交换节点转发过程。交换节点内部的报文转发需要明确从确定交换机的确定端口进行转发。为此,接入网交换节点内的交换机需要维护内部转发表。内部转发表仅包含本交换节点内物理设备的信息。内部转发表的参数如表1所示。表1接入网交换节点内部转发表.1Internalswitchtableofaccessswitchnode源目的S1+P1状S2+P2状S3+P3状MACMAC态态态NOMA-TCH从交换机端口接收报文的报头中获取源MAC和目的MAC,作为查表的依据。SI+P1(交换机标识l+端口标识1,SwitchlDl+PortlD1)表示交换机目的输出端口和接收待传输报文的端口在同一台交换机上的情况,其中Pl是该报文的目的输出端口号。¥2+P2表示与目的MAC设备相连的本交换陈原子,等基于链路层交换节点的数字化变电站通信网络构架研究.137.机输出端口不可用时,或目的MAC设备不与本交换机直接相连时,待转发报文将通过本交换机发送到本交换节点内其他交换机进行转发的情况。S2为本交换节点内其他与目的MAC设备直接相连的交换机标识,P2为该交换机与连接目的MAC设备的端口号。¥3+P3是另一组非直接相连路径。状态位用0表示可用,1表示不可用。状态位由交换机各端口之间相互发送的Hello报文自动填写,是动态变化的。转发时,本交换机端口具有最高优先级,仅当不能通过本交换机端口直接达到目的MAC设备时才选用通过本交换节点域内其他交换机转发,这就为每条逻辑信道提供了三条可选的物理信道,其中两条为备用。根据数字化变电站本身特点,连接到一个交换节点的物理设备不会很多,因此表1规模很小,交换机端口的高速Cash可以将其完全包含,查询迅速。通过查询表1,获得了SwitchID和PortlD,若本交换机含有有效的目的输出端口,即SI+P1的路径状态是有效(状态位为O),可直接进行转发。若需要使用本交换节点内其他交换机进行转发,则需要使用SwitchID和PortID这两个参数对报文进行一次封装。这样将报文从本交换机转发到下一目的交换机时,封装中的SID与下一目的交换机的SID是匹配的,下一目的交换机通过PID就会明确报文的目的输出端口,而不需再次查表。由于SID+PID的封装处理量很小,可以考虑对所有待转发报文都进行封装,在报文进入离开交换机的端口队列之前进行拆封判断。判断的依据是:封装中的SID与本机SID相同,则拆除封装。这样在拆封时不必判断是否被封装过,省去了封装状态位标识。当遍历内部转发表而没有MAC匹配项时,进入NOMATCH项,将报文上传至传输网交换节点处理。交换节点中每台交换机都预留上传交换端口与传输网交换机相连,各端口也都以SID+PID的格式标识。上传过程中从表1中NOMATCH项对应端口选取。1.2.2传输网交换节点转发过程传输网交换节点仅用于连接交换节点,不连接终端设备。传输网交换节点中的交换机接收到的报文是拆除了SID+PID封装的。传输网交换节点的任务就是利用报文中的目的MAC地址确定将报文送往哪个交换节点。转发过程需查询传输网节点选择表,如表2所示。每个接入网交换节点都有全局唯一的交换节点号。鉴于IEC6l850标准对数字化变电站通信网络结构的划分9进行合理布局,不会出现需经过2个传输网交换节点转发报文的情况,因此对传输网交换节点无需编号。表2中Sf+(i=1,2,3)表示同一连接接入网交换节点的逻辑信道中包含的物理信道。状态位用0表示可用,1表示不可用。状态位由交换机各端口之间相互发送的Hello报文自动填写,是动态变化的。经过查询,获得目的输出交换机端口(SID+PID),此后的转发逻辑与接入网交换节点相同。当目的MAC不在表中时,将报文丢弃。表2比表1规模稍大。表2需明确与之相连的接入网交换节点下属物理设备的MAC地址。即使如此,经过合理规划,表2的查询会是很迅速的。表2传输网节点选择表Tab.2Switchnodeselectiontableoftransferswitchnode目的交换节S1+P1状S2+P2状S3+P3状MAC点号态态态2利用交换节点构架数字化变电站通信网络每个交换节点可由3台交换机和1台服务器(可选)组成。服务器的作用是对交换节点内的交换机地址映射表进行本地配置,同时可以实现网络监控功能以及其他扩展功能。交换机配置也可通过站控层人机界面配置,但需要额外占用网络资源。根据数字化变电站设备按间隔布置和数据共享需求,可以考虑为每一个间隔设置一个接入网交换节点。需要跨间隔数据交换的两个接入网交换节点用一个传输网交换节点通过逻辑信道相连。站控层功能主要使用TCP/IP协议实现ACSI服务报文的传输,这一过程与间隔内的GO0SE报文和SAV报文的方式不同,是面向连接的,对实时性要求不高,根据这一特点,使站控层交换机与每台传输网交换机通过两条互各的物理通道相连即可满足需求。全站网络拓扑如图2所示。根据功能关联,需要对网络进行VLAN划分。对此,需建立VLAN成员MAC地址映射表,如表3所示。第一类组播地址对应VLAN成员在本间隔的情况,使用报头中的组播MAC地址查找VLAN编号(V1ANIdentifier,VID),将报文以组播形式转发至连接本VLAN成员交换机端口,收到组播报文的端口对目的地址选路转发即可。第二类组播地址对应跨间隔VLAN的情况,特殊之处在于组内包含间隔外设备的MAC地址(对应NoMatch项),需经.138.电力系统保护与控制过传输网交换节点进行传送。VLAN成员的加入和退出可由交换节点内的服务器进行配置,或由交换机运行的GMRP协议或IGMPSnooping协议进行动态生成。鉴于数字化变电站接入设备比较固定,建议使用节点内服务器对节点内交换机进行配置,以减少维护VLAN组成所需的网络流量。—r站控层交换机——逻辑信道——(,传输网交换节点双线互备接入网交换节点图2基于交换节点的全站拓扑原理Fig.2Stationtopologybasedonswitchnodes表3VLAN成员到MAC地址映射表Tab.3MappingtableofVLANmembertoMACaddressⅥ组播D目的S1+状S2+状S3+状MACMACP1态P2态P3态第一类第二类NOMTCH对于组播,b/IAC地址的选取,通信标准IEEE802.1D[41中给出值的范围:GMRP(GARP多播注册Ⅵ协议)地址为01.80.C2.00.00.20,G(通用属性注册协议)地址为O1.80.C2.00.00.21,从01.80.—C2.00.00.22至01.8O.C2.0000.2F为保留字段。这种情况下,可以在保留字段中选取两个地址,用以区分VLAN成员是否跨间隔。此时每个组播地址只作为组播形式标识,不能区分多播目的是哪个VLAN,因此需要对VLAN进行编号,指定独立的ⅥD,由组播MAC查找VID,确定组播成员。IEC61850标准【lzJ给出基于MAC集成电路哈希算法的目的地址建议,组播G0OSE从01-0C.CD.01.00.00至01-0C.CD.01.01.FF;组播采样值从01.0C.CD.02.00.00至01.0C.cD.02.01一FF。这种情况下可以为每个VLAN指定一个组播MAC地址,可根据独立的组播地址直接确定VLAN成员,对应表3中可以省去VID一栏。建议采用第二种组播地址方案。为保证报文传输的实时性,不允许出现需要经过两个或更多传输网交换节点进行转发的情况。因此,对于需要多个间隔数据的保护装置,需要单独设置一个传输网交换节点连接所有与之相关接入网交换节点。3可靠性分析第一,网络后备原理上具有优势。使用交换节点构成的网络在后备物理路径上比双星型互备丰富。在双星型互备模式中,对处于转发状态的网络造成冲击的网络流量,会对网络拓扑结构相同的后备网络产生同样的冲击,可能造成后备网络同样失效。交换节点的后备是通过实时变化的节点内可用连接路径配合优先级实现的,实际上改变了局部网络拓扑和报文传输路径,这比双星型互备更有优势。第二,减轻交换机MAC地址映射表维护负担,减轻路径投切对网络的影响。现行数字化变电站网络构架下,每台交换机需要维护全网物理设备的MAC地址映射表,该表较为庞大,且出现连接切换时,需要以泛洪方式更新所有交换机的MAC地址映射表,对整个网络造成影响。采用基于交换节点的网络构架时,可以将连接信息限制在交换节点内部,每台交换机不必维护全网设备的MAC地址映射表,拓扑改变仅需更新与变更部分直接相连的交换节点内交换机的MAC地址映射表。不会出现频繁的路径投切,造成全网流动拓扑变更通知信息。第三,采用交换节点构架的通信网络可以极大地减轻单物理信道失效和单交换机失效对整个网络的影响。由于提供了充足的后备,首选物理信道失效可以通过次选物理信道发送。交换节点内单交换机失效,剩余的物理连接也保证了每个物理设备的连接性,同时仍然留有后备,不会造成网络中部分区域不可到达,这种失效造成的信道投切也被局限在交换节点内部,不会对全网其他部分造成冲击。4结语传统链路层通信协议下的通信网络在满足数字化变电站数据传输的实时性、可靠性要求上显现了一定弱点。本文提出的基于交换节点的通信网络采用接入网交换节点连接间隔内物理设备,采用传输层交换节点转发跨间隔报文,并设计了与之配合的MAC地址映射表,对数字化变电站有较强的针对性,提供了更高的可靠性,减轻了网络负担,优化了通信线路结构。陈原子,等基于链路层交换节点的数字化变电站通信网络构架研究..139..参考文献[1]徐成斌,孙一民.数字化变电站过程层GOOSE通信方—案[J】.电力系统自动化,2007,31(19):9194.XUCheng-bin,SUNYi.min.AcommunicationsolutionofprocesslayerGOOSEindigitizedsubstation[J].AutomationofElectricPowerSystems,2007,31(19):91-94.[2]朱炳铨,等.基于IEC61850GOOSE技术的继电保护工程应用[J].电力系统自动化,2009,33(8):104.107.ZHUBingquan,eta1.ApplicationoflEC61850GOOSEtechnologyonprotectiverelaying[J].Automationof—ElectricPowerSystems,2009,33(8):104107.[3]王松,陆承字.数字化变电站继电保护的GOOSE网络方案『J].电力系统自动化,2009,33(3):51-54.WANGSong,LUCheng-yu.AGOOSEnetworkschemeofrelayprotectionindigitizedsubstations[J].AutomationofElectricPowerSystems,2009,33(3):51-54.[43IEEE802.1Dlocalandmetropolitanareanetworks:mediaaccesscontrol(MAC)bridges[S].IEEEStandard2004.[5]IqbalAli,ThomasMS.Substationcommunicationnetworksarchitecture[C].//PowerSystemTechnologyandIEEEPowerIndiaConference,2008:1-8.[6]邱志勇,陈建民,朱炳铨.基于IEC61850标准的500kV三层结构数字化变电站建设fJ1.电力系统自动化,2009,33(12):103.107.QIUZhi-yong,CHENJian-min,ZHUBing-quan.Practiceofbuilding500kVthree.1eveldigitalsubstationbasedonIEC61850[J].AutomationofElectricPowerSystems,2009,33(12):103・107.[7]BogdanKasztenny,DavidMcGin,MarkAdamiak.AnoptimizedarchitectureforIEC61850processbus[C].’//PowerSystemsConfefence,2009,PSC09:1.11.[8]王松,黄晓明.GOOSE报文过滤方法研究【J].电力系统自动化,2008,32(19):54.57.WANGSong,HUANGXiao-ming.FilteringmethodsofGOOSEmessages[J].AutomationofElectricPowerSystems,2008,32(19):54・57.[9]IEEE802.1Qlocalandmetropolitanareanetworks:virtualbridgedlocalareanetworks[S].IEEEStandard2005.[10]王海峰,丁杰,徐伟.数字化变电站中双网控制策略[J】.电力系统自动化,2009,33(8):48.50.WANGHai-feng,DINGJie,XUWei.Adua1.networkingcontrolstrategyfordigitizedsubstations[J].AutomationofElectricPowerSystems,2009,33(8):48-50.[11]汪祺航,吴在军,赵上林,等.IEEE1588时钟同步技术在数字化变电站中的应用[J].电力系统保护与控蒂0,2010,38(19):137-141,l69.WANGQi-hang,WUZai-jun,ZHAOShang-lin,eta1.ApplicationofIEEE1588timesynchronizationindigitalsubstation[J].PowerSystemProtectionandControl,2010,38(19):137.141,169.[12]易永辉,王雷涛,陶永健.智能变电站过程层应用技术研究【J].电力系统保护与控制,2010,38(21):1-5.YIYong.hui,、)lNGLei-tao,TAOYong 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