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第38卷第6期2010年3月16日电力系统保护与控制PowerSystemProtectionandContro——lVO1.38No.6Mar.16.2Ol0基于适应性权重遗传算法的多目标无功优化研究陈得宇,张仁忠,沈继红2高世伟。(1.哈尔滨工程大学自动化学院,黑龙江哈尔滨150001;2.哈尔滨工程大学理学院,黑龙江哈尔滨1500013.天津电力公司,天津300201)摘要:研究一种多目标无功优化问题的求解方法。基于无功分层分区平衡以及保证紧急情况下电网安全的原则,给出了在电网正常情况下优先投切电容器、调节变压器分接头,然后设定机端电压的优化调控顺序,进一步提出将优化问题分解为连续变量优化和离散变量优化问题,并分别求解,迭代直至收敛的求解思路。鉴于多目标无功优化模型的复杂性,以及连续、离散控制变量并存,采用遗传算法求解,重点研究了控制变量的编码方案以及选择、交叉、变异以及保留操作策略。针对于多目标无功优化各个目标权重难以确定问题,又进一步引入了适应性权重遗传算法,随着遗传代数的进化算法能自适应地给出各个目标权重。仿真算例验证了文中所提的多目标无功优化求解方法的合理性。关键词:多目标无功优化;电容器投切;变压器分接头调节;机端电压设定;适应性权重遗传算法—StudyoilmultiobjectivereactivepoweroptimizationbasedougeneticalgorithmwithadaptiveweightCHENDe.yu,ZHANGRen.zhong,SHENJi.hong2,—GAOShiwei3(1.CollegeofAutomation,HarbinEngineeringUniversity,Harbin150001,China;2.CollegeofScience,HarbinEngineeringUniversity,Harbin150001,China;3.TianjinElectricPowerCompany,Tianjin300201,China)—Abstract:ThesolutionformultiobjectivereactivepoweroptimizationiSstudied.Basedontheprincipleofhierarchicalandregionalbalanceofreactivepowerandguaranteeforpowersystemstabilityinemergencycases,regulationorderisconfirmed,thatcapacitorswitchingandtransformertapadjustingarefirst,andgeneratorterminalvoltagesettingfollows.Furthermore,thesolvingthinkingispresented,thatoptimizationproblemisdecomposedintocontinuousvariableoptimizationanddiscretevariableoptimization,thentheyaresolvedrespectivelyandcrossiterationuntilconvergence.Inviewoftheoptimizationcomplexityandthecoexistenceofdiscretevariablesandcontinuousvariables,geneticalgorithmispresentedforfindingglobaloptimalsolution.Thecodingofcon ̄olvariablesandstrategiesfortheselection,cross,mutationandretentionoperationaremainlystudied.Aimingat—determiningeachobjectiveweightofmultiobjectiveoptimization,thegeneticalgorithmwithadaptiveweightisintroducedfurther,withgeneticevolutioneachobjectiveweightisgivenadaptivelybythealgorithm.Casestudiesshowthattheproposedthinkingandalgorithmforsolvingmulti-objectivereactivepoweroptimizationarereasonable.—Keywords:multiobjectivereactivepoweroptimization;capacitorswitching;transformertapadjusting;generatorterminalvoltageSeRing;geneticalgorithmwithadaptiveweight中图分类号:TM71文献标识码:A文章编号:1674.3415(2010)06.0001.070引言合理地进行发电机机端电压设定、电容器投切以及变压器分接头调节,达到降低电网线损,提高电压质量以及电压稳定等目标,此优化问题为多目标无功优化。它的难点是离散和连续控制变量共存,且优化模型较复杂,优化的目标是多目标,业内针对此问题的求解做了大量研究工作。针对于无功优化存在的离散控制变量,文献『l1提出了一种内点分支定界法来求解,采用内点法寻优,结合广度优先遍历的分支定界法对离散变量进行归整处理,以找到更合理的最优解;文献[2】提出在牛顿最优潮流中用正曲率二次罚函数来处理离散变量;文献[3】对罚函数处理离散变量的原理以及如何与原对偶内点法直接结合进行了详细论述,给出了一种求解含离散控制变量的大规模电力系统无功优化的新算法;以上方法不足是很难以较大概率收敛到全局最优解。而模拟退火法【4】、Tabu搜索1以及遗传算法(GA)[6-8]等现代优化技术以其随机寻优的策略,从原理上能保证以更大的概率收敛到全一2.电力系统保护与控制局最优解,而且易于处理离散控制变量,其中尤以遗传算法用于无功优化备受关注。文献[6】详细阐述了GA在电力系统无功优化中的应用,计算实例表明,GA以其收敛性好、全局寻优能力强等优点成为了无功优化求解的一种较好方法;文献『7】采用并行遗传算法提高优化求解效率;文献『81将GA与内点法结合来求解无功优化,发挥了各自的优势。在多目标无功优化建模以及求解方面也做了一定工作,文献[9]将表征电压稳定的负荷裕度作为优化目标引入,构造了全面的多目标优化模型,包括线损、电压质量和电压安全性。文献[1O】提出了多目标优化模型,并用预测.校正原内点法来求解。多目标无功优化的研究虽取得了一定成果,但为了更好地解决此问题还需更深入地研究与探讨。本文研究了基于适应性权重遗传算法的多目标无功优化问题。首先,针对机端电压设定、电容器投切以及变压器分接头调节等多种手段的调控顺序做了研究;然后,引入了适应性权重的遗传算法来求解,对控制变量的编码以及选择、交叉、变异、保留等基本操作了探讨;对多目标优化各个目标权重的设定问题,结合遗传算法特点,给出了随着代数进化,适应性确定权重的策略;最终,仿真算例验证了本文所提求解算法以及思路的合理性。1多目标无功优化模型minF:mIn(,,)f11厂.、—∑min1(,c,6),,c,,((,c,一)I\i=1/s.t.f(O,,,C,=0’’——06_<0a_<0。。6c/<cj<cj≤垒6t式中:F为多目标,优化目标可表示为min(F1,F2,F3),分别表示降低线损、提高电压稳定性和改善电压质量,其中,F1=尸l(.)为线损:.)为连续潮流计算得到的表征电网静态电压稳定性的负荷裕度,Fz=一^.);((.)一)表征为节点i的电压质量;F3即为电网所有节点的电压质量和;Vg为发电机节点(包括PV节点和平衡节点)设定的机端电压幅值;C为投切电容器的等效电纳;b为调节变压器的分接头变比;、c、b三者为控制变量:.)为潮流等式约束;为所有节点电压的相角;为负荷节点电压幅值;Vl和.分别是负荷节点电压的上、下限,给定为1.05和0.95;Vg和。分别为发电机节点电压的上、下限,给定为1.1和0.9;QG是发电机的无功输出;QG和QG分别为发电机无功的上、下限:Ci和C分别是可供投切电容器等效电纳的上、下限;b和b+分别是可供调节变压器变比的上、下限。求解综合优化模型(I)的难点:1)从优化目标,等式以及不等式约束,还有控制变量等来看,优化模型(1)从数学上来说是复杂优化问题,能否基于电力系统物理问题实际,来简化此模型求解;2)电容器投切C和变压器分接头调节b都为离散控制变量,而机端电压设定为连续控制变量,此优化为离散和连续控制变量混合的优化,需合适的求解算法;3)这是一多目标优化问题,如何来合理地确定各目标权重。2连续与离散变量的协调调控为了满足无功分层分区、就地平衡的原则,应优先动作变电站内的离散控制设备:投切电容器和调整变压器分接头,在此基础上再进行连续控制设备的调节,即发电机机端电压的设定(无功输出)。当危及系统安全的故障发生时,由于离散控制设备单台可调节容量较小、响应动作时间慢,要使系统快速恢复到安全,更多地依赖响应速度快、可调节容量大的发电机来调节。所以,从提高系统安全性角度来讲,在正常情况下也应该优先动作离散控制设备,为发电机响应安全事件留出较大的调节裕度。综合上述两个原因,离散控制设备应优先于连续控制设备动作。进一步,提出如下的离散控制变量优化和连续控制变量优化交叉迭代求解的思路:1)将连续控制变量:发电机机端电压设置为额定电压值1,即Vg(0)=l;设定优化迭代次数k=l;2)将(1)代入优化模型(1),只考虑离散变量:电容器c(和变压器变比为控制变量6(,定义此模型为离散变量优化模型(1.1);求解优化模型(1.1),得到第k次迭代的离散控制变量优化解c(、6(;3)将c(、6(代入优化模型(1),只有连续变量:机端电压为控制变量,定义此模型为连续变量优化模型(1.2),求解此优化模型,得到连续控制变量(:陈得字,等基于适应性权重遗传算法的多目标无功优化研究-3・—4)如果1,且满足n1ax((一1)1)<,ma)((1一c(k一1)I)<,max(O(k)一b(k-1)1)<cb则退出迭代,优化解为(,,(;否则当k>l,且上述任意max(.)<中有不成立的,则继续下一步;5)优化迭代次数k=k+l,转向步骤2)。3基于适应性权重遗传算法的求解遗传算法宜处理优化模型较复杂,且控制变量含离散变量的优化问题的求解,更可能从全局角度寻优。3.1控制变量的编码采用二进制编码,设整数变量区间为,b】,区间长度为b-a,将此区间分为b-a等份:—2<ba2kf21这样编码的二进制串长至少需要k位。…k位二进制串(一1b一2b0)转化为,区间内对应的整数分为如下两步:1)将此二进制串代表的二进制数化为10进制数:.k。.-一1.…∑’(bk_lbbo)2=(b/2o=(3)j=o2)f对应的区间【a,b]内的整数f:a+int1(4)2一一3.1.1机端电压的编码方案求解连续变量优化模型(1.2),对其中的控制变量进行编码。g和。分别为1.1和0.9,且设可调节的步长为0.O1,则有(1.卜0.9)/0.01=20,—24<200<2,所以对于一台发电机机端电压二进制的编码位数为5位,当有台发电机机端电压可调时,则编码位数为5xn。机端电压编码方案如下:,,:…f,,。f...f,。其中的('4,3,2,1,o)代表一台发电机机端电压的二进制编码,且V=O或1,通过式(3)、(4)将二进制编码还原为发电机机端电压设定值:∑’(v.VYYlVO=(・2j),。--i,且j=0f:0+intf.20-01z一l则有发电机机端电压为:=0.9+ixO.01此发电机机端电压编码方案同时也隐含了机端电压不等式约束Vg。3.1.2电容器投切的编码方案求解离散变量优化模型(1.1),对其中的控制…变量之一电容器投切进行编码。设节点l,2,,)处配置电容器,在节点处的单位电容器组等效电纳为Ce,电容器组的容量范围为ff,cf,如此,得到待投切电容器组数的整数范围区间’’l/zl。一般假设,,=0。由式(2)有:J<Zc2J,j-0<则在节点电容器编码所需的二进制串长度为….『=1,2,,)。在n个节点处投切电容器组数的编码方案为:,一1CH,…”kn一2c,0I一1,kn1Cn一1,kn…2c一‘1,01..Ic¨一1l,.一…2c1,o,其中c是0、1的二进制数。由式(3)、(4)可从左至右依次求得节点处投切…的电容器组数zj(j=n,n一1,,1),再结合单位电容器组等效电纳为c。即可得到投切的电容器电纳值c,。此电容器编码方案同时也隐含了电容器的不等式约≤束ccj。3.1.3变压器变比的编码方案求解离散变量优化模型(1.1),对其中的控制变量之一变压器变比进行编码。与式(2)电容器投切编码思路类似,可得到变压器分接头档位的编码方案为:…o‘},bn-l,k,,q-2""",oI..…l,k.一l,kl一2bl,0其中:b是0、1的二进制数。由式(3)、(4)可从左至右依次求得各个可调节变压器分接头档位…zt(1-=n,一1,,1),再结合档位变比步长b。即可得到各个变压器的变比b。此变压器档位编码方案同≤时也隐含了变压器变比不等式约束6b。3.1.4电容器投切和变压器变比的综合编码方案离散变量优化模型(1.1)含有电容器和变压器分接头两类离散控制变量,所以综合式(2)、(3)的编码方案得到求解优化模型(1.1)的电容器投切和变压器分接头调节的综合编码方案:b, ̄-lbn,‘・’,。I,.一,…。…‘…lf ̄,,t,-lbl,之龟,。l1.1.1l,…_1.-2c,011,一1…,一2c,o…‘‘…llC1,一1cI,一2cI.o可简写为:一4-电力系统保护与控制一fl一C13.2适应度函数由第2节可知:优化模型(1)的求解可分解为离散控制优化模型(I.1)、连续变量优化模型(1.2)的分别求解,并且交叉迭代直至收敛。无论优化模型(1.1)还是(1.2),都是一多目标优化,将最小化3个目标Fl、、添加负号,变为最大化3个目标,分别定义为ZF1、ZF2和ZF3:zF】(,C,6)=max(一)zF2(,C,6)=max(一)Z(,c,6)=max(-F3)对于遗传进化的每一代种群个体,二进制编码解码得到控制变量,c,b,潮流计算后可求得优化目标:线损F1,电压质量;以当前潮流计算结果为基态点,定义系统基态负荷为,设定负荷变化方向和响应负荷变化的发电计划模式,利用连续潮流计算得到电压崩溃点,定义系统崩溃点负荷为+,优化目标为负荷裕度则M=L一0。对应进化种群中每个个体的各个优化目标值得到。更为关键的是如何确定多目标优化中各个目标的权重系数。本文采用文献[11]提出的适应性权重遗传算法来求解多目标优化,利用遗传算法的特点与优势,随着代数进化,不断改变权重系数,给出适应性确定权重的策略。遗传进化中,每代产生一定数目个体组成种群P。当前种群所有个体优化目标的最大值和最小值分别为:Z,max∈=max{一(c,bj)Ic,bjP}ml“l∈=min{一(I_/,C,b/)IC,P)式中:,9,是种群中任意个体的编码方案所对应的机端电压设定值、电容器投切量、变压器变比。类似可得到Z,max、ra2in以及Z,max、ra3in。在当前代,每个目标的适应性权重用下式表示:1——wk=,k=1,2,3max一7mln对于种群P给定个体J对应的,ej,,有:=(c,,)z,=(Cj,)ZF3=(Cj,b/)适应性权重的多目标优化的目标函数:3∑z(,l,,Cj,)=(z一z“mi)(5)在文献i11】中已有论述,如此适应性确定多目标权重的方法,可将多目标优化常见的产生式求解思路和启发式决策思路的优点集于一体,在进化过程中根据当前种群一些有用的信息对目标偏好进行持续的细化,适应性调整权重以获得朝正向理想点的搜索压力,不同于传统的固定权重的多目标优化。不等式约束通过适应性罚函数给出,如:11.JlVmaOFIl一Vmi(6)≤…约束式(6)可统一计作吕(,c,b),1,2,,M。对于个体_,,cj,西f,适应性罚函数为:击善(]式中:Abi(VgIl/,Cj,)=max{0,gf(c,)一j△∈6Im=maxte,abi(v ̄Cj)l'l『,Cj,bj尸}△(Cj,b/)是个体,cj,对第i个约束的违背值;Abm是当前种群中所有个体对约束i的最大违背值;£是一个小正数,用来避免罚函数中出现被零除的情况。综合式(5)、(7),对于个体_『,cj,6,,带有罚函数的适应度函数为:(Cj,)=z(Cj,b/)p(VgIl/'Cj,bj)(8)3.3其它基本操作策略和有关参数的设置11选择操作:它模拟了生物进化过程中自然选择的规律,此操作决定适应度函数值越大的个体被选中的机会越多,从而使得优良特性得以遗传,体现了自然界中适者生存的道理。本文采用较成熟的轮盘赌方法。、2)交叉操作:它是将两个染色体重新组合的操作。此操作可产生新的个体,交叉体现了自然界中交换信息的思想。本文采用多点交叉方法,且离散控制变量综合编码的S编码和C编码各自分别进行交叉操作。3变异操作:它模拟了生物进化过程中偶然的基因突变现象,变异能增加群体中个体多样性。本文采用一点按位变异操作,以给定的变异率随机选择一个已经进行选择操作的染色体作为父本,再随“”“”“”机选择该个体的某二进制位进行0变1,1“”变0的操作,形成一个新的染色体。4)保留操作:此操作能保证遗传优化以更大的概率收敛到全局最优解。完成选择,交叉以及变异操作后,根据给定的保留率,将上一代中若干最优陈得宇,等基于适应性权重遗传算法的多目标无功优化研究.5一(或次最优)个体直接复制到本代,随机替换本种群中某些个体,以保证本代的最优(或次最优)个体至少不会比上一代差。把适应性权重遗传算法用于多目标无功优化求解前,需设定遗传算法参数,如种群的规模、选择率、交叉率、变异率以及保留率等,它们的设定对优化最终结果是有影响的。这其中以交叉率以及变异率的设定更为重要,本文采用一种自适应的交叉率和变异率的设定,使优化能以较快的速度、更大的概率趋于全局收敛。在遗传进化初期,交叉率应设定较大,变异率应较小,以确保计算过程的平稳进行。在进化后期,种群体中的染色体已趋于稳定,可能收敛于局部最优解,此时交叉率发生概率可降低,而变异率应设定大一些,以便有机会跳出局部最优解。自适应的交叉率和变异率的计算公式为:¨:叭一(叭一ec,rain△Ⅳ)exp(一/c)(9)¨=㈨一(em们一Pm,max△Ⅳ)exp(一/m)(10)式中:k为遗传进化代数;Au为第1次进化代时种群中所包含染色体的适应度函数最大值和最小值之差;们、∞”、、分别表示交叉率、变异率的初始值和第k次进化代时的数值,初始值取=0.9,=0.001;、,分别为交叉率的最小值和变异率的最大值,可分别取ⅣⅣ0.6,0.1。c、m为给定常数,用于模拟交叉率、变异率随适应度函数分散情况而变化的快慢程度,Ⅳ可取c=20。式(9)、(10)表示交叉率和变异率随种群中染色体适应度函数值分散程度而变化,分散程度变小,交叉率变小,而变异率变大。而种群规模大小、选择率、保留率等的设定结合如下具体的仿真算例给出。4仿真算例4.1lEEE30节点算例采用IEEE30节点标准算例进行本文所提求解算法以及思路的仿真验证,标准算例数据参见文献[12]。C++语言编写了此研究相关的算法程序。表1给出了优化前的网络线损、电压质量以及负荷裕度目标值。表1优化前各优化目标值Tab.1Optimalobjectivesbeforeoptimization优化目标计算值,p-u.线损电压质量负荷裕度0.0743O.018446.16859采用连续变量优化模型和离散变量优化模型分别求解,两模型交叉迭代优化,直至收敛,得到最优控制解。表2列出了连续控制变量和离散控制变量编码方案。表2控制变量编码Tab.2Codingofcontrolvariables调节步单台编下限上限总长度长码长度发电机0.010.9O1.1055×6=30变压器0.O20.9O1.1044×4=16——电容器10.010.OO0.2055电容器20.Ol0.O00.1044连续变量u3O编码长度离散变量25编码长度经过多次运算,得到遗传算法寻优性能较优的参数设定值,其中种群规模大小为60,而选择率设定为0.6,保留率设定为0.05~0.1,变异率和交叉率如前所述,自适应给定。表3给出遗传算法算例计算时问耗费、以及迭代次数等信息。表3遗传算法时间耗费、迭代次数的统计Tab.3Statisticfortimeconsuminganditerationnumberofgeneticsolutionalgorithm连续变量优化时间耗费(1次)12m离散变量优化时问耗费(1次)10m迭代次数5次总的时间耗费经过5次离散变量和连续变量的迭代优化,收敛得到最优解,表4给出控制变量的最优解结果。表4控制变量的最优解Tab.4Optimalsolutionofcontrolvariables节点发电机变压器变比电容器电纳电压l1.O6—961.0O10O.2021.056~1OO.9624O.O850.99—1241.O481.02—28270.941l1.O8131.02优化后各优化目标值和优化前表1各目标值相比,有了较大改善,见表5。一6.电力系统保护与控制表5优化后各优化目标值Tab.5Optimalobjectivesafteroptimization104,是IEEE30节点相应编码长度的9倍、4.16倍。表6IEEE118控制变量编码优化目标计算值,p.ulTab.6CodingofcontrolvariablesofIEEE118线损电压质量负荷裕度0.07180.005066-33O67而图1的(a)、(b)、(c)分别是优化过程中,随着迭代次数的增加,目标逼近最优值的过程。0074500740.0735j0073蓄0.0725o07200715O071007051234迭代次数(a】线损迭代过程234迭代次数(b)电压质量迭代过程./———._-.,12j4)迭代次数(c1负荷裕度迭代过程图1优化求解的迭代过程Fig.1Iterationprocessofsolvingforreactivepoweroptimization4.2JEEEI18节点算例为了对本文所提求解思路的优缺点有更全面的了解,再进一步应用IEEE118节点进行仿真与验证。IEEE118节点系统参数见文献[131,其中,发电机54台,可调变压器9台,可投切电容器14台,它们为控制变量。限于篇幅,如表6~8只是给出优化计算部分结果:如控制变量编码、控制变量优化解、优化目标解,同时表9给出IEEE118节点遗传优化的时间耗费。,表6中各发电机、变压器编码相同,而电容器由于上、下限,以及单位调节容量不同,各电容器编码各异,限于篇幅表中只列出部分电容器的编码。连续变量、离散变量编码总长度分别合计为270、调节步单台编总长度(台数下限上限长码长度每台编码长度)发电机0.0050.951.05554×5=270变压器0.O20.901.1049×4=36电容器0.O2.O.6O0.406f节点5)电容器0.0l0.0O0.255f节点34)68电容器f节点0.010.00O.185110、连续变量270编码长度离散变量36+68=l04编码长度表7中除了列出全部变压器变比的优化解,限于篇幅,只列出了部分发电机机端电压设定、电容器投切的优化解。表7lEEEI18控制变量的最优解Tab.7OptimalsolutionofcontrolvariablesofIEEE118发电节点发电节点变压电容变比电纳机电压机电压器器11.0241.055_81.0O50.461.04121.04—25261.O634O-21l51.035271.035—173O0.98450.15321.O35401.025—37380.98480.O9191.035651.05—59630.9682O-3771.04901.03—61641O0105O_31041.0251121.04565.66O.98110O.18551.03lO01.O369.681.04731.O280I811.0244O.O8表8lEEEI18节点优化前、后各优化目标值Tab.8OptimalobjectivesbeforeoptimizationandafteroptimizationoflEEEl18优化目标优化前/p-u.优化后/p.U.线损1.32521.1603电压质量0.16640.0860负荷裕度0.11570.1572陈得宇,等基于适应性权重遗传算法的多目标无功优化研究-7一从表8可看出,经过本文所提遗传算法的优化,线损、电压质量以及负荷裕度三个优化目标值较优化前有较好效果。表9IEEE118节点遗传优化算法时间耗费、迭代次数的统计Tab.9StatisticfortimeconsuminganditerationnumberofgeneticsolutionalgorithmofIEEE118连续变量优化时间耗费(1次)72m离散变量优化时间耗费(1次)迭代次数总的时间耗费32m5次104X5=520In遗传算法交叉率、变异率自适应确定,而其余参数,如种群规模、选择率、保留率等同IEEE30节点的设置。从表9可看出,随着系统规模的扩大,控制变量增加,相应地遗传进化每一代个体的编码长度也加长,则交叉操作、解码以及求解适应度函数的潮流计算、连续潮流计算等时间耗费都会增加。4.3算例总结从以上两个算例对比可看出,遗传算法固然具有多点随机搜索的全局寻优能力,但代价是计算效率较低,且随着电网规模的增大,此不足更明显。日后的研究将集中于提高优化算法效率:如遗传算法中离散变量和连续变量并行优化;如连续变量优化可考虑采用效率更高的内点法,而遗传算法只用于离散变量优化等。5结论本文提出了基于适应性权重遗传算法求解多目标无功优化的思路。研究得到离散控制变量和连续控制变量协调调控的顺序,将原优化模型分解为离散变量优化模型、连续变量优化模型,两个模型分别求解并交叉迭代,直至得到优化解。提出了用遗传算法来求解,并研究了求解此优化问题的遗传算法编码、以及选择、交叉、变异、保留等操作的策略,给出了遗传进化过程中多目标权重自适应确定的方法,用C++语言编写了求解算法程序,IEEE30节点、IEEE118节点仿真算例验证了本文所提求解算法和思想用于多目标无功优化的合理性。・参考文献[1]石韦,韦化,白晓清.含离散变量的大规模电力系统无功优化【J】.电力自动化设备,2007,27(3):41.45.—SHIWei,WEIHua,BAIXiaoqing.ReactivePower—OptimizationinLargescalePowerSystemswithDiscreteVariables[J].ElectricPowerAutomationEquipment,2007,27(3):41.45.[2]赵晋泉,侯志俭,吴际舜.牛顿最优潮流算法中离散‘控制量的新处理方法[J】.电力系统自动化,1999,23(23):37-40.—ZHAOJinquan,HOUZhi-jian,wuJi・shun.ANovelQuadraticPenaltyFunctionBasedDiscretizationAlgorithmforNewtonOptimalPowerFlow[J].AutomationofElectricPowerSystems,1999,23(23):37-40.[3]程莹,刘明波.含离散控制变量的大规模电力系统无功优化[J】.中国电机工程学报,2002,22(5):54-60.CHENGYing,LIUMing-bo.Reactive-power—OptimizationofLargescalePowerSystemswithDiscreteControlVariables[J].ProceedingsoftheCSEE,2002,22(5):54-60.[4]HsiaoYLiuCC,ChiangHD,eta1.ANewApproachforOptimalVA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