基于遗传算法的风电场等值模型的研究.pdf

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基于遗传算法的风电场等值模型的研究1 基于遗传算法的风电场等值模型的研究2 基于遗传算法的风电场等值模型的研究3 基于遗传算法的风电场等值模型的研究4 基于遗传算法的风电场等值模型的研究5 基于遗传算法的风电场等值模型的研究6 基于遗传算法的风电场等值模型的研究7 基于遗传算法的风电场等值模型的研究8 基于遗传算法的风电场等值模型的研究9
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第39卷第l1期2011年6月1日电力系统保护与控制PowerSystemProtectionandControlVb1.39N0.11Jun.1,2011基于遗传算法的风电场等值模型的研究李辉,王荷生,史旭阳。,杨超(1.重庆大学输配电装备及系统安全与新技术国家重点实验室,重庆400044;2.郑州市供电公司,河南郑州450000)摘要:在分析笼型异步风力发电机组动态模型的基础上,利用含笼型异步风力发电机组的风电场详细模型的运行数据,提出了基于遗传算法的风电场单机等值建模方法和参数优化模型。针对风电场内机组参数完全相同和不同的两种算例,对风速扰动和风电场出口处发生三相短路故障下的风电场动、暂态运行特性进行仿真,并与风电场详细模型和容量加权单机等值模型时的结果进行比较。结果表明基于遗传算法的单机等值模型具有和详细模型一致的风电场运行特性;与风电场容量加权单机等值模型相比,能更好地表现风电场的动、暂态运行特性。’关键词:风力发电;风电场;笼型异步发电机;等值模型;遗传算法StudyonequivalentmodelofwindfarmsbasedongeneticalgorithmLIHui,WANGHe.sheng,SHIXu.yang,YANGChao1(1.StateKeyLaboratoryofPowerTransmissionEquipment&SystemSecurityandNewTechnology,ChongqingUniversity,Chongqing400044,China:2.ZhengzhouPowerSupplyCompany,Zhengzhou450000,China)Abstract:Basedontheanalysisofdynamicmathematicmodelsofawindturbinesystemwithasquirrelcageinductiongenerator(SCIG),anequivalentmodelingmethodandparametersoptimizationmodelofawindfarmareproposedbasedonanimprovedgeneticalgorithm(IGA)byusingtheoperationaldataofaSCIGwindfarmwiththedetailedmodels.RegardingthetwocasesofawindfarmincludingSCIGswithidenticalparametersandSCIGswithdifferentparameters,thedynamicandtransientperformancescharacteristicsunderthewindspeeddisturbanceandthethree.Dhaseshortcircuitfaultattheexitofwindfarmalesimulatedandanalyzed.TheresultsarealsocomparedwiththosebyusingthedetailedmodelandthecapacityweightedequivalentmodeloftheSCIGwindfarm.Theresultsshowthattheproposedwindfarmequivalentmodelhasthesamewindfarmoperationcharacteristieswiththedetailedmodel,andithasbetterrepresentationofthedynamicandtransientperformancesofthewindfarmscomparedwiththeweightedequivalentmode1.ThisWOrkiSsupportedbyNationalNaturalScienceFoundationofChina(No.50607022).Keywords-windpower:windfarm:squirrelcageinductiongenerator:equivalentmodel;geneticalgorithm中图分类号:TM74文献标识码:A—文章编号:16743415(2011)11-0001-080引言随着并网风力发电机组单机容量日益增大,以及大型风电场尤其是海上风电场的规划、建设和运行,风电场将成为电力系统的重要组成部分,使得大规模风电接入后对电网的动、暂态稳定产生显著的影响。在分析和评价大容量风电场和电力系统之间的相互作用和影响时,若对风电场的每台风力发电机及其部连接都采取详细模型描述时,不仅增加了电力系统模型的规模,而且还会带来如模型有基金项目:国家自然科学基金项目(50607022);输配电装备及系统安全与新技术国家重点实验室自主研究项目(2007DA10512710101)效性、数据修正等问题,以及增加时域仿真的时间【】J。因此,为准确分析和评价大容量风电场和电力系统之间的相互作用和影响,研究并寻求合适的风电场等值方法和模型显得尤为重要。对风电场的等值建模通常采用的方法是简化发电机的模型,即将模型在近似的条件下降阶处理,如利用奇异摄动理论的风电场降阶模型I2]和研究机械转矩波动的线性动态异步机模型【3】。但线性动态模型只适用于研究机械波动为正弦的情况;基于奇异摄动理论的降阶模型侧重于对电机本体的研究,保留了慢变化的变量仍导致需要较长的仿真时间。文献[4】采用了集总建模法对风电场进行等值建模。由于不同风况将导致风电场内机组运行条件有差异,从而使其等值建模仿真带来一定的误差。文献电力系统保护与控制【5.6】基于异步发电机的机电暂态模型,利用参数辨识法及最小二乘法求解多台异步发电机组的等值参数。文献[7】基于改进加权求和法来求取电机的等值参数。文献【8.9]利用变尺度降阶对风电场不同程度的简化模型进行研究。但是,上述文献大都通过风电场内部发电机组连接进行风电场的等值建模,往往难以充分考虑风电场运行的复杂性。此外,文献【lo]直接利用风机功率特性曲线进行等值建模。但是由于风电机组始终处于风速和风向不断变化的运行条件下,其实际运行状况与理想的风速一功率特性曲线相差较大。文献[11】提出了基于实测运行数据的风电场等效建模方法。然而,由于该方法基于概率统计的思想,存在等效模型分析时运行参数的复杂度与模型的简化度之间的矛盾。此外,在一个风电场的规划建设中,存在不同型号风力发电机组的情况,因而对于含不同机组参数的风电场等值模型的有效性也值得进一步研究。为了寻求合适的风电场等值方法和模型,本文利用含笼型异步风电机组风电场详细模型的运行数据,提出了基于遗传算法的风电场单机等值建模方法和参数优化模型。针对风电场内机组参数完全相同和不同的两种算例,在风速扰动和风电场出口处发生三相短路故障下的风电场动、暂态运行特性进行仿真分析,并与风电场详细模型和容量加权单机等值模型时结果进行比较。Pm=音cp(,)(1)二式中:P为空气密度(kg/m);A为叶片扫过的面积(m);C(,为风能利用系数;为叶尖速比;为叶片桨距角;v为风速(rn/s)。1.2笼型异步发电机模型假设笼型异步发电机连接无穷大系统,其电压电流正方向规定按发电机惯例,定子电压相量与d轴重合(q轴超前d轴),考虑定、转子磁链的电磁暂态,以电流和转子电动势为状态变量的笼型异步发电机详细电磁暂态模型为【l3]:fp=+等毛一I瞌+甄+O-s)一一(2)I一专一一)+l一专一魂)一发电机的电磁转矩:re=fsd+fsq(3)式中:R。、R为定、转子电阻;S为转差率:CO。为定子电角频率(标幺值为1);090=2nf ̄统电角频率基值;L。。、L分别为定、转子全自感;L为定、转子互感;p=d/dt为微分算子。而1并网异步风力发电机组数学模型Zss=o)s(+);=(。一等);并网笼型异步风力发电机组的典型连接结构示意图如图1所示。该系统由风力机叶片、轮毂、低速传动轴、齿轮箱、高速传动轴、笼型异步发电机、机端补偿电容器组和升压变压器等部分构成。下面重点对风力机输出特性模型、笼型异步发电机电磁暂态模型以及风力机传动链模型进行介绍引。图1并网笼型异步风力发电机组连接示意图Fig.1Configurationofagrid-connectedSCIGwindturbine1.1风力机输出特性模型风力机的风能由叶片捕获,它通过齿轮箱传递给笼型异步发电机。由风力驱动产生的机械能可以用空气动力学原理计算得到【12]:=去;一警=警。1.3风力机传动链模型由于齿轮箱的存在,使得笼型异步风电机组的传动轴系存在很大的柔性,考虑传动轴系的柔性影响因素,将风力机和发电机转子分别等效为一个质量块,其运动方程为【13J:2Hdo)w=一—一D ̄(OJw)一DwOJwd以(4)2一+D ̄—(COw)一一dosd:%(~)t一%(~)式中:凰、为风力机和发电机转子(含齿轮箱)∞的惯性时间常数;w、09为风力机和发电机的电角速度;为风力机相对于发电机转子的角位移;D。为风力机和发电机之间阻尼系数;Dw、Dg分别为风力机和发电机转子自身的阻尼系数;为传动轴系李辉,等基于遗传算法的风电场等值模型的研究.3.的刚度系数;为风力机输入转矩。2基于遗传算法的风电场等值模型由笼型异步发电机数学模型可知,在风电场等值模型中,需要等值的参数主要包括定转子阻抗、激磁电抗、风力机和发电机转子的惯性时间常数以及传动轴系的刚度系数等。2.1目标函数的确定对于笼型异步风电场接入系统角度而言,其运行关键数据包括风电场出口处电压、功率和电流等。风速的波动、风电机组参数的差异以及机组不同运行工况等信息都可以在风电场详细模型的运行数据中得到反映。本文综合利用包含各种信息的运行数据建立风电场单机等值模型,从发电机到风电场出口处的等效电路如图2所示。发电机机端风电场出口处图2风电场单机等值模型的等效电路图Fig.2Equivalentcircuitofasingleequivalentmodelofawindfarm图中:尺、B、G分别为元件的电阻、电抗、电纳、电导;下标G、T、L分别代表风电场单机等值后的发电机、变压器、电缆线路;下标s、r、1、2分别代表发电机的定子量和转子量以及变压器的低压侧和高压侧。本文首先利用笼型异步风电场详细模型,在有效风速范围内(3-25m/s)以每点相差O.25m/s采样风电场出口处的有功功率、无功功率Q尸和母线电压的值,由图2的等效电路图推算笼型异步发电机机端的有功功率PG、无功功率QG和机端电压的值%,为:+Uz=Q一+童.+P ̄+O2i・+(5)式中,变压器高压侧的有功功率PT、无功功率QT和电压为:业(6)+塑饵坐+塑.根据等值前后风电场出口处的输出特性保持一致的基本原则。本文要求基于遗传算法等值的风电机组输出的功率与经过风电场详细模型采样值的计算功率保持一致。选取等值前后输出功率偏差的平方和作为评判个体性能的目标函数。即:M2M2∑∑—minf=(一尸Gf)+(QG(7)i=li=1式中:l厂为目标函数;M为风电场详细模型的采样点数;Pcf、QGf为风电机组中第f个采样风速所对应的有功功率、无功功率;Pi、a为基于遗传算法风电场单机等值模型的第个采样风速所对应的有功功率、无功功率】:_Re『/]LJ『/磊]LJ(8)其中,术表示取向量的共轭值,ZG=民+j+J(j)(,+)l,I(,/)+j(+)l垫±堡±±堡二±±二墨!堡。;(+(+j))一)2.2基于遗传算法等值模型步骤(1)编码方案一本文采用实数编码方案,即将单机等值模型的参数:Gs、厂Gs、m、Gr和妊构成一个染色体。如图3所示为风电场单机等值模型参数的染色体编码。风力机和发电机转子的惯性时间常数凰、以及传动轴系的刚度系数采用容量加权的方法求取[71。基因1基因2基因3基因4基因5…・臣]二二[三二]二互日…z臣]==[工互工三二]…Ⅳ臣丑三二][三工目图3风电场等值模型的染色体编码Fig.3Chromosomecodingofawindfarmequivalentmodel电力系统保护与控制(2)种群初始化初始化染色体种群的具体操作为:等值模型的每个参数在其对应的定义域[min,max]范围内随机产生,每个染色体为包含5个基因的个体。(3)遗传操作交叉算子采用算术交叉和相邻浮点数交叉相结“”合的双亲四子法,交叉概率尸c和变异概率Pn按下式进行白适应调整】:1=~一(_0.6)㈤l=+(0.1一)/式中:为迭代次数:、为交叉概率的初值和第f次的迭代值;、为变异概率的初值和第f次的迭代值;劝最大遗传代数。本文取初始种群规模为100,最大遗传代数为1000,交叉概率的初值为0.9,变异概率的初值为0.1。(4)算法流程框图厂在有效风速范围内采样风电场出口处的辟Qn£∞计算发电机端的JpQG初始化染色体种群根据目标函数F计算个体的适应度值并排名Jk<=T保存最佳个体“”双亲四子交叉自适应变异将子代和父代构成的中间群体计算个体适应度值并排名<上Y终止并输出结果图4基于遗传算法的笼型异步风电场等值建模的流程图Fig.4FlowchartofaSCIGwindfarmequivalentmodelingbasedonallIGA基于遗传算法的笼型异步风电场单机等值建模和参数优化模型的具体流程图如图4所示。其具体操作步骤为:①在有效风速(3-25m/s)范围内,采样风电场详细模型运行时的风电场出口处有功功率、无功功率和母线电压的数据。②通过公式(5)和公式(6)计算等值发电机机端的有功功率、无功功率和电压。③采用实数编码,在优化参数定义域范围内,按图3构造并初始化染色体种群。④依据目标函数计算个体适应度值。⑤保留迭代过程中适应度值最好的个体,对其他个体进行交叉和变异运算。⑥剔除遗传操作产生的相同子代,并对产生的新的群体依据目标函数计算个体适应度值。⑦若满足给定的允许误差,则算法搜索停⑤止,并输出最佳个体。否则转向第步,直到迭代次数超过最大遗传代数,寻优结束。(5)算法验证为了验证上述算法流程的有效性,本文利用现场2MW风电机组实际运行数据采样作为该算法输入,其有功功率特性比较如图5所示。其中P代表遗传算法得到的结果,JP代表机组实际功率,可以看出计算结果和实际结果比较吻合。s(a)实际风机采样风速曲线t『s(b)有功功率曲线比较图5实际风机有功功率特性比较Fig.5Comparisonofactivepowercharacteristicsfortheactualwindturbine3风电场等值模型的仿真比较为了验证基于遗传算法的笼型异步风电场等值方法和参数优化模型的有效性,以笼型异步风电场内机组参数完全相同和不同时的两种情况,对风电李辉,等基于遗传算法的风电场等值模型的研究.5.场处于风速扰动以及风电场出口处发生三相短路故障下的风电场动、暂态运行特性进行研究,并和风电场详细模型和容量加权单机等值模型时的结果进行比较。3.1机组参数完全相同时的等值比较对于笼型异步风电场内机组参数完全相同算例的连接示意图如图6所示。风电场以单台额定容量为3Mw的风力发电机组构成(其主要参数见附录)。每台机组通过690V/10kV的升压变压器连向风电场的内部电网,风电场每部分中相邻风力机通过450m的10kV的电缆线连接并通过1km输电线路将电能传递给电网,并连接10kV/110kV升压变压器,风电场与电网之间通过15km的高压输电线路相连。图6机组参数完全相同时的笼型异步风电场连接示意图Fig.6SchematicofaSCIGwindfarmconsideringWTGswiththeidenticalparameters(1)风速扰动下的风电场动态特性比较根据笼型异步风电场内机组参数完全相同时详细模型的运行数据,采用遗传算法对风电场进行单机等值建模后的等值参数如表1所示。为了比较基于遗传算法的风电场单机等值模型的动态响应,选取渐变风扰动特性进行仿真研究。即假设第一排风电机组初始稳定运行风速为10rn/s,在时间t=-3S时风速逐渐变为12m/s,其渐变周期为2S;在t=5S时风速稳定运行,其保持时间为3S;即在t=-8S时风速又变为渐变风。第二、三排风速为考虑尾流效应影响下的等效风速,采用风速尾流效应为Jensen模型Ll:厂一,_)‘])√‘OlI一(一一cf)赢Jo式中:为第一排(列)的风速(m/s);为第n排(列)的风速(m/s);G为推力系数;D为风力机直径(m),表示每排(列)相邻风力机间的轴向距离(m)。K=0.5/ln(h/zo)为尾流衰减常数,其中h为风力机的轮毂高度(m);z0表示粗糙度,一般取常数0.002m。设定的风速特性如图7(a)所示,在该风速扰动下,风电场不同模型输出的有功功率和母线电压的动态响应特性如图7(b)、(c)所示。图中的详细模型为笼型异步风电场的详细模型;单机等值为风电场容量加权单机等值模型、GA等值为本文基于遗传算法的风电场单机等值模型。表1风电场内机组参数相同时的等值参数Tab.1EquivalentparametersofawindfarmconsideringWTGswiththeidenticalparameterst/s(a)风速特性曲线t『s(b)有功功率响应曲线.6.电力系统保护与控制图7风速扰动下风电场不同等值模型的动态特性Fig.7DynamiccharacteristicsofaSCIGwindfarmusingdifferentequivalentmodelsunderawindspeeddisturbance从图7仿真曲线可以看出,与容量加权单机等值模型相比,基于遗传算法的风电场单机等值模型能更好地表现风电场的动态响应。如在t=-7S时,风电场运行在额定风速情况下,详细模型的有功功率为0.682pu;基于遗传算法单机等值模型的有功功率为0.671pu;典型容量加权单机等值模型的有功功率为O.6479pu。此外,有功功率的差异使风电场吸收无功功率变化程度和母线电压的跌落程度不同,吸收的无功功率不同会进一步对风电场内的线路和变压器的损耗产生影响,风电场的有功功率间的误差进一步变大。(2)电网故障下的风电场暂态特性比较为了比较笼型风电场采用遗传算法的单机等值模型的暂态响应,选取风电场出口处发生三相短路故障进行仿真研究。即假设笼型异步风电场内第一排风电机组初始稳定运行在风速12mJs的工况下。在t=-lsue在风电场出口处突然发生三相对称短路故障,在t=1.1s切除故障,故障持续时间0.1S。在该短路故障下,采用风电场不同模型输出的有功功率和母线电压的暂态响应特性如图8(a)、8(b)所不。从图8仿真曲线可以看出,相对于典型的容量加权单机等值模型,基于遗传算法风电场单机等值模型能更好地表现风电场的暂态响应。这是由于风电场典型的容量加权单机等值模型忽略了一些物理现象,如风电场内部风力机的相互影响;连接相邻风力机的电缆线路的影响等。而本文采用的基于遗传算法风电场单机等值模型,通过风电场详细模型的运行数据对上述现象进行了修正。t/s(a)有功功率响应曲线(b)母线电压响应曲线图8电网故障下风电场不同等值模型的暂态特性Fig.8TransientperformancesofaSCIGwindfarmusingdiff ̄rentequivalentmodelsunderagridfault3.2机组参数不完全相同时的等值比较为了研究笼型风电场内机组参数不同时采用遗传算法的单机等值模型的情况,本节以额定容量3Mw和2Mw的风力发电机组构成的风电场为例,其中第一行为2x3MW和第二行2x2MW(主要参数见附录)共有四台发电机组布置,其连接示意图如图9所示。图9机组参数不同时的笼型异步风电场连接示意图Fig.9SchematicofaSCIGwindfarmconsideringWTGswiththedifferentparameters李辉,等基于遗传算法的风电场等值模型的研究根据笼型异步风电场内机组参数不同时详细模型的运行数据,采用遗传算法对风电场进行单机等值建模后的等值参数如表2所示。表2风电场内机组参数不同时的等值参数Tab.2EquivalentparametersofawindfarmconsideringWTGswiththedifferentparameters对于风电场内机组参数不同时,以3.1节仿真中相同的初始条件,风电场出口处有功功率和母线电压的动、暂态响应特性如图10(a)、10(b)和图11(a)、11(b)所示。t/s(a)有功功率响应曲线f/s(b)母线电压响应曲线图10风速扰动下风电场不同等值模型的动态特性Fig.10DynamiccharacteristicsofaSCIGwindfarmusingdifferentequivalentmodelsunderawindspeeddisturbance∥s(a)有功功率响应曲线(b)母线电压响应曲线图11电网故障下风电场不同等值模型的暂态特性Fig.11TransientperformancesofaSCIGwindfarmusingdifferentequivalentmodelsunderagridfault从图10和图11的仿真曲线同样可以看出,对于风电场内机组参数不同的情况,采用遗传算法的单机等值优化参数进行仿真时,其动、暂态响应相对于传统单机等值模型有较好的精度。4结论为了寻求合适的风电场的单机等值模型,本文利用笼型异步风电场详细模型的运行数据为样本,提出了基于遗传算法的风电场单机等值建模方法和参数优化模型。针对风电场内机组参数完全相同和不同的两种算例,在风速扰动和风电场出口处发生三相短路故障下的风电场动、暂态运行特性进行仿真分析,并与风电场的详细模型和典型的容量加权单机等值模型时的结果进行比较。比较结果表明无论对于风电场内机组参数相同的情况下还是对于风电场内机组参数不同的情况,本文基于遗传算法的单机等值模型具有和详细模型时风电场运行效果,与风电场容量加权单机等值模型相比,本文提出的模型能更好地表现风电场的动、暂态运行特性。附录.8.电力系统保护与控制1.3MW笼型异步风力发电机组主要参数①风力机参数切入风速:3m/s;额定风速:12m/s;切出风速:25m/s风轮直径:9Om;轮毂高度:108m惯性常数:4.54s;传动轴系刚度系数Ks:0.3pu/e1.rad②发电机参数额定功率:3Mw;额定电压690V,频率:50Hz定子电阻R。:0.004843pu;定子电抗:0.1248pu转子电阻碍:0.004347pu;转子漏感Xr:0.1791pu激磁电抗Xm:6.77pu;机组惯性常数:O.5s2.2MW笼型异步风力发电机组主要参数①风力机参数切入风速:3m/s;额定风速:12m/s;切出风速:25m/s风轮直径:76m;轮毂高度:92m‰惯性常数:3s;传动轴系刚度系数:0.3pule1.rad②发电机参数额定功率:2MW;额定电压690V,频率:50Hz定子电阻:0.007pu;定子电抗:0.1331pu转子电阻R:0.0079pu;转子漏感:0.1434pu激磁电抗:5.692pu;机组惯性常数:0.5s参考文献[1]钱少锋,林俐,沈辉,等.基于PSS/EWind大型风电场并入输电网的动态特性研究[J].电力系统保护与控制,2009,37(6):l1.16.—QIANShaofeng,LINLi,SHENHui,eta1.DynamiccharacteristicanalysisoftransmissiongridincludinglargewindfarmbyPSS/Ewindpackage[J].Power—SystemProtectionandControl,2009,37(6):1116.[2]RuiMG,CastroJM,FerreiradeJesus.Awindparkreduced-ordermodelusingsingularpenurb 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:201O-1229作者简介:李辉(1973-),男,博士,教授,博士生导师,主要研究方向为风力发电系统的运行和控制;E-mail:Cqulh@163.corn王荷生(1986一),男,硕士,主要研究方向为风电场的建模。
一夕落阳
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