多电平变换器补偿不平衡负载的应用分析.pdf

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多电平变换器补偿不平衡负载的应用分析1 多电平变换器补偿不平衡负载的应用分析2 多电平变换器补偿不平衡负载的应用分析3 多电平变换器补偿不平衡负载的应用分析4 多电平变换器补偿不平衡负载的应用分析5 多电平变换器补偿不平衡负载的应用分析6 多电平变换器补偿不平衡负载的应用分析7
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第43卷第4期2015年2月16日电力系统保护与控制PowerSystemProtectionandControlVlo1.43NO.4Feb.16.2015多电平变换器补偿不平衡负载的应用分析潘汉广,王军,宋勇辉(1.国电南瑞科技股份有限公司,江苏南京211106;3.新疆大学电气工程学院,2.中国林业科学研究院研究生院,北京100091;新疆乌鲁木齐830047)摘要:为了准确分析级联H桥星型接法变换器、级联H桥角型接法变换器和模块化多电平变换器在电网故障情况补偿不平衡负载的能力,根据功率平衡原理分别建立了这三种多电平变换器的数学模型进行对比分析,并得出结论:基于级联H桥星型接法的STATCOM不适合补偿不平衡负载。基于级联H桥角型接法变换器的STATCOM在电网电压正常时能很好地补偿不平衡负载,但是当电网电压发生故障时补偿不平衡负载的性能迅速降低。基于模块化多电平变换器的STATCOM无论是在电网电压正常还是故障不对称的情况下都能很好地补偿无功电流和负序电流。最后,基于Matlab/Simulink仿真结果表明了理论分析的正确性和有效性。关键词:级联H桥星型接法;级联H桥角型接法;模块化多电平变换器;不平衡负载;STATCOMAnalysisofmultilevelconvertersincompensatingunbalancedloadPANHanguang,WANGJun2,SONGYonghui3(1.NARITechnologyCo.,Nanjing211106,China;2.Ca ̄uateSchoolofChineseAcademyofForestry,Beijmg100091,China3.SchoolofElec ̄icalEngineering,XinjiangUniversity,Urumqi830047,China)Abstract:InordertoaccuratelyanalyzetheperformancesofcascadedH-bridgewithstarconnection,cascadedH.bridgewithdeltaconnectionandmodularmultilevelconve ̄erinhandlingtheunbalanced1oadundertheasymmetricalgridfaultcondition,firstly,thisPaperbuildsmathematicalmodelsofthesethreemultilevelconvertersbasedontheprincipleofpowerequilibrium.Thenitgivescontrastiveanalysis.ThefinalanalysisconclusionisthattheSTATCOMbasedon—cascadedHbridgewithstarconnectionconve ̄eriSnotsuitableforcompensatingunbalancedload.whiletheSTATCOM—basedoncascadedHbridgewithdeltaconnectionconverterCanworkwelltocompensateunbalancedloadwhengridiSnorma1.Butthecapabilityofcompensatingunbalancedloadisgreatlysuppressedwhenasymmetricalgridfaulthappens.ThetheSTATCOMbasedonmodularmultilevelconverterworkswelltocompensatereactivepowerandnega—tivesequencecurrentevenunderseriousasymmetricalgridfaultcondition.Finally,Matlab/simulinksimulationsverifythecorrectnessandeffectivenessoftheoreticalanalysis.Keywords:caseadedH.bridgewithstarconnection;cascadedH.bridgewithdeltaconnection;modularmultilevelconverter;unbalanceload;STATC0M中图分类号:TM77文献标识码:A文章编号:1674.3415(2015)04.0136.070引言随着电力电子技术的不断创新和发展,多电平变换器在高压大功率静止无功补偿器(STATCOM1中的应用越来越广泛【】],和传统的两电平逆变器相比,多电平变换器具有无可比拟的诸多优点:克服了电力电子功率器件耐压低的缺点,通过增加级联的模块单元就可提高输出电压等级,利用较低的开关频率就可输出较高的电压波形质量,从而减小了开关损耗【5J,除此之外,由于模块化结构设计,便于组装生产和维护,具有很好的容错能力。目前在世界各国范围内研究最多的三种多电平—变换器是:级联H桥星型接法(cascadedHbridgeconverterwithstarconfiguration,CHBY),级联H桥—角型接法(cascadedHbridgeconverterwithstarconfiguration,CHBD)和模块化多电平变换器(modularmultilevelconvener,MMC)[8-101。当这三种多电平变换器应用于高压大功率STATCOM时,它们中的每一个模块单元都需要并联一个大容量的电容,如果不采取任何措施,这些诸多悬浮的电容电压将处于不平衡状态,这将严重威胁着STATCOM的正常安全运行[11-14J。潘汉广,等多电平变换器补偿不平衡负载的应用分析.137.本文主要研究这三种STATCOM在电网发生不对称故障和带不平衡负载时对直流侧电容电压的影响,分析它们在电网电压不对称的情况下补偿不平衡负载的能力,通过Mtalab仿真,验证本文理论分析的正确性和有效性。1CHBY补偿性能分析1.1CHBY数学模型如图l所示为CHBY的拓扑结构,在三相三线制系统中,零序电压不会对输出电流造成影响,因此,针对CHBY的控制称之为一维自由度控制,下面的分析中CHBY的三相输出电压忽略了高频谐波电压分量【J引。Ar图1CHBY电路拓扑结构Fig.1CircuitconfigurationofCHBY=sin(cot)+sin(cot+)+sin(cat+材,b:Upsin( ̄一2n/3)+sin(tot++2n/3)+U0sin(a1+)(1)=Upsin(cot+2n/3)+sin(cot+一2n/3)+Uosin(a ̄ ̄+)式中:,和分别表示CHBY的三相输出相电压;Up、和分别表示输出相电压的正序分量、负序分量和零序分量的幅值。当基于CHBY的STATCOM补偿不平衡负载时,三相输出电流可以表示为。=Ipsin(at+)+Lsin(at+)‘b=lpsin(cot+一2n/3)+Lsin(rat++2n/3)(2)=lpsin(cot++2n/3)+sin(cot+一2n/3)式中:、fcb和之。分别表示CHBY的三相输出电流;和L分别表示输出电流的正序分量和负序分量幅值。每相吸收的平均功率为=(・=十十,。+,+,t((3)十十Ib+Ib十'b—Pso=(f=++十十其中::c:c。s(一c。Ppn,b_Up-Ic。s(一2兀/3)c。s(/3)cOs(一)Pnp,b ̄"_UnIpc。s(一+2n/3)c。s(一-2n/3)1]90a=U ̄zIp_cos(一Oo)+Tyd.c0s(一Oo)—{|bU ̄IpcosOpp-0o-2rt/3)+U ̄I".c。s(一+2/3)—U ̄2Ip,一+2 ̄/3)+U ̄2I".cos( ̄,.-Oo一2)在稳态运行时,变换器每相吸收的功率必须等一138.电力系统保护与控制于消耗的功率,联合式(3)和式(4)可得到如下方程式成立。=+(5)方程式(5)表明总的吸收功率的变化量与和密切相关,通过控制和可以补偿整个系统的损耗。方程式(3)中的其他变量主要引起功率在三相之间的分配,把式(5)代入式(3)中可以得到每相的功率平衡方程为△l,+,+,一只=0’’△{b+Ib+b一=0(6)△【,。+,。+,。一=0通过解功率平衡方程式(6)可得到零序电压幅》值为南(7)式中:A:+,一,B=+-b一。方程式(7)表明当STATCOM补偿不平衡负载时零序电压的幅值必须非常的高,尤其当正序电流幅值和负序电流幅值比较接近的时候,这在实际工程中是不允许的,因为考虑到整个系统的成本变换器直流侧电压的幅值不可能很高。1.2CHBY仿真验证为了验证上述理论分析的正确性,在Matlab/Simulink上搭建了基于CHBY的STATCOM仿真模型,图2所示为仿真实验波形图。在仿真的开始阶段,STATCOM只补偿无功功率,CHBY三相直流侧电容电压之和处于平衡状态,并且零序电压的幅值很小甚至忽略不计。从0-3S开始STATCOM不仅要补偿无功功率而且要补偿负序电流,此时模块单元直流侧电容电压开始迅速偏离参考值并且零序电压也在不断增加,系统处于不稳定状态。因此,基于CHBY的STATCOM不适合补偿不平衡负载,这和前面的理论分析是一致的。4o0>08s(a)电网电压波形t/s(b)三相电容电压之和波形t/s(c)输出电流波形一l_l_:-j::…:.’.^IJt1I。;。;::::::s(d)零序电压波形图2CHBY补偿不平衡负载时的仿真波形Fig.2Simul ̄ionresultsverifyingtheperformanceofCHBYwhenitisrequiredtocompensateunbalancedload2CHBD补偿性能分析2.1CHBD数学模型图3所示为CHBD的电路拓扑结构图,对十一相之问的电压平衡来讲,零序电流可以称之为一维自由度L17l。在考虑不平衡情况下,三相电网电压包含正序电压和负序电压,不平衡负载电流也包含正序电流和负序电流,因此,CHBD的三相输出电压和电流可表示为“=sin(cot)+sin(o ̄+).“m。=sin(cot一2n/3)+sin(cot+o+2n/3)“『c=sin(cot+2n/3)+sin(rot+一2n/3)(8)“式中:fab、甜m。和甜分别表示CHBD的三相输出线电压;和分别表示输出线电压的正序电幅值和负序电压幅值。ffc=sin(o ̄+)+sin( ̄+)+lIosin(mot+)jin(+一2兀3)+(9)IItnsin(ma十+2n/3)+Iosin(mot+)1=sin(mot+十2n/3)+【,』sin(ca+一2rt/3)+厶sin(a,V+)式中:、和分别表示输出CHBD的三相输出电流;、和厶分别表示输出电流的正序、一140・电力系统保护与控制三相输出电压和电流可表示为[18-19]=Psin(cot)+sin( ̄+){-b=Upsin(oX一2x/3)+sin(rot++2rt/3)(11)I=psin(cot+2rt/3)+sin(cot+一2rt/3)Ifc,=psin(oX+)+Lsin(a/+){Ib=psin(+一2n/3)+I.sin(a ̄++2n/3)(12)I之,。=sin(wt++2x/3)+Lsin(a ̄+一2x/3)式中:U、U和分别表示MMC三相输出电压;U和分别表示输出电压的正序和负序电压幅值;之.b和之,。分别表三相输出电流;和L分别表示电流正序和负序幅值,可以看出MMC的输出电压和输出电流中均不含有零序分量,这是由于MMC的拓扑结构决定的。MMC拥有两个或者三个自由度为环流提供闭合回路,总的直流侧电压和直流环流成分平均在三相之间分配,考虑由直流环流成分引起的功率变化,则MMC每相吸收的功率为=…(ic+Eidc_)dt=Ppp七Pnn+Ppna七Ppa+P毒,b+Eide,b(13)印++Ib+,b+尸d。Ib=(+Ei。)dt=尸++P++。与方程式(3)相比,方程式03)多了由直流环流成分引起的功率.(a,b,c),.(a,b,C)的表达式如式(14)所示。I,=Efdc,{|b=EfdcIb(14)1=E{dc,cMMC稳态运行时,MMC交流侧功率和直流侧功率处于平衡状态,根据方程式(13)、式(14)可得直流环流表达式为(一Ib=i1(一,dclc=i1(一一,)一Ib)(15)一,。)式中,E表示总的直流母线电压,方程式(15)表明由于E的值比较大,即使在电网电压严重不对称的情况下补偿不平衡负载时,环流依然很小甚至可以忽略不计。3.2MMC仿真验证图6所示为基于MMC的STATCOM仿真实验波形,在0.3S之前,电网电压处于平衡状态MMC可以用来补偿不平衡负载。在此种情况下,可以通过引入微小的直流环流使每相的直流侧电容电压很好的处于平衡状态;在0.3S时刻电网电压发生严重不对称,电网电压正序分量和负序分量几乎相等,MMC系统依然用来补偿不平衡负载;在此过程中可以看出,电容电压平衡控制算法依然有效,每相的直流电压经过短暂的微小波动后又恢复平衡状态,在如此严重不平衡的情况下,直流环流成分依然在可以接受的范围内。因此,基于MMC的STATCOM即使在电网电压发生严重不对称故障时依然可以很好地补偿不平衡负载。》t/s(a)电网电压波形0一::‘::::’’’’::::::::::sfb三相电容电压之和波形02O0240.280.32036040tls(c)输出电流波形…:..:.:.:.…・・t・t・・・・・・・・・・::0dtb.00:0:.:≯曩≯一0:(d)直流环流波形图6MMC补偿不平衡负载时仿真波形Fig.6Simul ̄ionresultsverifyingtheperformanceofMMCunderasymmetricalgridfaultcondition潘汉广,等多电平变换器补偿不平衡负载的应用分析4结论本文首先对三种主要的多电平变换器级联H桥星型接法,级联H桥角型接法和模块化多电平分别建立数学模型并进行了理论分析,然后通过Matlab/Simulink进行仿真分析验证了理论分析的正确性。最后得出结论:基于CHBY的STATCOM不适合补偿不平衡负载;基于CHBD的STATCOM在电网电压正常时能很好地补偿不平衡负载,但是当电网电压发生故障不对称时补偿不平衡负载的性能迅速降低;基于MMC的STATCOM无论是在电网电压正常还是故障不对称的情况下都能很好地补偿无功电流和负序电流。参考文献—[1]刘亮,邓名高,欧阳红林.DSTATCOM白适应检测算法的研究[J].电力系统保护与控制,2011,39(5):—115119.LIULiang,DENGMinggao,OUYANGHonglin.Aresearchofadaptivedetectionalgorithmfor—DSTATCOM[J].PowerSystemProtectionandControl,—2011,39(5):115119.[2]丁理杰,杜新伟,周惟婧.SVC与STATCOM在大量输电通道上的应用比较【JJ.电力系统保护与控制,2010,—38(24):7881.DINGLijie,DUXinwei,ZHOUWeijing.ComparisonofapplicationofSVCandSTATCOMtolargecapacitytransmissionpathofpowersystem[J].PowerSystem—ProtectionandControl,2010,38(24):7881.[3]张哲任,徐政,薛英林.MMC.HVDC系统过电压保护和绝缘配合的研究[J].电力系统保护与控制,2013,41(21):58-64.ZHANGZheren,XUZheng,XUEYinglin.StudyofovervoltageprotectionandinsulationcoordinationforMMCbasedHVDC[J].PowerSystemProtectionand—Control,2013,41(21):5864.[4]汤广福,贺之渊,滕乐天,等.电压源换流器高压直流输电技术最新研究进展[J].电网技术,2008,32(22):39.45.TANGGuangfu,HEZhiyuan,TENGLetian,eta1.NewprogressonHVDCtechnologybasedonvoltagesourceconverter[J].PowerSystemTechnology,2008,32(22):39.45.[5]杨波,曾光,钟彦儒,等.大容量链式多电平变换器的—优化CPSPWM方法[J].电工技术学报,2013,28(1O):—168178.YANGBo,ZENGGuang,ZHONGYanru,eta1.AnoptimalCPS-・PWMstrategyforhigh・-powercascadedmultilevelconverters[J].TransactionsofChina—ElectrotechnicalSociety,2013,28(1O):168178.[6]宫力,康勇,陈晶晶,等.链式STATCOM直流电容电压分布式控制[J].电工技术学报,2011,26(10):—217223.GONGLi,KANGYong,CHENJingjing,eta1.DCcapacitorvoltagedistributedcontrolsystemforcascadedmultilevelSTATCOM[JI.TransactionsofChina—ElectrotechnicalSociety,2011,26(1O):217223.—[7]毛彦辉,夏明超,李晓亮,等.负载不平衡下DSTATCOM控制策略的仿真研究[J].电力系统保护与—控制,2013,41(24):132139.MAOYanhui,XIAMingchao,LIXiaoliang,eta1.SimulationstudyofthecontrolstrategyofD-STATCOMincompensatingunbalanceload[J].PowerSystemProtectionandControl,2013,41(24):132.139.[8]许湘莲,邹云屏,丁凯,等.基于相移级联多电平逆变器的STATCOM研究IJ1.高电压技术,2006,26(5):—3941.XUXianglian,ZOUYunping,DINGKai,eta1.StudyofSTATC0MbasedoncascadedmultilevelinverterwithphaseshiftedSPWM[J].HighVoltageEngineering,2006,26(5):39-41.[9]朱劲松,李磊.基于模块化多电平换流器的STATCOM分析与控制fJ].电力系统保护与控制,2012,40(24):—113117.ZHUJingsong,LILei.AnalysisandcontrolofSTATCOMbasedonmodularmultilevelconverters[J].PowerSystemProtectionandControl,2012,40(24):l13,117.[1O]杨波,曾光,钟彦儒,等,阶梯波调制法链式STATCOM直流电容电压平衡控制[J].电工技术学报,—2013.28(10):281286.YANGBo,ZENGGuang,ZHONGYanru,eta1.DCcapacitorvoltagebalancecontrolstrategyofcascadeSTATCOMbasedonstepwavemodulation[J].TransactionsofChinaElectrotechnicalSociety,2013,—28(10):281286.[11]屠9UP瑞,徐政,姚为正.模块化多电平换流器型直流输电电平数选择研究【J】.电力系统保护与控制,2010,—38(20):3338,44.TUQingrui,xuZheng,YAOWeizheng.SelectingnumberofvoltagelevelsformodularmultilevelconverterbasedHVDC[J].PowerSystemProtectionand—Control,2010,38(20):3338,44.[12]罗振鹏,刘永和,杨宝峰.多级注入式电流源型STATCOM模型和非线性控制策略研究[J].电力系统保护与控制,2014,42(6):52.57..142.电力系统保护与控制LUOZhenpeng,LIUYonghe,YANGBaofeng.Multi-levelreinjectioncurrentsourceconve 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