消除同走廊线路互感影响的输电线路单端故障测距方法.pdf

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消除同走廊线路互感影响的输电线路单端故障测距方法1 消除同走廊线路互感影响的输电线路单端故障测距方法2 消除同走廊线路互感影响的输电线路单端故障测距方法3 消除同走廊线路互感影响的输电线路单端故障测距方法4 消除同走廊线路互感影响的输电线路单端故障测距方法5 消除同走廊线路互感影响的输电线路单端故障测距方法6 消除同走廊线路互感影响的输电线路单端故障测距方法7
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第39卷第14期2011年7月16日电力系统保护与控制PowerSystemProtectionandControl、b1.39NO.14July16,2011消除同走廊线路互感影响的输电线路单端故障测距方法王勃,徐习东,方愉冬。(1.浙江大学电气工程学院,浙江杭州310027;2.浙江电力调度通信中心,浙江杭州310007)摘要:基于集中参数模型,提出了一种同走廊输电线路单回线故障的单端测距方法。该方法将邻近回线的互感影响等效为故障回线上串联的电压源,再利用叠加定理将系统进行分解。通过对各分系统进行复合序网分析,得出了各分系统中各序电流之间以及测量处电流与故障处电流之间的关系;结合故障处序电流的求解公式,最终推导出消除邻近回线互感影响的故障测距方程。此方法仅需单端测量数据,且消除了过渡电阻的影响。仿真表明,其具有较高的精确度。关键词:同走廊;输电线路;故障测距;单端;集中参数Faultlocationmethodforeliminatingtheinfluenceofthemutualinductanceoftransmissionlinesin—commoncorridorusingoneterminaldataWANGBo,XUXi.dong,FANGYu.dong(1.CollegeofElectricalEngineering,ZhejiangUniversity,Hangzhou310027,China;2.ZhejiangElectricPowerDispatchingandCommunicationCenter,Hangzhou310007,China)Abstract:Basedonlumpedparametermodel,anone-terminalfaultlocationmethodfortransmissionlinesinhybridco ̄idorwithsinglecircuitlineispresented.TheproposedalgorithmusescascadevoRagesourceonfaultylineasanequivalentoftheinfluenceofmutualinductanceofadjacentlines.Thenthesuperimposedsystemisdismountedusingthesuperpositiontheorem.Accordingtotheanalysisofthecomplexsequencenetworks,therelationshipamongsequence-currentsineachsystemandtherelationshipbetweenmeasuredcurrentandfaultpointcurrentarederived.Combiningwiththesolutionformulaofthesequencecurrentonthefaultpoint,thefauklocationequationeliminatingtheinfluenceofmutualinductanceofadjacentlinesisderived.Thismethodusesone-terminaldataandeliminatestheinfluenceoftransffionresistance.Simulationresultsshowthattheproposedfaultlocationmethodhasasatisfactoryprecision.Keywords:commoncorridor;transmissionline;faultlocation;one-terminal;lumpedparameter中图分类号:TM711文献标识码:A文章编号:1674.3415(2011)14.0001.06O引言随着用电负荷的增加、电力系统的发展,输电线路的建设越来越多。为了节约土地、减少费用,同杆或同走廊架设的线路也越来越多。回线之间的电磁关系会对输电线路的故障测距产生影响。文献[1.2】基于双端测量量,分别用分布参数模型和集中参数模型讨论了同杆双回线的故障测距问—题。文献【37】基于单端测量量,采用六序分量法解耦,研究了同杆双回线的单回线故障以及跨线故障的故障测距。文献【8】将故障情况下的两回线路分别分解为正负零序,提出一种单回线单端故障测距方法。文献[9]基于集中参数模型,分析了具有单端同母线部分同走廊输电线路的电磁关系,提出了单回线故障的单端测距算法。而对于具有强磁弱电联系特征的无共同母线同走廊输电线路,故障测距一般采用双端法。文献[10.11】基于分布参数模型,在不采用零序量的基础上,提出了同走廊输电线路的故障测距算法。双端法测距不受系统侧参数影响,但需要对时。因同走廊线路邻近回线的电压电流不可知,故其不适用六序分量法解耦。本文将临近线路的互感影响等效为串联的电压源,在对系统进行不对称故障分析的基础上,提出了无共同母线、部分同走廊输电线路的一种单回线故障单端测距算法,此算法-2-电力系统保护与控制消除了邻近回线互感的影响,原理上不受过渡电阻影响。仿真表明,其具有较高的精确度。1线路模型及其解耦本文线路模型采用集中参数形式,且假设线路完全换位,系统模型如图1所示。图1系统模型图Fig.1Thesystemmodel其中:I回线长度;同走廊部分线路长度厶;两回线间相互阻抗Z。在I回线故障情况下,邻近回线的互感影响可以等效为三个叠加的电压源,如图2所示。(a)同走廊区域内故障(b)同走廊区域外故障图2故障等效图Fig.2Theequivalentfaultsystem根据叠加原理,可将其分解为两个故障系统,如图3和图4所示(以图2(a)为例)。图3去耦系统图Fig.3Thedecoupledsystem图4叠加系统图Fig.4Thesuperimposedsystem‘其中:。:U:。:Zm(十+),为一沿线Ⅲ均匀分布的电压源;,,ll,为II回线各线电流。2测距原理在邻近回线电流未知的情况下,要准确测出故●●●障距离就要消除由未知..。所带来的影响。下文通过分析图2~图4系统的序电流关系,结合故障处序电流的求解公式,来推导故障测距算法。据叠加定理,故障后s侧各序电流等于图3与图4系统各序电流之和。即Isl=,sal+,salj啦+,蚍IsI蝴+If洒其中:IIs2,I。o为图2系统S侧的各序电流;] ̄salj。.j蚰为图3系统s侧的各序电流;Itsal,,,。。为图4系统S侧的各序电流。对于图3系统,根据文献[12】所述方法可以得出:二±jh.+--二;‘2么kl+LZll十ZIr1j加:二生盟jh。其中:,为故障前线路电流;k为故障距离;Ikal,,加为故障处各序电流;ZZt为线路单位长度正序、零序阻抗;ZIZI。。,ZIZI为I系统S、R侧系统阻抗。●●●●对于图4系统,因U。=Ub=U。,令其为o。根据上述计算方法可得㈩:j,一Zls】+三Z=fl+Zlrl:.(L-k)Zlo+Zl ̄o"I,舯+Zsa。一。lso+LZlo+Zl ̄o舯十』。其中:j。=;(4)ZIs0十三z0+zItkaI,,,为故障处各序电流。王勃,等消除同走廊线路互感影响的输电线路单端故障测距方法.3.∑令:zl=ZI。+三。+Zl;XZo=Z1蚰+Zf。+ZI图3系统中故障点处负序故障电流为将式(2)、(3)、(5)代入式(1)可得::!二!(10)1k‘——‘———————‘—‘‘‘a2=一、(5)zlz++Z0zIs1=I ̄1o+ka1+C1I1【a1‘:.:,(6)Is2=c11【a2+cl,ka2Is0=Io+CoIkaO+Co,h0式(6)中:Isl,I.,蚰为故障后s侧各序电流,可由三相测量电流计算得出;,。・0表示故障前s侧的测量电流;kalj.j为无互感系统中故障处各序电流,可以根据故障边界条件及故障网络求得它们关于故障距离.j}、过渡电阻尺的函数;j,h,j,b,j,h。为单纯互感电源网络中故障处各序电流,根据故障边界条件及故障网络可以求得它们关于故障距离k、过渡电阻R及感应零序电压Uo的函数;这样,可以根据式(6)的三个复数方程解出故障距离k、过渡电阻R两个实数未知数及感应零序电压Uo复数未知数。3测距算法3.1单相接地短路设a相接地,根据故障边界条件,有:r・・‘jIk.1,l(a2(7)【Ika1=Ika2=Il【a0考虑到系统正负序阻抗相同,两分系统中正负序电流故障分量相等,即两序故障分量线性相关,故只能采用其中一序,本文采用负序分量和零序分量求解。由式(6)、(7)得j。=j。一;(8)从而‘:0UoIoZZo:(0I。。2)ZZo(9)==(,s0一sL乙1故障点处的故障电流可由图3、图4两故障网络故障电流叠加得到。其中:U,。为故障前S侧电压;;Zov=3+;足为接地电阻。≤图4系统中,若故障点在同走廊区域内,即kL时(对应图2(a)),则::刍"Uo-)o(Lo+kZ,o)(11),h2=L——————一¨Zlz+Z2z+Z0z≥若故障点在同走廊区域外,即七厶时(对应图2(b)),则:——jka2:Uo-Io(Z ̄o+kZto)(12)ZIz+z2z+Zoz将式(10)~(12)代入式(6)中负序方程,化简,可得测距方程如下:(1)k小于三l时AIs2一MIUlo+k(BIs2+NjUlo+1^,s10)一・・・・70.i}(c,。2+ZlJvlIs1o)=Zs。一后(。+(一0))+LlJi}(一。)一3j。上1(13)(2)k大于厶时AIs2一UIo+k(BI ̄2+Ulo+1At,s10)一Ⅳ——k2(CIs2+Z』lIslO)=(zlsoXZo)Ix+k((XZozs0),y+zlnIx、)一kIYzl一3RgIs2(14)式(13)、(14)中:Zs0zR0+/;2l0Zs0‘ZZlZZo曰:2!!±二!!+Q±二Q,ZZoc:2互+益∑Z・XZo=ZZ,;=ZZnIu=Ⅳ妾;o=亳——IY:Is,moIqnMlIr=INoIqNl一一~一电力系统保护与控制式(13)、(14)两端同时除以,。,取虚部消除尺,可得一关于k的一元二次方程,进而可求得k。所求出来的解需满足方程的前提条件,即式(13)的根须满足0k厶,式(14)的根须满足≤厶kL,否则将其弃掉。3.2两相接地短路设bc两相短路接地,据其边界条件:Ukal=Uka2=Uka0,kal+Ika2+=0(15)k=U=Uhok1+】ca2+ka0=0对于图3系统,有::一————jka2Zoz+Zlz:一jkaoZoz+Zlz(16)Z0Zl对于图4系统,有:,ka2=,ka1:一kao(17)此时两系统中正负序电流故障分量比例不一样,故仅利用正负序分量即可消除由Uo带来的影响。式(6)中取正负序方程:●●令:/sl--I。10=:(17)、(18)有:—MN=G1+CIJrka1,ka2I2=N2Zoz+Z1z)k1∑∑Z0+Z1(18);综合式(16)、根据序电流的求解公式,图3系统中:(19))kal ̄7Ul ̄。-Isl ̄kZ。ztl一(2。)Z1+至I∑∑一么2+么0解式(19)、(20)并化简可得测距方程:壶ZRI+LZm+L0Zf_卅粕一。l=-M∑Z-,N[Z(ZRtⅣ+LZt)+(ZmZtI+LZf-ZsiZil)一ZI.]+一)辟(21)其中,Rf为相间短路过渡电阻,由于公式中不含零序量,故不受接地电阻的影响。Ⅳ式(21)两端除以(一),取虚部方程消除尼,可解出k。3.3其他故障两相短路与三相短路因无零序电流产生,相邻线对故障线无影响,测距方法参考文献[13.141。4仿真验证针对图1所示系统,用ATP软件进行仿真。在仿真过程中,通过改变故障距离、过渡电阻以及邻近回线系统参数来验证本文所述测距方法的精确度,同时也分析、比较了传统单端测距方法[14-16】与本文方法在各种情况下的测距误差。情况1:令I系统侧参数为Es,zIs1,ZI。o●●h,ZIr1,ZIr0,II系统侧参数为EIIs,ZIIs1,ZIIs0,ⅢE,ZIIrl,Z肿,II回线参数为Z,Z加,。参数设置如下所示:Eb=232000Z0。V1=(3.5+j15)Q0=(4+j15)QEh=220000Z一10。Vl=(3.5+j20)QZI,0=(6+j25)QZfs=(0.05+j0.38)Q/kn1Zm=jo.1(a/km)L=100kmZ=(0.06+jo.48)f ̄/kmZfm=jo.1(Q/km)L=80kmⅡE1Is=I10000Z一10。VZ。l=(5+j28)QZIl0=(7+j26)QElir=115000Z0。VZ【Ir1=(3.5+j20)f'/ZIh0=(6+j22)Q厶=30kmZm=j0.1(Q/km)由以上参数仿真计算出来的测距结果列于表l中,可以看出,本文方法具有较高的精确度,在各种情况下,测距误差不超过0.106%,且不受故障距离及过渡电阻的影响。情况2:改变II系统参数如下。Z=(0.05+jO.38) ̄/kmZfm=jo.1( ̄2/km)L=80kmⅡEs=232000Z0。VZn。1=(2.5+j15)Q=(4+j15)QEnr=220000Z一8。V,1=(3.5+j20)QZlh0=(6+j25)Q仿真计算结果列于表2,从中可看出,改变II系统参数后,测距精度没有发生变化,故邻近回线系统参数不影响本文中的测距方法。为了对比,本文还分别采用传统单端测距方法和本文所述方法计算了不同距离处单相接地故障时两种方法产生的误差,如图5、图6所示。其中图5为II系统参数未改变时的测距误差,图6表示II系统参数改变后的测距误差。图5、图6中1线(虚线)表示过渡电阻20Q时,采用本文方法产生的.='=委..II12.几.厶●●●●●●●●,l王勃,等消除同走廊线路互感影响的输电线路单端故障测距方法.5.误差,2线(实线)表示过渡电阻100Q时本文方法产生的误差;3线(实线)表示过渡电阻100Q时,采用传统单端测距方法产生的误差,4线(虚线)表示过渡电阻20Q时传统单端方法产生的误求故障距离误差可超过5%;且传统单端测距方法,其误差受故障距离的影响,在同走廊部分末端短路时,误差最大,同时又受邻近回线系统的影响,II回线系统阻抗值越小,误差越大,但因传统方法已差。从两图中可以看出,采用本文方法在各种情况计及过渡电阻影响,故不同的过渡电阻对此方法计下的测距误差不超过0.1%,而传统单端测距方法所算出的误差影响并不明显。表1故障测距结果11ab.1Faultlocationresult10km20km30km80km故障类型过渡电阻/Q测距值/km误差/%测距值/kin误差测距值/km误差,%测距值/krn误差/%Rg=09.9990.001l9.9980.00229.9930.00779.9980.002=209.9950.005l9.9980.00230.O18O.O1879.982O.O18单相接地=509.9890.01119.9890.O1129.9910.00979.9760.024=1009.9700.030l9.9800.02030.0200.02079.9800.020见=010.0010.001l9.9980.00230.0250.02580.0l70.017=0见=20.10.0010.001l9.9720.02829.9590.04l8O.1O60.1O6见=l009.9920.008l9.9950.00529.9570.04379.9630.043两相接地见=09.9980.00219.9990.O0130.0030.00380.0130.013=50见=2010.0O10.00119.9970.00329.9860.01479.9860.O14见=1009.9960.00419.9940.00629.9750.02580.0120.012表2改变II系统参数后的测距结果Tab.2FaultlocationresultswithdifferentparametersofsystemII10km20km30km80km故障类型过渡电阻/Q测距值/km误差/%测距值/km误差/%测距值/km误差,%测距值/km误差,%Re=09.9990.OOll9.9990.00130.0010.00180.0020.002Re=2010.0020.00220.0030.00330.0180.01879.9950.005单相接地=5ol0.O010.OOll9.9990.0O130.0010.00179.96l0.039Re=1009.9990.OOl20.0060.00630.0250.02579.984O.O16见=0l0.O0l0.OOll9.9990.OOl30.0240.02480.O17O.O17=0见=209.9970.003l9.9730.02729.9900.01O80.106O.1O6见=1009.9960.00420.0lO0.01030.0080.00879.9690.O31两相接地见=09.999O.00l19.999O.O0l30.0240.02480.0l70.O17=20见:209.9980.00219.9980.00229.9960.00479.9830.Ol7见=10010.0030.00320.0200.02029.9870.01379.9860.014故障距离/km图5测距误差Fig.5Percentageerroroffaultlocation故障距离/km图6改变II系统参数后的测距误差Fig.6PercentageerroroffaultlocationwithdifferentparametersofsystemII一6.电力系统保护与控制5结论本文将相邻线路互感的影响等效为本线路中的一个串联电源,将受邻近回线互感影响的系统分解为无互感影响的系统和仅包含串联互感电源无其他电源的系统。利用叠加定理、故障序网及故障边界条件列出测量电流与故障处电流及故障处电流与故障距离、感应电压、过渡电阻的方程,最后推导出故障测距公式。此原理消除了互感以及过渡电阻影响,仿真表明,其测距精度较高。此测距方法也适用于线路中间某一段与其他线路同走廊或一回线全段与另一回线同走廊情况下的测距。但在某些特殊情况下,其可能产生伪根,需要鉴别去除。参考文献[1]孙立山,张晓友,陈学允.平行双回线故障测距算法的研究[J】.电力系统自动化,1999,23(5):28.30.SUNLi-shan,ZHANGXiao-you,CHENXue-yong.Researchonanewfaultlocationmethodforparalleltransmissionlines[J].AutomationofElectricPower—Systems,1999,23(5):2830.[2]刘千宽,李永斌,黄少锋.基于双端电气量的同杆平行双回线单线故障测距[J].电网技术,2008,32(3):27.30.—LIUQiankuan,LIYong-bin,HUANGShao-feng.Singlelinefaultlocationofparalleldoubletransmissionlineonsametowerbasedontwo-terminalelectricalquantities[J].PowerSystemTechnology,2008,32(3):27-30.[3]龚震东,范春菊,郁惟镛,等.一种基于六序网图的同杆双回线故障测距算法[J].电力系统自动化,2007,31(17):58.6O.GONGZhen-dong,FANChun-ju,YUWei・yong,eta1.Anewfaultallocationalgorithmforparalleltransmissionlinebasedonsixsequencenetwork[J].Automationof—ElectricPowerSystems,2007,31(17):5860.[4]索南加乐,王树刚,张超,等.利用单端电流的同杆双回线准确故障定位研究[J].中国电机工程学报,2005,25(23):25.30.—SUONANJia-le,WANGShugang,ZHANGChao,eta1.Anaccuratefaultlocationalgorithmforparalleltransmissionlinesusingone-terminalcurrent[J].ProceedingsoftheCSEE,2005,25(23):25-30.[5]索南加乐,吴亚萍,宋国兵,等.基于分布参数的同杆双回线单线故障准确测距原理[J].中国电机工程学报,2003,23(5):39.43.——SUONANJiale,WUYa-ping,SONGGuobing,eta1.Newaccuratefaultlocationalgorithmforparallellinesonthesametowerbasedondistributeparameter[J].ProceedingsoftheCSEE,2003,23(5):39-43.[6]索南加乐,葛耀中,陶惠良.用六序分量补偿过渡电阻的双回线准确故障定位方法[J].西安交通大学学报,1992,26(6):107.113.——SUONANJiale,GEYaozhong,TAOHui-liang.Anewaccuratefaultlocatorofthedoublecircuitlineusingsix-sequencecomponentsatoneterminal[J].Journalof’XiallJiaotongUniversity,1992,26(6):107・113.[7]索南加乐,葛耀中.同杆双回线跨线故障的准确故障定位方法[J].中国电机工程学报,1992,12(3):1-8.SUONANJia-le,GEYao-zhong.Anewaccuratefaultlocatingmethodofthefaultbetweentwolinesondoublecircuitlineonthesametower[J].ProceedingoftheCSEE,1992,12(3):1.8.[8]栗小华.基于平行双回线单端实时数据的准确故障测距实用新方法[J].继电器,2001,29(5):5-7.—SUXiaohua.Anewandpracticalmethodforfault—locationbasedonsingleendrealtimedatainparalleleddoublecircuitline[J】.Relay,2001,29(5):5-7.[9]IzykowskiJ,kaweckiR.Locationoffaultsinpartiallyparalleltransmissionnetworks[C].//PowerTechConference.Polo,Po 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