小世界电网的故障传播特性分析与运行极限匹配模型研究.pdf

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小世界电网的故障传播特性分析与运行极限匹配模型研究1 小世界电网的故障传播特性分析与运行极限匹配模型研究2 小世界电网的故障传播特性分析与运行极限匹配模型研究3 小世界电网的故障传播特性分析与运行极限匹配模型研究4 小世界电网的故障传播特性分析与运行极限匹配模型研究5 小世界电网的故障传播特性分析与运行极限匹配模型研究6 小世界电网的故障传播特性分析与运行极限匹配模型研究7
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第41卷第7期2013年4月1日电力系统保护与控制PowerSystemProtectionandControlVl01.41NO.7Apr.1,2013小世界电网的故障传播特性分析与运行极限匹配模型研究舒征宇,马俊民,邓长虹,黄文涛(1.武汉大学电气工程学院,湖北武汉430072;2.许继集团有限公司,河南许昌461000)摘要:为削弱网络结构脆弱性对于电力网络故障传播的影响、提高小世界电力网络的抗干扰能力,从机理上分析了网络拓扑结构特征与故障传播特性之间的关系,指出电网中高聚类区域对于连锁故障在网络中的传播具有促进作用,并提出了一种可调节控制参数的运行极限匹配模型用于辅助电网的规划。综合考虑了系统的负荷分布以及网络结构对于故障传播特性的影响,通过加强对于高聚类区域的保护预防故障在高聚类区域的反复感染,降低连锁故障的传播强度。仿真实验结果证明,在电网投入相同的情况下采用优化匹配模型匹配各支路的运行极限可以有效抑制故障的规模。关键词:小世界电力网络;网络冗余连接;匹配模型;连锁故障抑制—AnalysisoffaultpropagationcharacteristicsofsmallworldpowersystemandresearchofrobustmatchmodelSHUZheng.yu,MAJun.min2,’DENGChang.hong,HUANGWen。tao(1.SchoolofElectricalEngineering,WuhanUniversity,Wuhan430072,China;2.XJGroupCorporation,Xuchang461000,China)Abstract:Inordertoweakentheinfluencesofthefrangibilityofthestructureontheprocessofcascadeandpromotetherobustnessofsmall-worldpowersystem,thispapertheoreticallyanalyzestherelationshipbetweennetworktopologicalstructurefeatureandfaultpropagationcharacteristicsandpointsoutthathighclusteringregioninpowernetworkCanpromotethecascadepropagation,andproposesanoptimizedcapitalmatchmodelwhichishelpfulfortheregulationofthenetworkandinvestmentdecision.This’modeltakesnodeSloadandtopologicalfeaturesintoconsideration.Itstrengthenst’heprotectiontopreventfaultSrepeatedinfectioninclusteringregion,thustodecreasethepropagationstrengthofcascade.Thesimulationexperimentshowsthatthisoptimizedmodelinsmall-worldnetworkandscale-freenetworkhasanexcellentrobustnessandCaneffectivelyrestraincascadetoincreasebenefits.Itisespeciallyeffectiveintherestraintofcascadeinsmallworldnetworkpowersystem.Keywords:small-worldpowersystem;redundancyconnection;robustmatchmodelcascadesuppression中图分类号:TM71文献标识码:A——文章编号:1674.3415(2013)070029070引言近年来.电力系统大停电事故的频发引起了人们的关注,不少研究基于复杂网络理论对于电力网络的结构脆弱性进行了分析【lJ。其结果显示大型的电力网络中普遍存在一些长程连接[71,这些长程连接为电能的高效率输送提供了有利条件,但同时也会承担更多的电能输送任务,致使电网的负荷分布出现异质特性。当这些传输负荷较高的支路发生故障时会引发低负荷支路上负荷的剧烈波动,从而导致更多支路出现过负荷现象引发连锁故障】。为此,不少研究提出了相应的运行极限匹配模型【J儿J,期望通过合理规划电网投资,提升重要支路或节点的运行极限抑制故障在电力网络中的传播,降低故障的规模。其中文献[101提出了一种按支路负荷大小设置其运行极限的匹配模型(即ML模型),该模型以支路的初始负荷作为依据,按照统一比率提升其运行极限,为高负荷的支路匹配更高的运行极限,预防高负荷支路上出现过负荷现象,有效保护了电网中的长程连接。文献『11] ̄lJ在ML模型的基础上综合考虑节点的度数大小,提出按节点度数分配的匹配模型(即LW模型),在保护高负荷支路的同时也提升高度数节点的运行极限,兼顾了电力网络中的负荷分布的异质特性与节点度数分布的无标度特性。但是大量的仿真实验结果证明,以上两种匹配模型不能适用于所有类型的电力网络。文献【l0】与文献【l11分别根据ML和LW模型对比了普通的无标度电力网络和小世界电力网络的脆弱性。其结果显示,上述的两种运行极限匹配模型可以很好地适用于无标度电网,但在聚类系数较高一3O.电力系统保护与控制的小世界电网中不能取较好的收益。按照ML或LW模型规划小世界电网投资时,连锁故障的规模与电网投资之问的函数关系存在明显的阀值,当电网投资有限时,小故障的规模不能得到有效抑制。因此本文提出一种新的研究思路,从不同类型电力网络的脆弱性差异入手,分析网络的聚类特性对于故障传播特性的影响。并在此基础上对传统的ML模型(即负荷匹配模型)进行改进,通过加强对特定节点或支路的保护,削弱网络结构脆弱性对于故障传播的影响,从而间接地抑制连锁故障规模。1电力网络的连锁故障模型目前基于复杂网络理论的电力网络研究中均采用负荷匹配模型(ML)设置每条支路的运行极限。即假设电网投资只以支路的结构负荷Ilr2J(以下简称负荷)大小作为投资依据,网络初始状态下负荷高的支路将匹配更高的运行极限,各条支路能够传输的负荷极限与其初始负荷大小成统一比率(即负荷.容量匹配模型),其具体形式如式(1)所示。=(1+(o)(1)式中:、(0)分别为支路的运行极限和初始负荷大小:>0为运行极限系数。当初始故障发生后,网络中个支路与节点所传输的负荷将发生变化,若支路出现过负荷现象,即Li>ci,则被切除进入下一轮迭代,如此循环直至网络中所有支路的负荷都低于运行极限为止。这一连锁故障的迭代模型可以表示为1w,j(t+1)=)≤()c/{wo(t+1)=oo(,)>(2)1(0)=式(2)中:为迭代次数;厶()为次迭代时线 ̄heij的负荷大小;W,(f)和W(+1)分别为边在t和+1次迭代时的权重;(O)为网络模型初始状态下支路el的权重,其大小为支路的电抗。2电力网络结构脆弱性对比基于上述的运行极限匹配模型与连锁故障模型,不少研究分析了无标度电网与小世界电网的脆弱性。表1为两类网络的几何特征对比,图1为两类网络中高负荷支路发生故障时,网络的连通比率与运行极限系数之间函数关系的特性曲线。表1中,、7分别为现实网络的平均距离与平均聚类系数,、则分别表示与现实网络同等规模随机网络(即与现实网络具有相同节点数和边数的随机网络)的平均距离与聚类系数。表1不同类型网络间的拓扑结构特征差异对比TablelFeaturescomparisonoftopologicalstructureofdifferenttypenetworks10080604O20O。一w一Fr.,一一一一一一一一一.一・-,_,’|一,——/\图1小世界电网与普通无标度电网脆弱性对比Fig.1Vulnerabilityofsmall-worldgridandscale-freegrid—图1中SF(Scalefreenetwork)为低聚类的普通无标度电网、SW(Smallworldnetwork)为高聚类的小世界电网,横轴为运行极限系数对应于电网投资的大小,纵轴为网络的连通比率G%引。图1中的具体数值可见文献[12.141。由以上对比可以发现,由于网络结构聚类特性的差异,小世界电网和普通无标度电网的脆弱性具有相同点同时也存在差异。相同点在于负荷最高的线路发生故障时都容易引发故障的大范围传播,当运行极限系数较低时故障规模将得不到有效抑制。不同点在于连锁故障规模对于运行极限系数的响应情况,在无标度电网中网络连通比率G%与运行极限系数间的关系较为平滑,随着系统运行极限系数的逐步提高,无标度电网的连通比率将逐渐上升。而小世界电网的故障规模与运行极限系数问存在明显的阈值,当运行极限系数低于闽值时小世界电网的连通比率不会有明显的改善。3小世界电网的故障传播特性分析小世界电网和普通无标度电网中故障为何容易大范围传播,即两种类型网络脆弱性的共性问题,目前已经有了统一的定论[I3-14]。但是针对这两类网络脆弱性差异的分析却还没有相关的研究成果。鉴于此,本文将从不同类型网络的脆弱性差异入手,舒征宇,等小世界电网的故障传播特性分析与运行极限匹配模型研究从机理上分析网络拓扑结构特征对于故障传播特性的影响。3.1小世界电力网络故障传播过程分析本文将连锁故障模型中的迭代次数作为时间尺度,以IEEE118、145、300节点系统为例,同时将北美实际电网纳入研究的范畴,分析连锁故障在小世界电网中的传播特性。取系统的忍耐系数=0.5,攻击系统中负荷最高的节点触发连锁故障。图2与3中纵轴分别为最大连通比率G%与失负荷比率Loss%是目前普遍采用的两个指标用于评价连锁故障的规模,分别对应于故障的传播范围与传播强度[11,其计算公式如式(3)、式(4)所刁oG%=rN/N)100%(3)∑∑(厂)腮%=旦00/0jeG(0)四个网络中的实验结果如图2、图3所示。图中,横轴f为故障传播的时序即连锁故障模型的迭代次数。图2的纵轴分别为网络的最大连通比率与平均聚类系数,用以表征故障的传播范围与网络连接结构的冗余;图3的纵轴分别为网络的失负荷比率与平均距离,用以表征故障的传播强度与网络结构的紧密程度。从故障传播的统计结果可以发现,小世界电网的故障传播是一个由慢到快的过程。如图2所示,小世界电网的连通比率缓慢下降而后故障大面积爆发,大量节点在最后一次迭代中被切除,出现明显的雪崩现象,而网络聚类系数所呈现的变化趋势是先降低然后上升。这是由于小世界特性的电力网络具有较高的聚类特性,即网络连接结构上的冗余,而网络中冗余的连接结构会导致故障在局部的反复感染[1川。因此在故障的传播初期虽然丢失的节点数目较少但网络的聚类特性却遭到破坏导致故障传播强度在局部的累积,如图3所示,传播初期阶段网络的失负荷比率会持续上升,但平均距离没有较大的改变,即故障的传播强度在持续累积但负荷没有大范围转移,故障支路的负荷始终在其邻近支路上传播,网络结构依然紧密。但随着冗余连接的减少、故障在局部的累积过程完成,系统将出现明显的雪崩现象,大量节点由于过负荷被切除,网络的聚类系数反而回升、平均距离迅速提升。由此可见,在小世界电网中故障会在高聚类区域反复感染而后引发大规模雪崩。当系统不满足阂值条件时高聚类区域的冗余连接会促进故障在局部的累积从而引发大规模的雪崩。时序,(a)IEEE300节点1109O70.。503O1O时序tfb1IEEE145节点06O5O4O3020101O0O80,060.04OO2OOO时序f时序f【c)IEEEll8节点(d)北美电网图2故障传播范围与拓扑特征变化关联性Fig.2Relationshipbetweencascadedisseminationandtopologicalfeature时序t(a)IEEE300节点时序t(c)IEEE118节点时序t(b)IEEE145节点图3故障传播强度与拓扑特征变化关联性Fig.3Relationshipbetweencascadeintensityandtopological3.2高聚类特性对故障传播特性的影响为了从机理上解释聚类特性对于故障传播特性的影响,本文构造了一个高聚类子网和一个低聚类子网。图4(a)、图4(b)分别为高聚类和低聚类的子网。其中图4(a)所示的子网(以下简称子网A)聚类系数较高,每个节点的聚类系数均为0.5,网络的连接结构存在冗余,如图4(a)中1.2、1.3、—23的三条支路,其中任意一条相对于其他两条支路皆为冗余,在子网A中连通任意两个节点的通路都不止一条。图4(b)所示的子网(以下简称子网电力系统保护与控制(a1高聚类子网故障传播(b)低聚类子网故障传播图4聚类特性对于电力网络故障传播特性影响Fig.4ComparisonbetweenhighandlowclusteringnetworkB)的聚类系数为0,不存在结构上的冗余连接,任意两点间的连接通路都只有一条。如图4中所示,在子网B中任意支路出现过负荷的情况会导致该支路被切除,由于缺少可替代的传输通路,该支路所传输的负荷将转移出该区域,即故障在该区域的传播结束。而在子网A中,当某一条支路出现过负荷被切除后,由于结构上的冗余连接,故障支路的负荷会在局部可替代的传输通路上继续传输,引发冗余连接支路出现过负荷故障。由聚类系数的定义可知,网络的聚类系数越高冗余连接也将越多I1,因此在高聚类的小世界电网中故障线路的负荷更倾向于在局部转移,而低聚类的无标度电网中故障线路的负荷更倾向于大范围的转移。这样的故障传播特性便造成了图1所示的脆弱性的差异。当小世界电网的运行极限系数足够高时,由于网络中存在大量的冗余连接,故障将被限制于局部传播,负荷不会大范围转移造成其他区域的连锁故障,如图1中SW曲线运行极限系数超过阈值的状态。然而当小世界电网的运行极限系数没有超过阈值,承载故障分量的冗余连接出现过负荷故障时,由于连接结构上的冗余反而会促使故障在高聚类区域中反复感染【】引,使得更多支路出现过负荷故障,造成故障在局部区域的累积,如图4(a)所示,从而导致故障传播深度的提升(即失负荷比率增加),故障规模对运行极限系数的变化不敏感。相比之下低聚类的无标度电网在结构上的冗余连接较少,因此无论运行极限系数的高低,在普通无标度电网中很少会出现故障在局部累积的现象,故障规模与运行极限系数问的函数关系也更为平滑,如图1中SF曲线所示,与之相应的是,无论运行极限系数的高低,故障始终会在较大的范围进行传播。4运行极限匹配模型研究由上一节的分析可知,要抑制小世界电网的连锁故障,使得电网投资能够得到有效的利用,则需要减少故障在局部区域的累积、防止故障在高聚类区域的反复感染,即维持网络结构的聚类特性、保持连接上的冗余。然而传统的负荷匹配模型只是根据网络中的负荷分布进行投资,小世界电网的高聚类特性得不到有效的保护。因此本文提出一种改进电力网络的运行极限匹配模型,综合考虑支路对于网络连接结构冗余的重要程度以及支路负荷大小设置各支路的运行极限,以期减少小世界电网中局部的故障累积现象,在电网投资有限的情况下抑制连锁故障的规模。4.1边的聚类系数定义本文采用支路的聚类系数,作为反应支路对于网络冗余连接结构的重要程度评价指标,其数学表达式如式(5)所示。:(5)式中:为网络中以支路ei为边的三角形的个数;为网络中以支路ei为边的三角元【16J的个数,其大小如式(6)所示。f=(一1)+(f一1)(6)式中,、d分别为支路两个端点、,的度数。支路的聚类系数大小取决于包含支路的三角形个数以及支路端点的度数大小。在支路两端节点度数固定的情况下,以支路为边的三角形越多,则表示与该支路存在冗余连接关系的通路越多,故障在网络局部累积时,负荷向该支路转移的几率也越高;当该支路发生故障时需要转移的负荷在局部可选择的替代通路也更多,造成故障在局部反复传播的可能性也越大。4.2改进的运行极限匹配模型本文在负荷匹配模型的基础上进行改进提出新的运行极限匹配模型,设置每个节点能够传输的负荷极限为fI)=(+(一+苏)£()(7)I1一I<ze>=/式(7)中:为支路的聚类系数;<>为网络中所有支路聚类系数的均值;m为网络的总边数;∈[0,1]为控制运行极限匹配异质性的参数,即电网投入在高聚类支路上的比重,当=o时,改进舒征宇,等小世界电网的故障传播特性分析与运行极限匹配模型研究.33.模型将退化成负荷匹配模型,支路的初始负荷大小将成为配置其运行极限的唯一标准;当P>0时聚类系数较高的支路将被匹配更高的运行极限;当P=1时,表示极端的高聚类匹配,只有高聚类的支路才会得到保护。在改进模型中支路的运行极限不仅与支路的初始负荷有关,而且与支路的聚类系数相关,高负荷高聚类的支路将被赋予更高的传输极限。4.3模型改进前后投入函数对比提升支路的运行极限势必会增加电网的投资,支路的运行极限越高则需要投入的资金越多。投入函数一般用作系统中支路的运行极限改变时所需要投资的近似计算,其计算公式为E:1 ̄C(e)-L(e).(8)m磊L【将式(1)和式(7)分别代入式(8)则分别可以得到负荷一容量匹配模型和改进匹配模型所对应的投入函数的值:‰===(1-p)o ̄q一m∑0・<…>‰式(9)~式(10)中:、c分别为负荷匹配模型和改进后的匹配模型所对应的投入函数的值。由两式对比可以发现,采用优化匹配模型配置各节点的运行极限,其投入的总费用与传统的负荷匹配模型相同,其投入函数的大小均为电网的运行极限系数。5算例分析5.1模型改进前后小世界电网脆弱性对比本文以具有小世界特性的IEEE300节点系统为例。攻击网络中负荷最高的节点,以文献[171提出的连锁故障模型模拟故障传播过程,查看改进匹配模型中网络连通比率G%随运行极限系数的变化,图5为实验结果,图中横轴为运行极限系数,纵轴为网络的连通比率G%。由图5可以发现,相对于传统的负荷匹配模型即P=0的状态,在改进模型中随着控制参数P的提升,即在高聚类支路上投入比重的增加,小世界电网的连通比率与运行极限系数间的函数关系逐渐变得平滑,当控制参数P=0.2时故障规模与运行极限系数间的函数关系不再具有明显的阈值。但是随着控制参数的进一步提升,网络连通比率随运行极限系数上升阶段的斜率会开始下降,即电网投资的收益反而会逐步减低,当P=1时,即极端的高聚类配置方式下,电网的连通比率将始终维持在30%以下。0l0203040506070.80.910d图5网络最大连通比率与运行极限系数关系—Fig.5RelationshipbetweenG%andaofsmallworldgrid出现以上现象的原因在于,高聚类支路上过多的投入会削弱对于低聚类支路的保护,从而促使聚类系数较低的支路发生过负荷的故障,导致负荷的大范围转移,使得更多的输电线路发生过负荷现象。由1.2节的分析可知,低聚类的支路不存在网络连接结构上的冗余,这些支路的断开会破坏网络整体的连通。因此,当控制参数P的取值过高时,故障会在低聚类的支路上传播,导致电网被分割成多个具有高聚类特性的孤岛,整个电网发生解列。图6为IEEE300节点系统中连通比率随控制参数变化的曲线,由图中可以更直观地看出控制参数对网络脆弱性的影响,图中纵轴为网络的最大连通比率,横轴为控制参数。1008O6O4020Ok享毽一a=0.4s/…_图6网络最大连通比率与控制参数关系—Fig.6RelationshipbetweenG%andpofsmallworldgrid由图6可以发现,在IEEE300节点系统中控制∈参数的取值在P[0.17,0.21】时,网络的连通比率会达到最大值,偏离该区域时连锁故障的抑制效果都会下降。5.2控制参数取值范围分析由上一节的仿真实验可知,控制参数P决定了匹配模型抑制连锁故障的效果,当控制参数的取值∞舳∞∞加O..34..电力系统保护与控制超出合理范围时,改进模型的投资收益将逐步下降。因此本节通过不同电网的数据仿真分析影响控制参数取值范围的主要因素,本文考虑IEEE118节点、IEEE145节点、IEEE162节点、IEEE300节点等小同规模类型的电网,同时将北美电网这一实际网络也纳入研究的范畴。统计不同网络中控制参数的最优取值。对应的统计结果如下所示,表2为网络的拓扑结构特征参数,图7为各个网络中控制参数最优取值随运行极限系数的变化曲线。表2电力网络拓扑结构特征参数Table2Parametersofpowernetworktopologicalstructure0504O3Ol2OlO0l—+NoahAmerica--IEEE145——L一一IEEE118+IEEE300—11====~一,_FI图7运行极限系数与控制参数最优取值关系Fig.7RelationshipbetweenG%andpofsmall。worldgrid由图7可以发现,以上5个网络中随着系统忍耐系数的变化,控制参数的最优取值会发生变化。在不同网络中控制参数的具体取值范围将受到网络聚类特性以及网络本身规模大小的影响在小范围内波动。网络的规模越大、聚类系数越低,则网络结构中的冗余连接会相对较少,控制参数的取值也相应较低。在以上网络中,北美实际电网的规模最大而聚类系数最低,对应的控制参数取值最低,∈其控制参数的取值范围为Pm【0.09,0.13】。而IEEE145节点系统的网络规模较小聚类系数最高,控制参数的取值也相对较高,其取值范围为∈P。[0.21,0.26】。6结论本文对比了不同类型电力网络的脆弱性,并从网络结构拓扑特征的角度对于不同类型电力网络的故障传播特性作了机理分析,指出小世界电网中故障在高聚类区域的局部累积是导致故障规模得不到有效控制的主导因素。为此本文提出了可调节控制系数的运行极限匹配模型,综合考虑电力网络的故障传播特性与负荷分布,通过加大对于高聚类支路的投入减少故障在高聚类区域的累积现象。仿真实验结果证明,在小世界电力网络中适当提高对于高聚类支路的投资,即提高优化匹配模型中的控制参数,可以减少故障在高聚类区域的累积,使得电网的资源得到合理利用,有效抑制连锁故障。参考文献—[i]CohenR,HavlinS,BenAvarahamD.Efficientimmunizationofpopulationandcomputers(J].PhysRevLett,2003,91:247901.[2]MotterAE.Cascadecontrolanddefenseincomplexnetworks[J].PhyrsicalReviewE,2008,93(9):098701.[3]周涛,傅忠谦,牛永伟.复杂网络上的传播动力学研究综述『J].自然科学进展,2005,15(5):513-518.[4]PaulHines,SethBlumsack.ACentralitymeasureforelectricalnetworks[C】//HawaiiInternationalConferenceonSystemSciences,2008.[5]倪向萍,梅生伟,张雪敏.基于复杂网络理论的输电线路脆弱度评估方法【J1.电力系统自动化,2008,32(4):1.4.——NIXiangping,MEIShengwei,ZHANGXuemin.’Transmissionlinesvulnerabilityassessmentbasedoncomplexnetworktheory(J].AutomationofElectricPowerSystems,2008,32(4):1-4.[6]蒋强,肖建,蒋毅,等.直流输电对电网复杂网络特性IN 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̄CHENXiaogang,SUNKe.Identificationofvulnerablelinesinpowergridbasedoncomplexnetworktheory[J].AutomationofElectricPowerSystems,2006,—26(12):2731.收稿日期:2012-11-12;—修回El期:2013-0201作者简介:舒征宇(1983-),男,博士研究生,主要研究方向为电力系统稳定与控制;E・mail:shuzhengyu@126.com马俊民(1971一),男,高级工程师,主要研究方向为高压直流输电以及换流阀的保护与控制;邓长虹(1964-),女,通讯作者,博士生导师,主要研究方向为电力系统稳定与控制、电力系统仿真、分布式发电。—Email:dengch@whu.edu.ca
大叔大爷
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