新型多电平光伏并网逆变器控制策略研究.pdf

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第40卷第17期2012年9月1日电力系统保护与控制PowerSystemProtectionandControlv01.40NO.17Sep.1,2012新型多电平光伏并网逆变器控制策略研究马兰珍,王明渝,徐四勤,胡文翠,邱晓明(重庆大学输配电装备及系统安全与新技术国家重点实验室,重庆400044)摘要:传统多电平逆变器受其复杂电路拓扑的制约在光伏系统中应用较少。将一种简化的新型五电平逆变器应用于并网系统,并对其拓扑结构和工作原理进行了分析。为降低开关频率引起的电流谐波,采用T型滤波器对输出电流进行滤波;同时采用电容电流内环,并网电流外环的双闭环控制策略来消除T型滤波器对并网逆变器系统带来的不稳定因素。鉴于传统电网电压前馈的PI控制在跟踪正弦信号时存在稳态误差和抗干扰能力差等缺陷,在并网电流外环中采用改进型比例谐振(PR)控制器,在减小稳态误差和实现单位功率因数并网的同时,针对特定次谐波进行补偿,无需电网电压前馈,有效避免了电网电压畸变带来的干扰。所设计的系统结合了新型五电平逆变器和双闭环控制策略各自的优点,仿真结果验证了其正确性和有效性,凸显了将该拓扑结构与所用控制策略相结合的优越性。关键词:新型五电平逆变器;T型滤波;阻尼谐振;双闭环控制;改进型PR控制Studyoncontrolschemebasedonnewmulti-levelphotovoltaiegrid-connectedinverter—MALan-zhen,WANGMing-yu,XUSiqin,HUWen・cui,QIUXiao-ming(TheStateKeyLaboratoryofTransmissionEquipmentandSystemSafetyandElectricalNewTechnology,ChongqingUniversity,Chongqing400044,China)—Abstract:Undertherestrictionofitscomplexcircuittopology,traditionalmultilevelinveaerisseldomusedinthephotovoltaic——powerapplications.Anewsimplifiedfivelevelinverterisappliedinsingle-phasegridconnectedsystemandthecircuittopologyalongwithoperatingprinciplesofthedinverterisanalyzedindetail.Toreducecurrentharmoniccausedbyswitching ̄equency,Tfilterisusedforfilteringtheoutputcurrent,anddual-loopcontrolstrategyisappliedtoeliminatetheunstablefactorsthatTfilter——bringstogridconnectedinvertersystem.Duetotheshortcomingsofnonzerosteadystateerrorandpooranti-interferenceabilitywhilethetraditionaldvolt—agefeedforwardPIcontrollertrackingsinusoidalsignals,animprovedPRcontrollerisusedintheouterloopofgrid-connectedcurrent,whichcanreducethestaticerrorandrealizeunitypowerfactor,compensatingwithspecificharmonicandwithoute#dvoltagefeed-forward,andinterferencebroughtbyvoltagedistortionisalsoeffectivelyavoided.Theadvantagesofthenewfive-levelinverteranddual-loopcontrolstrategyaresynthesizedinthedesignedsystemofthispaper.Theresultsofthesimulationverifythecorrectnessandeffectivenessofthetheoreticalanalysisandhighlighttheadvantagesofcombiningthetopologicalstructurewiththecontrolstrategy.Keywords:newfive・・levelinverter;Tfilter;dampingresonance;dual--loopcontrol;improvedPRcontroller中图分类号:TM619文献标识码:A—文章编号:1674・3415(2012)170072:060引言新能源并网发电系统已在世界范围内得到广泛关注,其中太阳能光伏并网发电在提供可靠、清洁的电力方面具有明显的优势,其并网的关键技术在于采用合理的逆变器拓扑结构和并网控制策略,获基金项目:输配电装备及系统安全与新技术国家重点实验室自主研究项目(2O07DA10512711205)得稳定的并网系统和高质量的并网电流。相比于传统的两电平逆变器,多电平逆变器具有输出电压谐波小,电磁干扰小,可以采用小尺寸滤波器等优点llJ;而传统的二极管箝位型和飞跨电容型等多电平拓扑结构复杂,含有大量功率开关管,控制也较复杂【2J。鉴于此,本文采用一种结构简单的新型五电平拓扑,与传统拓扑相比,其开关数目减少了约40%,是目前五电平逆变器中开关数目最少的拓扑结构[3l,在控制和节能方面具有明显优势。马兰珍,等新型多电平光伏并网逆变器控制策略研究.73.为获得低谐波总畸变率(THD)的入网电流,T型滤波器被应用于滤波单元,但其欠阻尼特性不利于系统稳定运行【4l。目前国内外很多学者对此提出大量的控制策略来提高系统的稳定性,仍然存在一些不足。文献[5]采用的无源阻尼法能显著提高系统阻尼效果,且控制简单,但串联电阻存在损耗。文献[6]采用的有源阻尼法提高了系统的阻尼特性,但它是并网电流的开环控制,不利于单位功率因数并网。文献[7]采用的桥臂电流反馈控制方法能够使闭环系统稳定,但它是对并网电流的间接控制,很难获得高质量的并网电流。文献[8]采用电容电流内环,并网电流外环的双闭环控制方法:电容电流内环可以增加系统阻尼,防止谐振;并网电流外环实现单位功率因数并网,但其采用的PI控制使系统存在稳态误差和抗干扰能力差的缺陷。本文对文献[8]的方法作进一步改进,采用改进型PR控制器,减小了并网电流的稳态误差,同时对电网中存在的3、5、7次谐波进行补偿,无需电网电压前馈,提高了系统的抗干扰能力。本文同时从逆变器拓扑结构和并网控制策略两方面出发,采用拓扑结果简单的新型五电平逆变器和双电流闭环控制策略,使得系统控制方便,抗干扰能力强,从而获得稳定的并网系统和高质量的并网电流。仿真结果表明了此系统的可行性和优越性。1并网逆变器的主拓扑结构及模态分析图1为新型五电平并网逆变器拓扑结构,它包括一个桥式结构和一个双向辅助开关结构。将光伏并网发电的前级直流部分等效成电压为UDC的恒定直流电压源。表1给出了输出电压模态和开关管通断情况,由此可分以析出逆变器输出五电平的工作原理。图1并网逆变器主电路图Fig.1Maincircuitofgrid-connectedinverter2控制原理分析2.1新型五电平逆变器的调制原理分析在SPWM技术的基础上采用基于载波组的PWM技术,将两个具有相同频率和幅值的三角载波并排放置,形成载波组,以载波组的水平中线作表1输出电压和开关管通断情况对应表Table1Outputvoltageandstatesoftheswitches为参考零线,共同的调制波与其相交,得到两个脉Ⅳ冲信号、,同时将调制波与零电压比较得到脉冲信号C,如图2所示,然后经过逻辑门变换得到各个开关管的通断信号。图2新型五电平逆变器SPWM工作原理—Fig.2SPWMoperationprincipleofthenewfivelevelinverter由表1和图2可以得到5个开关管的逻辑关系为:S1是在UAa=U ̄,或一0时导通,即:‰S1=M&C+N&C,同理S3是在一UDC,或UAa=+0时导通,即:S3=M&C+N&C。据此可得到五个开关管的逻辑表达式为ⅣS1=&C+&C:S3=M&C+N&C:S2=C:S4=S2:S5=N&M。图3为五个开关管的逻辑控制框图。图3逻辑控制框图Fig.3Logiccontrolschematics‰Ⅳ。。。.74.电力系统保护与控制2.2并网控制策略分析主电路的系统参数如表2所示。为便于建模分析,图1所示的主电路可等效为图4所示。表2系统参数Table2Systemparameters图4主电路等效图形Fig.4Equivalentcircuit本文采用电压源输入电流源输出的模式,并且建模时忽略滤波器电感和电容上的等效串联电阻。因为逆变器输出基波频率远小于载波频率(开关频率),所以采用状态空问平均法可以得到连续状态空间平均模型。逆变桥部分可以看成是一个比例环节,比例系数wM=C/,式中,表示一个三角载波的峰值。将电网电压作为系统的扰动量,当系统未加入反馈环节,可得到开环系统的等效结构框图如图5所示。假设电网电压无畸变,由逆变器至并网电流的传递函数为/L2fKPWM——LIL2Cfs3+(L1+L2)UcLILECfs(L1LE)s1一图5开环系统结构框图Fig.5Blockdiagramoftheopen-loopsystem可见,T型滤波器将系统上升为3阶系统,由劳斯.赫尔维茨稳定判据可知系统是开环不稳定的,必须采用闭环控制。对此,本文采用电容电流内环,并网电流外环的双闭环控制策略[8-10J。图6为电流双闭环控制框图,其中)为逆变器输出的并网电流参考值,其相位由电网电压经锁相环取得,Gc为调节器,K为在前向通道中加入的比例环节。为方便直观地求取双闭环系统的传递函数和输出量响应,对图6进行一系列等效变换和简化,得到图7。图6电流双闭环控制框图—Fig.6Blockdiagramofcurrentdualloopcontrolstrategy图7等效结构框图’Fig.7Equivalentblockdiagram由图7可以得出双电流反馈控制闭环传递函数为五(引一G;c()w()LIL2C ̄s+L2CfI ̄wMKs+(L,+LOs+Gc(s)KPwMK(2)式(2)表明电容电流反馈的引入给系统闭环特征方程配置了二次方项,由于内环的作用是为系统配置开环传递函数的极点,增大系统阻尼,达到系统稳定的目的,同时消除输出电流中开关频率处的谐波,所以不必考虑系统的精度,只要合理选取参数就能保证系统的稳定[11-12】。此时,电流内环为二阶系统,其闭环传递函数为式(3),阻尼系数为式(4)。—Icf(—s):.r31Ucf)LIL2Cts+KPwMKL2Cfs+L1+L2:—KPw—MK/(4)一T—、/值越大,系统阻尼系数越大,抑制T型滤波器谐振的效果越好,但是阻尼过大会导致系统快速性降低,使调节时间变长,本文取阻尼系数为0.707Ll引。将此值和KpWM=UDC/=400/10=40代入式(4)中,并结合表2给出的参数值可求得K=0.866。最后将求得的系统参数代入式(3)的特征方程式中,由劳斯.赫尔维茨稳定判据可知,系统是稳定的。根据图7求得电流反馈系统开环传递函数为=瓦Gc(s)K面PwMK(5)lL2C+wMC£2+f三l+21同时系统的输出电流传递函数为马兰珍,等新型多电平光伏并网逆变器控制策略研究.75..^2()南Iref(S)一南()(6)其中.L1Cfs。+w+lL1L:Cfs+KexwdfCfL2s+(L1+L2)s、并网电流外环的目的是随时跟踪输出电流,提高系统精度,实现单位功率因数并网。传统的调节方法是PI调节H】,本文采用改进型PR控制器进行调节。比较PI控制器和PR控制器的区别,两者的传递函数如式(8)、式(9)所示。GP】():+竺(8)():+(9)‘+O)o由式(6)可知输出电流与电网电压和参考电流有关。在并网电流基波频率处,PI调节器的增益,、2,‘(群+())为有限值,式(6)中)、()两项系数都为有限值,所以输出并网电流在基波频率处依然会受电网电压的干扰,而且存在稳态误差;而PR控制器在电流基波频率处增益(+(xi/(一Ogo+))),为无穷大,所以,式(6)第一项系数为1,第二项系数为0,可以看出此时输出电流完全等于参考电流,稳态误差为零且不受电网电压干扰。从图8的开环伯德图中可以更直观地看出两者的差别。∞趔一罂9045O一45—90O01Ol0103频率/(tad/see)图8PI、PR控制器开环伯德图Fig.8BodeplotofopenloopPIandPRcontroller在实际系统中,PR控制器存在两点主要问题。①由于模拟系统原器件参数精度和数字系统精度的限制,PR控制器不易实现;@PR控制器在非基频处增益非常小,当电网频率偏移时,不能有效抑制电网引起的谐波【l引。因此,通常采用一种易实现的准PR控制器,其传递函数为GcPR(1:+(10)另外,电网电压主要中含有3,5,7次谐波,谐波的存在会引起并网电流波形畸变,对此修正准谐PR制器的传递函数得到改进型PR控制器,其传递函数为G():+—(11)‘h=-1,3,5.7S+2ar.s+(ha)0)本文采用文献[12,15】提供的方法为控制器设计了参数为=O.85,=320,=3.14。将设计好的参数代入系统开环传递函数中得到其开环伯德图如图9所示,从图9中可以看出系统满足稳定条件,在特定谐波频率处,改进型PR控制器可以为系统提供很大增益,对谐波进行补偿。∞坦一罂频率/(rad/sec)图9系统开环传递函数伯德图Fig.9Bodeplotofopen-loopsystem3仿真分析应用Matlab/Simulink仿真验证理论分析,系统的输出功率为1kW,所以参考电流峰值为6.4OA,电路参数设置参照理论分析。图l0为新型五电平并网逆变器输出的五电平电压波形。图10逆变器输出的五电平电压波形—Fig.10Fiveleveloutputvoltagewaveformoftheinverter为验证系统的静态性能,在其他参数相同的情况下分别采用PI控制、准PR控制和改进型PR控制进行了仿真,其中PI参数已调整为最佳。仿真结果如图l1所示,其中图11(a)并网电流基波峰值为6.50A,THD为2.81%,图1l(b)并网电流基波峰值为6.36A,THD为2.71%,图ll(c)并网电流基波峰值为6.37A,THD为0.67%,可见,PI控制的并网.76.电力系统保护与控制电流与参考电流之间存在相位差和稳态误差,并网电流THD较大;准PR控制器虽然可以实现与参考电流同相位和减小稳态误差,但是并网电流THD较大,而改进型PR控制的并网电流与参考电流之间无相位差,实现了单位功率因数并网,基波电流几乎等于参考电流,THD也较小。图12仿真采用改进型谐振控制器时系统的动态特性,并网功率分别在0.085s时减半和加倍。从波形上可看出,系统在并网电流突变情况下依然能稳定运行,且具有较好的动态性能。《s(a)PI控制时参考电流与并网电流波形l一并网电流/、,/、\L堕童鱼萼f\/\。/l///—\/\/t/sCo)准PR控制时参考电流与并网电流波形s(c)改进型PR控制时参考电流与并网电流波形图l1PI、准PR和改进型PR控制器并网电流仿真波形Fig.11GridcurrentsimulationresultswithPI,quasi-PRandimprovedPRcontroller.L鼻器鼍.|厂、/^\:||tt/s-(a)并网功率在0.085s减半的动态仿真波形≤电网电压l一并网电流__八V厂\\/20100一1O一20O.040.060.080l00.120.140.16s(b)并网功率在0085s)Jn倍的动态仿真波形图12并网功率突变时的动态仿真波形Fig.12Dynamicsimulationwaveformswhenpowermutations4总结本文基于新型五电平并网逆变器,采用双电流闭环控制策略。并网电流反馈控制中采用改进型PR控制器,有效减小了稳态误差和实现了单位功率因数并网,同时可以对电网电压畸变给电流带来的3、5、7次谐波进行补偿。本系统具有很好的稳态性能和动态性能,理论分析和仿真证实了将该拓扑与所用控制策略相结合的优越性。参考文献[1]王学华,阮金波.SPWM控制单相三电平逆变器【J】.中国电机工程学报,2005,25(1):73.76.WANGXue-huRUANJin-bo.SPWMcontrol——singlephasethreelevelinverter[J].Proceedingsofthe—CSEE,2005,25(1):7376.[2]易映萍,刘刚,胡四全.20kW三电平并网变流器主电路参数设计[J].电力系统保护与控制,2010,38(20):193-195.YIYing-ping,LIUGang,HUSi-quan.Designofmaincircuitparametersfor20kWthree・・levelgrid--connectedconverter[J].PowerSystemProtectionandControl,2010,—38(20):193195.[3]TolbertLM.HaberlerTGNovelmultilevelinvertercarrier-basedPWMmethod[J].IEEETransonIndustryApplication,1999,35(5):98-107.[4]彭双剑,罗安,荣飞,等.LCL滤波器的单相光伏并网控制策[J】.中国电机工程学报,201l,31(21):17-24.PENGShuang-jian,LUOAn,RONGFei,eta1.Single-phasephotovoltaicgrid・・connectedcontrolstrategywithLCLfilter[J].ProceedingsoftheCSEE,2011,31(21):17-24.[5]WangTCYeZH,SinhaGeta1.Outputfilterdesignforagrid-interconnectedthree-phaseinverter[C】//IEEEPowerElectronicsSpecialistsConference,Acapulco,Mexico:IEEE,2003:779.784.[6]戴训江,晁勤.基于LCL滤波的光伏并网逆变器电流滞环控fl 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