智能变电站SCD应用模型实例化研究.pdf

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智能变电站SCD应用模型实例化研究1 智能变电站SCD应用模型实例化研究2 智能变电站SCD应用模型实例化研究3 智能变电站SCD应用模型实例化研究4 智能变电站SCD应用模型实例化研究5 智能变电站SCD应用模型实例化研究6 智能变电站SCD应用模型实例化研究7
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第43卷第22期2015年l1月16日电力系统保护与控制PowerSystemProtectionandControlVl01.43NO.22NOV.16,2015智能变电站SCD应用模型实例化研究杨毅,高翔,朱海兵。,崔玉,李云鹏(1.国网江苏省电力公司电力科学研究院,江苏南京211103;2.上海毅昊自动化有限公司,上海2012043.国网江苏省电力公司,江苏南京210024;4.国网南通供电公司,江苏南通226006)摘要:变电站配置描述(SCD)文件是智能变电站二次系统的核心部分。针对目前智能变电站工程SCD文件应用过程中无法有效支持IEC61850面向对象高级应用的问题,提出了一种基于全模型SCD的智能变电站二次系统可视化管理及智能诊断技术方案。该方案通过建立SCD应用模型,完整构建了一、二次设备及网络通信的拓扑关系。通过500kV智能变电站二次演示系统的推演,验证了全模型SCD对于实现面向对象管理模式的有效性,可为变电站无人值守、调控一体化、运维一体化提供技术支撑。关键词:智能变电站;继电保护;SCD;全模型;可视化CasestudyonSCDapplicationbasedondemosmartsubstationYANGYi,GAOXiang,ZHUHaibing,CUIYu,LIYunpeng(1.StateGridJiangsuElec ̄icPowerCompanyResearchInstitute,Nanjing211103,China;2.ShanghaiYihaoAutomationCo.,Ltd.,Shanghai201204,China;3.StateGridJiangsuElectricPowerCompany,Nanjing210024,China;4.StateGridNantongPowerSupplyCompany,Nantong226006,China)Abstract:Substationconfigurationdescription(SCD)playsacriticalroleinIEC61850basedsmartsubstations.ThispaperproposesasolutionofsmartsubstationsecondarysystemvisualizationandintelligentdiagnosisbasedonacompleteSCDmodel,inordertomitigatetheissuethattheSCDfileisdifficulttoeffectivelysupportobject-orientedIEC61850advancedapplications.Thissolutionbuildstopologicalrelationshipsamongprimary,secondaryequipment,andnetworkcommunicationusingSCDapplicationmodels.Theeffe ̄ivenessoftheproposedsolutionisvalidatedinademoplatformofa500kVsmartsubstationsecondarysystem.Thisdemosystemrealizesvariousadvancedapplicationsandobject-orientedmanagementofsmartsubstationbasedonthecompleteSCDmodel,whichwillprovidereliabletechnicalsupportforsubstationoperationwRhouthumanbeing,dispatchingandcontrolintegrated,aswellasoperationandmaintenanceintegrated.Keywords:smartsubstation;relay;SCD;completemodel;visualization中图分类号:TM760引言随着基于IEC61850标准的智能变电站自动化技术的不断推广和应用,目前我国已成为智能变电站投运数量最多的国家[1-41。智能变电站有别于常规变电站的最大特征是二次系统高度依赖于变电站配置描述文件(Substationconfigurationdescription,SCD),整个二次系统涵盖在SCD文件中,常规综合自动化系统智能电子装置(Intelligentelectronicdevice,IED)基于端子的二次联基金项目:江苏省自然科学基金资助(BK20140114)文章编号:1674-3415(2015)22.0107-07接关系,演变为基于面向通用对象变电站事件(Genericobjectorientedsubstationevent,GOOSE)数据包的虚端子/虚回路对应关系L5J。由此,SCD文件成为智能变电站二次系统的关键,二次系统成为“”黑匣子,这给智能变电站二次系统的运行维护管理带来了新的挑战[9-zo1。本文通过分析现阶段SCD文件的工程应用特征,结合实验室500kV智能变电站演示系统,提出了基于SCD的二次系统可视化管理及二次系统智能诊断技术方案。该方案可以有效提高智能变电站二次系统的可维护性,为变电站无人值守、调控一体化、运维一体化管理模式提供技术支撑。.108.电力系统保护与控制1关于继电保护应用模型的思考1.1智能变电站工程模式智能变电站工程实施一般基于SCD文件通过系统配置工具(SystemConfigurator)及IED配置工具(IEDConfigurator),完成二次系统的信号关联配置,参见图lI¨。。引。①智能变电站的.SCD文件描述了:变电站一②次设备模型与电气拓扑信息;功能视图,自动化③功能在各间隔内的分配;IED视图,IED能力描④⑤述;通信视图,通信配置信息;产品视图,IED视图中的逻辑节点(1ogicalnode,LN)与功能视图中⑥的LN的映射;数据流,IED之间的水平通信与垂直通信,参见图2[13-141。1.2工程实践存在的问题随着智能变电站的大范围推广,智能变电站前期设计、设备及应用的问题也逐渐暴露,尤其二次系统的运行维护管理出现了很大的困难,具体如下。工程变电站自动化系统图1IEC61850工程的配置过程Fig.1ConfigurationprocessoflEC61850project、、//、、一,/、、/图2SCD信息示意图Fig.2SCDinformationmodel(1)增加合并单元、智能终端及大量以太网交换机,二次系统构成更加复杂;(2)用光缆替代电缆联接,整个二次系统基于SCD文件,对于运行检修人员,二次回路(虚端子、“”虚回路1变成了黑匣子;(3)现阶段二次系统产品没有有效解决智能变电站二次系统的可维护性问题,管理极其复杂,安全风险大;f4)进行智能变电站间隔改扩建或lED装置升级时,由于全站二次系统保存于同一SCD文件中且彼此深度耦合,不得不采取全站停电或模拟搭建完整站方案进行SCD验证试验。实际工程应用中SCD应用不够规范,仅停留在满足互联互通的基本要求,如无一次元件的应用规范,无一、二次关联模型,缺乏交换机模型,以及没有逻辑通道(端口)与物理通道(端口)的对应关系等,无法支持IEC61850面向对象的高级应用,例如无法实现面向对象的电网故障智能分析功能。现阶段SCD基本采取离线管理机制,但由于全站二次系统保存于同一SCD文件中且彼此深度耦合,即在完成智能站工程验收后进行智能变电站间隔改扩建或IED装置升级时,有时不得不采取全站停电或模拟搭建完整站方案进行SCD验证试验。文献[151提出了一种配置文件差异化的比对技术方案,核心思想在于对SCL文件的关键元素定义了键值和比较判据,查找出变更前后两个SCL文件杨毅,等错能变电站SCD应朋模型实例化研究.109.之问结构、几素、属性的差异性;文献[16]提出了于CRC的SCD管控思路,核心思想在于通过配置工具形成过程层SCD子文件(CRC),由装置配置lL具将配置文件及CRC下载至IED装置,通过读取IED装置的CRC比对与SCD配置文件的差异:文献[17】对十离线、往线、实施等各种SCD比较方案进行了综合分析,指出了SCD管理的主要难点在F被管理对象(IED配置文件)的不可获取。1.3SCD应用的思考为了规范IEC61850标准的应用,国家电网公州组织编写了((IEC61850[程继电保护应用模型》It8],但是这个规范仪仅定义了保护等IED装置的信息模犁,¨丁以实现装置之问的互操作,但未涉及作为SCD重要组成部分的次回路的模型描述,在实际工程应用tIl本没有系统规范描述(Systemspecificationdescription,SSD)文件的工程化配置与应用。此,本质j-现阶段智能变电站自动化系统儿乎就是采』tJIEC61850的通信协议部分,完成了等同JIEC60870.5.103规约效用的.J程应用。现阶段智能变电站的系统集成商t要关注工程实施过,很少芙注智能变电站二次系统的可维护性,从上程投产的角度,次系统的功能试验可以不依赖j完整的SCD模型。但是,从智能变电站…SCD个=乍命圳jc『j的视们I】,完整的SCD模型将具仃非常-岛的实J1J价值,参见3。这是建立面向对象应川的础,其主要难点在于需要完整构建一、次及络通信的拓扑关系。图3SCD全生命周期管理示意图—Fig.3LifecyclemanagementofSCD2SCD应用模型2.1一次设备建模‘肌阶段:SCD文件基小没有变电站标签、一‘次设符模型,没仃、次设衍的关联信息模,也没仃变换机模型I,例如江某220kv智能变电站SCD义什,如I4所示。由图4可见,SCD仅仪反映二次虚回路的关联性,无法支持面向对象的各种高级应用,这也是现阶段智能变电站工程SCD的典型缩影。一次设备建模需要规范:主变建模原则、母线建模原则、其他一次设备建模原则、接地点建模原则、间隔建模原则、虚拟设备建模原则等。Vj¨:-’’’l1臂:。Jm¥■啦靠。・1.,’::..:P・“t:‘、f,el-(’n…~‘;。。.一,:”tr、廿:lr{j溲藉毫整警糕蔽—斋囊椽盛l|:№-.-一”…t一…',:{:¥I1“f,…:l.图4某220kV智能变电站SCD截图Fig.4SCDfileofa220kVsmartsubstation2.2二次设备配置IEC61850标准的重要思想就足支持面向埘象的建模,确保信息的l性一I生。借鉴SSDrfj描述变电站一次拓扑结构的思路,规范一次设备建模原则,‘规范二次设备的配原则,以实现、二次设备的模型关联。规范IED配置,采用模,描述一次设备保扩,功能之间的关联关系。IEC6l850(Ed2.01新增了LCCH逻辑节点,用于交换机建摸l1ll。2.3通信建模由于智能变电站的二次系统通过物理联接和链路联接构成,因此,需要规范光缆、光口、板卡的命名,保证全站唯一:需要监视物理通信端口的状态,如在<Substation>分支中配置相应的<Function>标签,然后存该标签下层配置描述端LJ状态的相应LN智能变电站;同时需要验SCD变更后过程层‘二次关联性的致性:支持物理链路和逻辑链路的通道及端口状态监视。2.4压板建模■●需要对次系统的隔离环节,建基于模型的描述,如输入/输出软压板、功能投退软压板、检修压板、跳合闸硬压板等。由于机器很难自动识别同类,的压板其控制对象的关系,因此需要通过约定板的描述desc来分不同类型压板的语义。3演示系统实例化推演3.1演示系统概述能变【U站的lED装置通过数集(DATASet)一I10一电力系统保护与控制定义了其他lED信号的关联,以往的lED装置端排作为管理界面,演变成了数据包(GOOSEOUT)的发送神I(GOOSEIN)接收关系。因此,装置端子排n勺可视化有助于确定管理维护界面,装置可视化范嘴包含合并单元、智能终端、线路保护、母线保护、变器保护、断路器保护(含测控、失灵)等。项}I研究结合江苏典型500kV智能变电站设计方案搭建了演示系统,同时结合国调中心调继“(2014]80号文继电保护设备在线监视与分析提”升方案【翌】的精神配置了继电保护在线监测装置,以验证全模型SCD推演的有效性,项目研究的演示系统如图5所示。演示系统所接入的一次设备来自南瑞继保、国电南自、北京四方、长园深瑞、许继电气等国内主流电力自动化设备J家,包括主变保护、开关保护、母线保护、线路保护、合并单元、和智能终端等IED。图5演示系统示意图Fig.5Demosmartsubstation3.2演示系统SCD推演在完成演示系统搭建后,采用江苏电科院的系统配置』具,完成了SCD文件的配置,形成的SCD义件截参见图6。藏,f样辩f。;2^-1{r・_ch‘a”=吼n【…,1T}脚。“删fiD{:421l¨”t7220.5,I41I始=:l72t!kI…^砷蝌telj’m。一一≤s蕊。、,…I/,mf一httr ̄:,融唯蒜:evej.““;::。|;l籀遵赫il墨潞釜逸凇鬈●t^jf‘A=1州∞‘…日IB'O,n●…~±{掰f<nt捧神∞∞…{蔫I’‰crI憎《r,唧雌…‘’AN~;Hm∞=。m日l抛)∞尊确b帐{罐i、升{栉一蚌mpt哮扑’…sI,tH穗l{n悼=托瞄蛳蝴m{#,lI罐0;镰J…^Ⅻ‘埘功蝌娜》s4一蕾II§’…坤i舶肆mz《F曲、wpr^IO:{t~Af*●’.{‘tv即俳舯-Tmt¨-#1赠骋§——;暑:;蹙;薯翟:蒿;自】I’‘Pt僻0s锚札蜘o}1橇横型j蠢It【《Pq龄。stt嫩。舳0{《,P…’:一l-鞋lt01’1,捌%.¨《・}{’w赫n‘Pt一一su*拓r§j{§—艄,一“{Fll■‘-£D【‘…f{■}‘f《^;K轴1趣辑一f驰1A.一’tt1.£lid一●lr拌吲一^P-wIi92{●¨v钟瑚一艇一}f23《“蠡I一0・Et00驰eo,・盘J#n,-“w∞一EO,-.图6演示系统SCD文件Fig.6SCDfileofdemosmartsubstation山6可知,演示系统SCD同样缺乏SSD、‘、■次关联模型、通信联接模型等信息。为此,项日研究过程中采用自主研发的RSW-50SCD全模,配置r具,补充了今模型SCD所需参量,形成全模型SCD文件,见图7。模掣SCD配黄的核心思想是克服IEC61850通信描述机制不足,解决弱化物理通信介质和网络设备描述的问题,使得智能变电站二次系统的所订物理对象具备可描述的特征,如过程层交换机,联接光纤、压板等,这样就可以实现基于模型的町视化映射。蒯l《蛆}■*1…#l…■∞m■m}j蝌■■懈韩I雕:…●H目It蝌嗍t∞*m…^椭IltK■■瞄牡柏獬I触幢科■^措删舯t…Il#{lcH目辫I雌£1f嘲I蚪},呐日R黼啉t雠mB№…m{ttq■■i-w,t嘲…f●●■附糊tt懈暗船…■1●■itI蝴●■脯图7全模型SCD参数配置示意图Fig.7ParameterconfigurationforcompleteSCDmode[由此,在SCD全模型推演中通过交换机及过层物理联接建模,具备了完整的埘象描述基础,ur支持实现基于SCD模型的各种高级应』fj。3.3二次系统可视化项目研究基j全模型SCD,采片j模映射技术实现了__次系统功能回路的可视化展示,町视化腱示内容依据业务特征,如交流回路、光纤内部虚凹路等,如图8所示。这种基于业务的功能回路摒弃了以径基于链路杨毅,等智能变电站SCD应用模型实例化研究.111.霹嚣~/{-曰妻图8光纤内部虚回路图Fig.8Virtualcircuitsinsidetheopticalfiber可视化展示的弱点,实现SV、GOOSE报文与一:次系统功能回路的映射,使得运维人员无需关注IEC61850特征,仍然可以以常规综自的方式,实现智能变电站二次系统的运维管理。智能变电站次系统运行维护的关键环节之一是功能配置、榆修隔离点,具体反映在IED功能投退压板、输入/输出压板、及装置检修压板f用于隔—离信号),尽管修订后的Q/GDW139620l2标准j¨对于压板建模提}1{了具体要求,但没有压板关联关系的描述。项目研究采用磁性原理压板,压板的投退状态叮以经智能终端的GOOSE反映,实现了跳合闸联接回路的状态监测,如图9所示。AB鹈A嗣璃名称 ̄20kV出耋戋1保护:220v出线'拽路保护图9硬压板可视化示意图Fig.9Hardstrapvisualization4二次系统异常推演4.1基于全模型SCD智能诊断住建立仝模型SCD后,整个二次系统具备了基十模犁的对缘管理坫础,实现二次系统智能诊断也将具备信息源钏。依据在线获取的保护系统信息,即合并单元、料能终端、保护装置及二次网路状态,结合、_次改符的火联哭系,对于二次系统的异常状态进行智能判断,为运行检修提供决策依据。如前所示,J通过对r二次系统的物理没备完成全模型建模,这样就可以基于SCD模存通物理联接与通信链路之间建立映射关系,以及在通信链路与二次功能回路上建立映射关系,由此,构建了二次系统智能诊断的模型基础。4.2二次系统异常判别原则物理链路异常判别,其中包含:智能设备、交换机及其包含的物理端口及物理连接。项目研究过程中在演示系统模拟断开XX光纤,状态测装RSS.501显示所影响的功能回路,如图l0所示。图10光纤物理连接异常告警Fig.10Alertsforabnormalfiberconnection逻辑链路异常判别:其中包含智能设箭、逻辑链路及其包含的逻辑信号,项目研究过中人为设定某SV链路、GOOSE链路,在线监测装RSS一501展示对应的功能回路,如图l1所示。图11SV/GOOSE链路可视化Fig.1ISV/GOOSElinkvisualizationSCD变更判别:项目研究中模拟某IED次路变更,RSS50l展示相应变更影响范畴,模拟增加某一个回路,RSS。501展示相应变影响范畴,如图12所示:至此完成演示系统功能验试验。.I12.电力系统保护与控制*#媾粕螭婶自I#蜥《**●●i荔囊冀:0鬻曩5结语图12虚回路变更Fig.12Virtualcircuitalteration本文提出了基于全模型SCD的智能变电站二次系统町视化管理及智能诊断技术方案,解决了目前SCD应用过程中无法有效支持IEC61850面向对象高级应用的问题。基于此方案开发的全模型SCD线运行维护系统有效验证了《智能变电站二次设备存线监视和智能诊断技术规范》中相关要求的可…实现性,可支持对智能变电站继电保护设备及二次网路的状态监测,并可为运行检修工作提供辅助决策支持。随着智能变t乜站的快速推广,基于全模,SCD在线运维系统将成为继电保护运维人员维护和检修保护设备的重要技术管理手段。参考文献[1]李水毙,李刚.IEC61850第2版简介及其在智能电网【1]的应州展望[J].电技术,2010,34(4):l1.16.LIYongliang,LIGang.Anintroductionto2ndeditionofIEC61850andprospectsofitsapplicationinsmart—grid[J1.PowerSystemTechnology,2010,34(4):1116.[2]张沛超,高翔.智能变电站[J].电气技术,2010,13(8):4.10.ZHANGPeichao,GAOXiang.Smartsubstation[J].—ElectricalEngineering,2010,13(8):410.13]高翔.智能变电站技术【M].北京:}|国电力出版社,2012.[4]尖威,术亮亮.江苏电I叫500kV能变电站建设技术—综述[J].江苏电机工程,2013,32(6):5154.WUWei,SONGLiangliang.Reviewon500kVsubstationconstructiontechnologyinJiangsupowergrid[J].JiangsuElectricalEngineering,20l3,32(6):5I一54.15]胡道徐,沃建栋.基1IEC61850的智能变电站虚回路—体系【J】.电力系统自动化,2010,34(17):7882.HUDaoxu.WOJiandong.VirtualcircuitsystemofsmartsubstationsbasedonIEC6l850[J】.Automationof—ElectricPowerSystems,2010,34(17):7882.[6]伊洋,胡苏凯,周宇,等.智能变电站SCD文件维校验码校验方法研究『J1.电力系统保护j控制,2015,43(21:113-118.YIYang,HUSukai,ZHOUYu,eta1.ResearchofsmartsubstationSCDfilecheckbasedontwo.dimensionalcheckcode[J].PowerSystemProtectionandControl2015,43(2):l13一l18.[7]高吉普,张沛超,何旭,等.智能变电站f护系统性的自动分析方法『J1.电力系统保护j制,2014,42(15、:l07一I12.GAOJipu,zHANGPeichao,HEXu,eta1.Anautomaticreliabilityanalysismethodforprotectionsystemsinsmartsubstations[J].PowerSystemProtectionand—Control,2014,42(15):1O7112.[8]张磐,张艳霞,宣文博,等.于智能变fUtin勺继电保…护动态特性仿真系统.电力系统及ft动化报,—2O13,25(5):9295.ZHANGPan,ZHANGYanxia,XUANWenbo,eta1.Simulationsystemfordynamiccharacteristicsofrelayprotectionbasedsmartsubstation[J].Proceedingsofthe——CSUEPSA,2013,25(5):9295.[9]高磊,石慧,杨毅,等.智能变电站配描述文件管系统的研究与实现fJ】.电技术,2014,38(12):3328.3332.GAOLei,SHIHui,YANGYi,eta1.Researchandimplementationofconfigurationdescriptionfilemanagementsystemforsmartsubstation[J].PowerSystemTechnology,2014,38(12):3328-3332.’[10]马杰,李磊,黄德斌,等.智能变电站:次系统令过管控甲台研究实践『J1.电力系统护j控制,—2o13,4l(2):6772.MAJie,LILei,HUANGDebin,eta1.Researchandpracticeonthewholeprocessmanagementplatformofthesecondarysysteminsmartsubstation[J].Power—SystemProtectionandControl,20l3,4l(2):6772.[1ljIEC6l850communicationnetworksandsystemsinsubstations[S].2005.…[12]范瑾,郭歌,牛利涛,等.智能电了设村琢的软件设计方法[J】.电力系统及其自动化学报,2015,27(3).87.91.FANJin,GUOGe,NIULitao,eta1.Objectorientedsoftwaredesignmethodofintelligentelectronicdevice[J】——ProceedingsoftheCSUEPSA,2015,27(31:8791.[13]商翔.智能变I乜站应用技术探讨【JJ.供川IU,2014(2):54.59.GAOXiang.Studyonapplicationtechnologyofsmart脯泔杨毅,等智能变电站SCD应用模型实例化研究—substation[J].Distribution&Utilization.2014(2):5459.[14]叶翔,刘辉,周永忠,等.智能变电站图模一体化设计软件实现方案【J】.江苏电机工程,2014,33(3):41-44.YEXiang,LIUHui,ZHOUYongzhong,eta1.Implementationofgraphandmodelintegrationsoftwareforsmartsubstation[J].JiangsuElectricalEngineering,2014,33(3):41-44.[15]高磊.IEC61850SCL配置文件比对工具的研究与实现[J】.电力系统自动化,2013,37(20):88-96.GAOLei.ResearchandimplementationofcomparisontoolforIEC61850SCLconfigurationfile[J].AutomationofElectricPowerSystems,2013,37(20):88-96.[16]王松,宣晓华,陆承宇.智能变电站配置文件版本管理方法[J].电力系统自动化,2013,37(17):1-4.WANGSong,XUANXiaohua,LUChengyu.Versionmanagementmethodofsmartsubstationconfigurationfile[J].AutomationofElectricPowerSystems,2013,37(17):1-4.[17]高翔,杨漪俊,姜健宁,等.基于SCD的二次回路监测主要技术方案介绍与分析[J].电力系统保护与控制,2014.42(15):149-154.GAOXiang,YANGYijun,JIANGJianning,eta1.AnalysisofsecondarycircuitmonitoringmethodsbasedonSCD[J].PowerSystemProtectionandControl,2014,42(15、:149-154.[18]Q/GDW396.2009IEC61850工程继电保护应用模型【S].北京:国家电网公司,2010.O/GDW1396.2009datamodelofprotectionrelayinprojectbasedonIEC61850[s].Beijing:StateGridCorporationofChina,2010.[19]张沛超,姜健宁,杨漪俊,等.智能变电站配置信息的全生命周期管理[J】.电力系统自动化,2014,38(10):85.89.ZHANGPeichao,JIANGJianning,YANGVijun,eta1.Life-cyclemanagementofsmartsubstationconfigurationinformation[J].AutomationofElectricPowerSystems,2014,38(10):85-89.[20]徐勇,陆玉军,张雷.智能变电站网络交换机在线监测设计与实现[J].江苏电机工程,2014,33(2):52.55.XUYong,LUYujun,ZHANGLei.Designandrealizationofswitchesmonitoringinsmartsubstation[J].—JiangsuElectricalEngineering,2014,33(2):5255.[21]IEC61850communicationnetworksandsystemsforpowerutilityautomation[S].2009.[22]调继(2014)80号文.继电保护设备在线监视与分析提升方案[s】.北京:国家电网公司,2014.[23]Q/GDW1396.2012IEC61850工程继电保护应用模型[S].北京:国家电网公司,2012.Q/GDW1396-2012datamodelofprotectionrelayinprojectbasedonIEC61850[S].Beijing:StateGridCorporationofChin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