子模块混联MMC-HVDC系统直流侧短路故障电流抑制方法.pdf

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子模块混联MMC-HVDC系统直流侧短路故障电流抑制方法1 子模块混联MMC-HVDC系统直流侧短路故障电流抑制方法2 子模块混联MMC-HVDC系统直流侧短路故障电流抑制方法3 子模块混联MMC-HVDC系统直流侧短路故障电流抑制方法4 子模块混联MMC-HVDC系统直流侧短路故障电流抑制方法5 子模块混联MMC-HVDC系统直流侧短路故障电流抑制方法6 子模块混联MMC-HVDC系统直流侧短路故障电流抑制方法7 子模块混联MMC-HVDC系统直流侧短路故障电流抑制方法8
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第44卷第20期2016年10月16日电力系统保护与控制PowerSystemProtectionandControl、,o1.44No.200ct.16.2016D0I:10.7667/PSPC160522子模块混联MMC.HVDC系统直流侧短路故障电流抑制方法李红梅,行登江,高扬。,吴金龙,艾芊。(1.国网山东省电力公司,山东济南250001;2.西安许继电力电子技术有限公司,陕西西安710075;3.上海交通大学,上海200240)摘要:考虑到目前直流输电系统故障难以快速清除且故障后系统重启的复杂度较高,基于全桥及半桥混联的模块化多电平换流器系统,提出一种直流双极短路故障电流抑制方法。首先根据系统调制度裕量计算得到用于抑制故障电流的抑制电压。然后进行判断,当故障电流大于电流上限值时,控制每相级联电压为负的抑制电压;当故障电流小于电流下限值时,控制每相级联电压为正的抑制电压;当故障电流位于电流上、下限值之间时,控制每相级联电压为零,此时系统等效为两个并联的无功补偿器,可以为电网持续提供无功支撑。该方法能够在系统不闭锁的情况下快速将故障电流抑制在给定的范围内,算法简单、容易实现。最后基于PSCAD/EMTDC搭建了MMC.HVDC双端系统仿真模型,验证了所提出的故障电流抑制方法的正确性和有效性。关键词:模块化多电平换流器;直流双极短路故障;故障电流抑制;抑制电压;相级联电压ADCpole--to・・polefaultcurrentsuppressionstrategyofthehalf-andfull・-bridgebasedcell-hybridmodularmultilevelconverterLIHongmei,XINGDengjiang,GAOYang,WUJinlong,AIQian’(1.StateGridShandongElectricPowerCompany,Jinan250001,China;2.XianXJPowerElectronicsTechnologyCo.,Ltd.,’Xian710075,China;3.ShanghaiJiaoTongUniversity,Shanghai200240,China)Abstract:GiventhecurrentdifficultiestoremovefaultsinDCtransmissionsystemandhighcomplexityforthesystemto—restartafterfaults,amethodtosuppresstheDCpoleto-polefaultcurrentisproposedforhalf-andfull-bridgebasedcell-hybridmodularmultilevelconve ̄er(MMC).Firstly,thesuppressionvoltageusedtosuppressthefaultcurrentiscomputedaccordingtomodulationmarginofsystem.Thenconsideringthefaultcurrent,ifitislargerthantheupperlimitvalue,thephasecascadedvoltageiscontrolledasaneg ̄ivesuppressionvoltage.Ifthefaultcurrentissmallerthanthelowerlimitvalue,thephasecascadedvoltageiscontrolledasapositivesuppressionvoltage.Ifthefaultcurrentisbetweenthem,thephasecascadedvoltageiscontrolledaszero,andthevalveisequaltotwoSTATCOMsinparallelwhichCanprovidereactivepowerforthegrid.ThismethodissimpletoCfllTyoutandcalllimitthefaultcurrentinagivenperiod—quicklybynotblockingthevalve.Finally,atwo-terminalMMCHVDCtransmissionsystemisconstructedinPSCAD/EMTDC,andsimulationresultsshowthatthemethodmentionedaboveiscorrect.—Keywords:modularmultilevelconvener;DCpole-topolefault;faultcurrentsuppression;suppressionvoltage;phasecascadedvoltage0引言基于模块化多电平换流器的柔性直流输电系统(ModularMultilevelConverterbasedHighVoltageDirectCurrent,MMC.HVDC)由于其无需交流滤波器、可靠性高和易于扩展等优点,是高压大容量柔性直流输电系统的发展趋。将架空线引入柔性直流输电系统中,可以克服直流电缆造价高、输送功率受限的缺点[10-12J,但较高的直流故障发生率给直流输电系统的安全可靠运行带来极大挑战[13-141。目前直流断路器的制造工艺尚不成熟,难以在工程中直接推广应用,导致直流侧发生的故障难以快速.58.电力系统保护与控制清除【j。直流双极短路故障是直流故障的一种,目—前已投运的基于半桥级联的MMCHVDC系统由于没有直流故障电流抑制能力,当系统发生直流双极短路故障时,只能闭锁换流器并跳闸交流断路器l1,不仅造成直流停运,同时增加了故障清除后系统恢复重启的复杂度。—现有文献已经对MMCHVDC系统直流故障电流抑制方法进行了研究。文献[16.181将MMC的技术特点和两电平换流器相结合,提出了混合级联多电平换流器和桥臂交替导通多电平换流器,具有直流电流闭锁能力,无需交流断路器动作即可快速抑制直流故障电流,但是换流器控制策略复杂,且会在直流侧引入大量的谐波。文献【19]提出了利用全桥子模块和筘位双子模块反向电压来抑制直流双极短路故障电流,但是全桥子模块开关器件利用率不高,运行损耗较大,且在直流故障期间需要闭锁换流器,故障后恢复重启时过程较繁琐、耗时较长。文献【2O]基于全桥与半桥混联的MMC拓扑,提出了一种基于虚拟电阻的故障电流抑制方法,能够在系统不闭锁的情况下实现故障电流的抑制,同时向交流电网提供持续的无功支撑,但是该方法对虚拟电阻的选取过程较复杂,电流波动较大,暂态过程较长,且电流大小不可控,不利于故障线路的快速隔离。为在系统发生直流双极短路故障时,能够向交流电网持续提供无功支撑,同时能够在故障清除所需的时问内快速将故障电流抑制在给定的较小范围内,以便实现故障线路的快速隔离,故障电流抑制策略可以减小对故障清除装置的冲击,同时有利于电容电压的平衡,便于故障后的系统的重启,尽可能的减小故障电流对系统的影响,本文基于全桥及半桥级联MMC拓扑,提出一种基于电流限值的故障电流抑制方法,分析了故障电流的抑制原理及实现过程,并在PSCAD/EMTDC环境中搭建了双端仿真模型,验证了故障电流抑制策略的正确性和有效性。—1MMCHVDC系统简介1.1MMC拓扑介绍MMC换流器拓扑结构【2ll如图1所示,由三相六个桥臂组成,每个桥臂由N/2个半桥子模块、N/2个全桥子模块和一个桥臂电抗器串联构成,上下2个桥臂构成一个相单元。其中HBSM为半桥子模Ⅳ块,FBSM为全桥子模块,为桥臂子模块数,c为子模块电容,为桥臂电抗器。离个离蟊\笆色图1换流器拓扑Fig.1Convertertopology1.2MMC工作原理MMC通过控制T1、T2、T3、T4的导通和关断,可以实现子模块不同的输出状态,如表1、表2所示。正常运行时每相每时刻投入的子模块个数之Ⅳ和为,通过控制每相上下桥臂投入的子模块个数来拟合出期望的交流输出电压,从而实现功率的控制和传输l。表1半桥IGBT状态与子模块状态Table1StateofhalfbridgeIGBTandsubmodule表2全桥IGBT状态与子模块状态Table2FullbridgeIGBTstateandsubmodulestate2故障电流抑制策略2.1抑制电压计算故障电流的抑制主要靠施加反向电压来实现。故障电流抑制过程中,半桥子模块为切除状态,全桥子模块正常运行,为保证桥臂输出电压能够跟随上层指令,每相的级联输出电压即用于抑制故障电流的抑制电压不能太高。本文提出一种根据调制度裕量来计算抑制电压的方法,系统检测到直流双极短路故障发生后,即进入故障电流抑制模式,此时李红梅,等子模块混联MMC.HVDC系统直流侧短路故障电流抑制方法-59-换流器等效于两个并联的无功补偿器,有功基本为零,但继续向系统输出无功功率,无功补偿器的调制度k可以计算为+42nfQ.(2Lo+)一三r1、。2叫式中:。为阀侧线电压有效值;f为工频频率;Q为额定运行时无功功率;为变压器短路阻抗;一为桥臂电抗器;为直流母线电压。系统剩余可利用的调制度为k0=1一k(2)由此可计算系统剩余可利用的电压为U0=。(1一k)(3)同时考虑子模块电容的额定工作电压,用于抑制故障电流的抑制电压应为子模块电容电压的整数倍,因此可以计算抑制电压。为:l(4)Lusm.J式中,为子模块电容额定工作电压。2.2故障电流抑制方案本文所示故障电流抑制方法主要通过对故障回路施加反向电压来实现,即需要根据故障电流的大小和方向来确定抑制电压的方向。根据故障电流的大小和方向可以将电流抑制过程分成三种情况。1)故障电流尼大于上限值当故障电流大于给定的故障电流上限值时,将故障回路电压即每相级联输出电压控制为一,以控制故障电流在上限值L。以下范围内。2)故障电流l小于下限值厶。当故障电流小于给定的故障电流下限值时,将故障回路电压即每相级联输出电压控制为。,以控制故障电流在下限值,d。以上的范围内。3)故障电流,fal位于上下限值之间当故障电流被抑制在上下限值之间时,故障电流很小,认为故障电流已经接近零,将换流器半桥子模块全部切除,剩余全桥子模块控制为两个并联的无功补偿器,为交流电网提供持续的无功支撑。由此可得故障电流抑制方案流程图如图2所示。2.3故障电流抑制方案实现当系统检测到直流双极短路故障发生后,系统将由正常运行模式切换至故障电流抑制模式,后者与前者相比,在直流电压控制、调制策略方面有所不同,本节就这两个方面对故障电流抑制方案的实现方法进行说明。图2故障电流抑制方案图示Fig.2Faultcurrentsuppressionschemel1直流电压控制直流双极短路故障发生后,直流母线电压降为零,使用原本的直流母线电压控制环无法实现直流电压的控制,考虑到仍需将电容电压控制在额定值附近,则增加电容电压的平均控制器作为直流电压环,并为有功电流环提供参考值。电容电压平均控制器框图如图3所示。图3电容电压平均控制器框图Fig.3Blockdiagramofcapacitorvoltageaveragecontroller图中,FBsM(,:=a、b、c)为.,相上桥臂全桥子模块电容电压之和,cFBsM(.,=a、b、c)为相下桥臂全桥子模块电容电压之和,己,av为所有全桥子模块电容电压平均值,为电容电压额定值,,dref为有功电流指令值。由此可得直流双极短路故障发生前后,直流电压环的切换方式如图4所示。State图4直流电压环切换图示Fig.4DiagramofDCvoltageloopswitching图中,State为系统状态,State为0时表示系统正常运行,State为1时表示系统检测到直流双极短路故障发生。.60.电力系统保护与控制2)调制策略系统发生直流双极短路故障后,需要将每相级联电压控制为up、一up或者零,而原调制策略旨在将每相级联电压控制为。,有所不同,因此需要重新配置调制策略。由式(4)可知,抑制电压等效于/7个子模块电容电压之和,/7可以计算为:lJ㈤(1)故障电流大于上限值故障电流大于上限值时,需要将每相级联电压控制为一Us,在每相投入的子模块个数上则表现为上下桥臂中处于正投入的全桥子模块个数比处于负投入的全桥子模块个数少/7个,由于上下桥臂调制波反相,为实现这一工况,需要将上下桥臂的调制波同时减去,z/2,此时调制波的生成框图如图5所示。图5调制波生成框图Fig.5BlockdiagramofmodulatedwaveCarriel"adCarrierbd图中,、为有功、无功电流分量,uj(i=a,b,C)为有功、无功电流分量经砌反变换生成的,相电压,甜z,(,=a,b,C)为.,相环流控制器输出,Carrierjuq--a,b,c)为相上桥臂调制波,Carrier.,巩,=a,,c)为_b,相下桥臂调制波。调制波产生之后,就需要根据调制波来确定每个桥臂中每个子模块的工作状态,本文仍选用排序法作为桥臂内子模块之间的均压算法,以桥臂为单位对电容电压进行排序后,根据调制波的值及桥臂电流方向作如下处理:①当调制波大于零,且桥臂电流为正时,子模块表现为对电容充电,选择桥臂内电压较小,个数为调制波的全桥子模块正投入,其他子模块切除;②当调制波大于零,且桥臂电流为负时,子模块表现为对电容放电,选择桥臂内电压较大,个数为调制波的全桥子模块正投入,其他子模块切除;③当调制波小于零,且桥臂电流为正时,子模块表现为对电容放电,选择桥臂内电压较大,个数为调制波的全桥子模块负投入,其他子模块切除;④当调制波小于零,且桥臂电流为负时,子模块表现为对电容充电,选择桥臂内电压较大,个数为调制波的全桥子模块负投入,其他子模块切除;通过以上对调制算法的修改,可以实现一u。的单相级联电压输出。(2)故障电流小于下限值故障电流小于下限值时,需要将单相级联电压控制为。,在每相投入的子模块个数上则表现为上下桥臂中处于负投入的全桥子模块个数比处于正投入的全桥子模块个数少个,由于上下桥臂调制波反相,为实现这一工况,需要将上下桥臂的调制波同时加上n/2,此时调制波的生成框图如图6所示。图6调制波生成框图Fig.6Blockdiagramofmodulatedwave子模块工作状态的确定方法与故障电流大于上限值时一致,这里不再赘述。(3)故障电流位于上下限之间故障电流位于上下限值之间时,需要将单相级联电压控制为零,在每相投入的子模块个数上则表现为上下桥臂中处于负投入的全桥子模块个数与处于正投入的全桥子模块个数相等,上下桥臂调制波反相,此时调制波的生成框图如图7所示。图7调制波生成框图Fig.7Blockdiagramofmodulatedwave李红梅,等子模块混联MMC.HVDC系统直流侧短路故障电流抑制方法一6l一子模块工作状态的确定方法与故障电流大于由式(8)可知,抑制电压计算结果等效于两个子上限值时一致,这里不再赘述。3仿真验证本文给出了一种直流双极短路故障电流抑制方法,通过将每相级联电压控制为正的抑制电压或者负的抑制电压来抑制故障电流,并最终实现故障期间换流器的STATCOM模式运行,能够为交流电网提供持续的无功支撑。本节从并网功率、电容电压、直流电流三个方面对所示直流双极短路故障电流抑制方法的正确性和有效性进行仿真验证。3.1仿真模型介绍在PSCAD/EMTDC环境下搭建基于全桥与半桥混联的MMC.HVDC的双端仿真模型,直流母线电压为士l200V,系统容量20kW,两端的参数完全相同。双端仿真模型相关参数具体如表3所示。表3双端MMC.HVDC系统参数Table3ParametersofMMC.HVDC参数取值及单位直流母线电压变压器容量变压器变比联接变短路阻抗系统容量I力尢上月交流阀侧线电压(有效值)桥臂HBSM子模块数FBSM子模块额定电压HBSM电容值FBSM电容值桥臂电抗器接地电阻3.2抑制策略参数配置11抑制电压计算由表3可知,变压器容量为25kVA,阀侧线电压有效值为1250V,短路阻抗为6%,因此可以计算变压器短路阻抗等效电感值为::::0.012H(6)S2nf式中,为变压器容量。将式(6)以及相关参数代入式(1)中即可计算得到换流器工作于STATCOM模式时调制度为k=0.8885(7)将式(7)及相关参数代入式(4)即可得到用于抑制故障电流的故障电压为=240V(8)模块电容电压的和,即n=2。21电流限值配置本文所示故障电流抑制方法,依据故障电流大小调整抑制电压的方向,且能够将故障电流抑制在限值限定的范围内。为验证电流限值的有效性,设定限值分别为0.5p-u.、0.2p-u.、0.1p-u_时,分别对故障过程进行仿真。3.3仿真验证仿真过程设定系统在0.4s时刻发生直流双极短路故障,且为永久性故障。11电流限值为0.5P_u.故障电流限值设定为0.5p.u.即4.17A时,仿真得到并网功率波形、电容电压及桥臂电流波形、直流母线电压及电流波形如图8所示,由于故障时刻b相桥臂电流最大,因此仅给出b相电容电压及桥臂电流波形。言砉至督量妆乍jJ.,、、^/无功『豪t/sfa)并网功率波形11^^^IA’Illtt{,J1^.^^^19^^ ̄^^^Jl^^^^JlII。’…MWvwYVW00050.00200000.0020.0050.007一OO1O一0O12O.015-0Ol7t/s(b)电容电压波形(b相)^^¨Jn.1.洲lJ1JfW1f\^^『v、Vv、M^^^^^,、n,、nlII¨MM~WWv\几I几^^~l^^^^I^^^l^^~ljl。IUV㈨fVVVV3500.40004500500055006000.65007000750t/s(C)桥臂电流波N(bkH)t|s(d)直流电压波形一土O0062一电力系统保护与控制n^,VV.350o.400o4500.500O550o600o.650o.7000.750t/s(e)直流电流波形图8电流限值为0.5p.u.时仿真波形Fig.8Simulationwaveformwhenthecurrentlimitis0.5p.u.由图8可知,故障期问,换流器仍然能够为交流电网提供一6kvar的无功功率,电容电压最大值约为138V,桥臂电流暂态过程较长,直流故障电流被抑制在4.17A以内。21电流限值为0.2P-u.故障电流限值设定为0.2P.u.即1.67A时,仿真得到并网功率波形、电容电压及桥臂电流波形、直流母线电压及电流波形如图9所示。25.02001501O.O5.OO.0—501O0150O0i400O135O\有功];m\/-一、^/\尢功ZJ军3500.4000.450050005500.6000.6500.7000.750t/sfa)并俐功率波形0Il00O1O50O000500.00250.0000—0.00250.00500.00750010000l25OO15O~O0l750^1’I^^II。川^^^^^^J。^^^^lL^^^Jl^^^^_’I1lJ\/vU\nJ3500.400045005000.5500.600065007000.750t/sfb1电容电压波形^^^^.^一…’ⅣW\^^n,\^^,、,、,、n^^^n^nnnIlyIIl凡^几I^M~^nnll^^^~lnM^J^nn~¨’IIV川VVVV.350o.400o.450o500o550o.600o.650o.700o750t/sfc)桥臂电流波形l}sfd)直流电压波形媛甘蜒Ot/s(e)巍流电流波J图9电流限值为0.2p.u.时仿真波形Fig.9Simulationwaveformwhenthecurrentlimitis0,2p.u由图9可知,故障期问,换流器仍然能够为交流电网提供一6kvar的无功功率,电容电压最大值约为136.5V,桥臂电流暂态过程缩短,直流故障电流被抑制在1.67A以内。3)电流限值为0.1P-uI故障电流限值设定为0.1p_u.即0.83A时,仿真得到并网功率波形、电容电压及桥臂电流波形、直流母线电压及电流波形如图10所示。高>岜≥蝌登收25.020.015.Ol005.OO0—5Ol00l5O\-有功,率\/一、 ̄一、/或ll箍j0.3500.4000.4500.5000550060006500.7000750t/s(a1并删功率波形\\^^\…^.^^^~l^^^~lP,AAAJ^^AAJ…’’’’IIJV州v\^,WUVUW3500.4000.45005000.5500.60006500.7000750t/s(b)电容电¨i波形0O050000250.0000一0.0025遥一0.0050—O0075一0.0100一0.0125-0.0150—001750立苗150l00器_()_00^^^^j。.^一VlV1llF、VnnrVⅣn\^nn、nIIfyl65n^~nnnl^^^^IIn^Il^^MIn^^~I^^n^l’’lIII『IfIVVV1t/sfc)桥储lU流波形O350040004500.500055006000.65007000750t/sfd)流电波形O00OO0OO505050522l0OO0OO0O00OO0O00O一煺.申荨;时矧≥一立一碍置牧0OOOO0O0O∞∞加0O00OOOO>OO00如如OOOO>出谗罾龆蛙李红梅,等子模块混联MMC.HVDC系统直流侧短路故障电流抑制方法—.63002500.0200疟001500.0100疆o00500000000050O(e)鼠流电流波形图10电流限值为0.1p-u.时仿真波形Fig.10Simulationwaveformwhenthecurrentlimitis0.1p.u由图10可知,故障期间,换流器仍然能够为交流电网提供一6kvar的无功功率,电容电压最大值约为136V,桥臂电流暂态过程较短,直流故障电流被抑制在0.83A以内。对比图8至图10仿真波形可知,本文所示故障电流抑制策略,能够将故障电流快速抑制在给定范围内,对于不同的电流限值,故障电流均可以在0.1S内趋于稳定,直流输电系统中的直流双极端路故障清除时间在0.2S左右,因此本文提出的策略有利于减小故障电流的影响。随着故障电流限值的降低,故障期间电容电压的最大值降低,桥臂电流暂态过程缩短,有利于实现对故障线路的快速隔离,且故障清除后上下桥臂电容电压平衡的所需时间大大缩短,上下桥臂投入的子模块数对称性也更高,有利于故障后的系统的修复和重启。4结论本文基于全桥及半桥混联MMC.HVDC系统,提出了一种直流双极短路故障电流的抑制方法,分析了不同电流限值下的电压控制和调制策略,并在PSCAD/EMTDC中搭建双端仿真模型进行了仿真验证,得到了以下结论:1)本文所示故障电流抑制方法能够快速、有效地将故障电流抑制在给定的较小范围内,减小了故障电流的影响,有利于故障线路的快速隔离,减小了对故障清除装置的冲击;2)选择较小的故障电流限值,能够降低暂态过程中电容电压、桥臂电流的峰值,缩短暂态持续时间,利于电容电压的平衡控制,以及故障消除后系统的恢复运行;3)在故障期问,换流阀可以等效为两个并联的链式H桥STATCOM,能够为交流电网提供持续的无功支撑,减少了直流侧故障对交流电网的负面影响。参考文献[1]LESNICARA,MARGUARDTR.Aninnorativemodularmultilevelconvertertopologysuitableforawidepowerrange[C】//IEEEPowerTechConference.Bologna,Italy—IEEE,2003:2326.[2]杨晓峰,林智钦,郑琼林,等.模块组合多电平变换器的研究综述fJ】.中国电机工程学报,2013,33(6):1-15.YANGXiaofeng,LINZhiqin,ZHENGTQ,eta1.Areviewofmodularmultilevelconverters[J].ProceedingsoftheCSEE,2013,33(6):1-15.[3]余露杰,赵成勇.基于MMC的高压直流三极输电技术[J].电网技术,2014,38(4):838.843.YULujie,ZHAOChengyong.Modularmultilevelconverterbasedtri-poleHVDCpowertransmissiontechnology[J].—PowerSystemTechnology,2014,38(4):838843.[4]江丽丽,马文忠,李林欢,等.模块化多电平换流器的—容错控制策略[J】.电网技术,2014,38(9):24972503.JIANGLili,MAWenzhong,LILinhuan,eta1.Afault,tolerantcontrolstrategyofmodularmulti.1evelconverters[J].PowerSystemTechnology,2014,38(9):2497.2503.[5]徐政,屠孵9瑞,管敏渊,等.柔性直流输电系统【M].—北京:机械工业出版社。2012:2742.[6]MARQUARDTR.Modularmultilevelconverter:anuniversalconceptforHVDC-networksandextended—DC-busapplications[C】//IEEEIntemationalPowerElectronicsConference(IPEC).Sapporo,Japan:IEEE,2010:502.507.[7]刘钟淇,宋强,刘文华.基于模块化多电平变流器的轻型直流输电系统[J].电力系统自动化,2010,34(2):—5358.LIUZhongqi,SONGQiang,LIUWenhua.VSC-HVDCsystembasedonmodularmultilevelconverters[J].AutomationofElectricPowerSystems,2010,34(2):53.58.[8]PENGFZ,LAIJS,MC.KEEVERJW,eta1.A—multilevelvoltagesourceinverterwithseparateDCsourcesforstaticVargeneration[J].IEEETransactionsonIndustryApplications,1996,32(5):1130-1138.19]WANGK,LIYD,ZHENGZD.Anewtransformerlesscascadedmultilevelconvertertopology[C】//IEEEEnergyConversionCongressandExposition.California,—USA:IEEE,2009:31243129.[10]汤广福,贺之渊,庞辉.柔性直流输电工程技术研究、应用及发展[J】.电力系统自动化,2013,37(15):3-14.TANGGuangfu,HEZhiyuan,PANGHui.Research,applicationanddevelopmentofVSC-HVDCengineeringtechnology[J].AutomationofElectricPowerSystems,—2013。37(151:314.一64一电力系统保护与控制[11]汤广福.基于电压源换流器的高压直流输电技术[M].北京:中国电力出版社,2010:1-10.[12]丁钊,韩伟强.天广直流输电系统双极运行情况总结[J].电网技术,2003,27(9):49.55.D1NGZhao,HANWeiqiang.SummaryofbipolaroperationsituationofTianguangDCpowertransmissionsystem[J].—PowerSystemTechnology,2003,27(9):4955.[13]任达勇.天广直流工程历年双极闭锁事故分析[J].高电压技术,2006,32(9):173.175.RENDayong.AnalysisofbipoleblockeventsovertheyearsofTian-GuangHVDCProject[J].HighVoltage—Engineering,2006,32(9):173175.[14]周建.MMC.HVDC故障分析和保护策略研究[D】.合JE:合肥工业大学,2013.ZHOUJian.Faultsanalysisandprotectionstrategyfor—MMCHVDCsystem[D].Hefei:HefeiUniversityofTechnology,2013.[15]许烽,徐政,傅闯.多端直流输电系统直流侧故障的—控制保护策略【J].电力系统自动化,2012,36(6):7478.XUFeng,XUZheng,FUChuang.Acontrolandprotectionschemeofmulti-terminalDCpowersystemforDClinefault[J].AutomationofElectricPowerSystems,2012,36(6):74-78.[16]王珊珊,周孝信,汤广福,等.模块化多电平换流器HVDC直流双极短路子模块过电流分析『J].中国电机工程学报,2011,31(1):1-7.WANGShanshan,ZHOUXiaoxin,TANGGuangfu,etalAnalysisofsubmoduleovercurrentcausedbyDCpole--to--polefaultinmodularmultilevelconverterHVDCsystem[J].ProceedingsoftheCSEE,2011,31(1):1-7.[173TRAINERDR,DAVIDS0NCC,OATESCDM,eta1.Anewhybridvoltage-sourcedconverterforHVDCpowertransmission[C]//CIGRESession.Paris,France:—CIGRE.2010:112.[18]ADAMGP,FINNEYSJ,WILLIAMSBW,eta1.Networkfaulttolerantvoltage・-source-・convertersfor—highvoltageapplications[C】//9thIETlmemationalConferenceonACandDCPowerTransmission.London,UK:lET,2010:1-5.[19]MERLINMMCGREENTC,MITCHESONPD,eta1.—Anwhybridmulti-levelvoltagesourceconve 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