高效率微型光伏并网逆变器控制策略研究.pdf

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第4O卷第2O期2012年10月16日电力系统保护与控制PowerSystemProtectionandControlV_o1.40No.20Oct.16,2012tj同效率微型光伏并网逆变器控制策略研究吴春华,黄建明,杨宇(上海大学自动化系,上海市电站自动化技术重点实验室,上海200072)摘要:在充分考虑微型光伏并网逆变器系统效率、成本、电能质量等方面的基础上,研究了利用反激逆变器准谐振模式实现功率管ZVS动作及电流型并网的控制策略,深入分析了准谐振模式的谐波问题,提出了一种优4 ̄-ff-弦波控制方法,达到高电能质量、高效率光伏并网发电。提出了一种微型光伏并网逆变器弱光照间歇模式控制策略,可以有效提高较低光照强度时系统效率。为了提高光伏组件在间歇模式时MPPT跟踪效率,进一步提出利用间歇模式的母线电压波动进行最大功率点跟踪的控制方法,使得在间歇模式时不需要加入额外的扰动也能进行最大功率点跟踪,提高MPPT跟踪精度。最后,通过搭建实验平台对并网电流谐波、系统效率、间歇模式控制、间歇模式MPPT等进行了验证,实验结果证明了所提出的控制策略的可行性及有效性。关键词:微型逆变器;并网控制;间歇模式;准谐振模式Controlstrategyofhighefficiencygrid-・connectedphotovoltaiemicro・-inverter—WUChunhua,HUANGJian-ming,YANGYu(ShanghaiKeyLaboratoryofPowerSt ̄ionAutomationTechnology,DepartmentofAutomationofShanghaiUniversity,Shanghai200072,China)‘——Abstract:Anoptimizedsine-・wavecontrolmethodbasedongridconnectedphotovolmicmicro--inveaerisproposedandhighefficiency,smallvolumeandlowharmoniousmicro-inverterisachieved.Furthermoreharmonicissuesunderquasi-resonantZVSmodewithflybackinverterandcurrentsourcegrid-connectedareanalyzedindepthtorealizeg—ridconnectedpowergenerationwithhighefficiencyandhighqu ̄ityenergy.Aburstmodecontrolmethodusedingrid-connectedphotovoltaicmicro-inve ̄erwhenthe—powerofPVcellisrelativelylowisproposed.Theefficiencyofmicroinvertercanbesignificantlyincreasedduetoburstmodecontro1.TheburstmodewillcauseavoltagerippleinthePVcell,andthankstothisripple,anovelMPPTmethodCanbeachieved,—whichdoesnotneedadditionaldisturbance,Finally,thegridconnectedcurrentharmonic,systemefficiency,burstmodecontrol,andMPPTinburstmodeisverfiedontheexperimentalplatform,thevalidityandfeasibilityoftheproposedcontrolstrategyisprovedbyexperimentalresults.ThisworkissupportedbyN ̄ionalNaturalScienceFoundationofChina(No.51107079).Keywords:micro・・inverter;grid--connected;burstmode;quasi--resonantmode中图分类号:TM464文献标识码:A文章编号:167.4.3415(2012)20-0106-07O引言光伏建筑集成并网发电系统由于靠近负载端、不占用耕地面积等优势,成为光伏领域重点发展方向之一。但是,光伏建筑集成系统往往存在朝向不一致、遭受周围物体局部阴影遮挡等影响,而传统组串式逆变系统由于无法兼顾每块光伏组件输出特基金项目:国家自然科学基金项目(51107079);上海市优“”秀青年教师科研专项基金(shu09019);上海大学十一五211建设项目性,导致即使很小的阴影或不一致性引起系统输出功率急剧下降,并且受遮挡部分容易形成局部热斑、组件老化,严重时引起整块组件失效,甚至导致火灾发生。图1为目前应用的光伏逆变系统电气结构图L1J,其中分布式最大功率点跟踪(MPPT)被认为是目前最有效解决上述问题的技术方案之一,其思想是通过给每块光伏组件单独配置控制器进行最大功率点跟踪,避免不一致性或局部阴影造成的能量丢失,充分发掘每块组件的潜力。目前主要有交流模块和直流模块两种技术方案,其中直流模块方吴春华,等高效率微型光伏并网逆变器控制策略研究-107-案通过DC/DC优化器调整其输出电压,确保每块光伏组件工作在各自的最大功率点。交流模块方案中的微型逆变器具备最大功率点跟踪,并网电流控制、孤岛检测等功能,直接将光伏组件直流电能并入电网。相比于直流模块方案,交流模块方案具备真正意义的模组~体、即插即用等特点,被认为是光伏并网系统未来的发展方向,更具商业前景。为了确保并网电能质量及系统发电量,并网逆变器需要进行最大功率点跟踪、并网电流控制、高效率电能变换。然而,微型逆变器输入电压只有20V、3Ov,功率只有200W左右,传统并网逆变器拓扑结构及其控制方式很难实现上述控制目标,文献【8-19】探索了微型逆变器不同的拓扑结构,其中反激式逆变器具有调压范围宽、电路简单、体积小、成本低等优点,被认为是微型逆变器较理想的拓扑。很多学者在反激逆变器上进行了许多开拓性的研究工作,其中文献[9】通过H桥控制解决了反激逆变器在连续模式时并网电流畸变问题,但是H桥高频开关损耗降低了系统效率;文献『11,131通过外加储能电路减小了反激逆变器输入电容容量,收到很好的效果;文献[17,18]通过谐振电流实现了反激逆变器软开关动作,但是辅助开关带来了系统成本的增加;文献[12。16]研究了反激逆变器断续模式和临界模式时的控制策略问题,但是针对断续模式效率及临界模式谐波等问题没有继续深入分析。本文基于反激逆变器电路结构,在充分考虑系统效率、成本、电能质量等问题的基础上,研究了利用反激逆变器准谐振模式实现功率管的ZVS动作及电流型并网,深入分析了准谐振模式的谐波问题,提出了一种优化准正弦波控制方法实现高电能质量、高效率微型逆变器并网控制;针对光照强度较弱时微型光伏并网逆变器工作效率较低且并网电流谐波较大的问题,集中式系统图1光伏逆变系统电气结构图Fig.1Powerconfigurationofgrid-connectedphotovoltaicgenerationsystem本文提出了一种微型光伏逆变器间歇工作模式及其最大功率点跟踪方法,可以有效提高微型光伏并网逆变器在小功率时的系统效率和并网电流质量。1反激逆变器工作原理及并网控制策略图2所示为反激逆变器拓扑结构,图中Qp为主功率管,二极管Dl、D2和功率管Qs1、Qs2组成工频周波变换器,实现将反激变压器输出的馒头波电流变换为正弦波电流并入电网,图中周波变换器也可以利用H桥变换器实现工频切换。图2反激逆变器拓扑结构Fig.2Topologyoftheflybackinverter图3为反激逆变器主要波形,主功率管Q。由馒头调制波进行PWM调制,Qs1和Qs2根据电网电压正负极性进行工频切换,其中主功率管Q。工作在准谐振模式,促使反激变压器中电感电流处于临界通态状态,该工作模式应用于微型光伏并网系统中时,具有主功率管Q。零电压开通、反激变压器利用率高、可实现电流型并网等众多优点,但是,准谐振模式导致并网电流谐波畸变严重,需要研究相应的控制策略消除谐波,确保并网电能质量。/\/(j/4NIllGl-Illrlrl0l0r111111-111117i05t__二ONlOFFIOFFfON厂71_7I7I,,/f\t,,I<ri{1-k' ̄R一/一、、、/一~、、I<一t-11——————\f图3反激逆变器主要波形示意图Fig.3Keywaveformsforflybackinve ̄eroperation.108.电力系统保护与控制图4为主功率管Q。工作在准谐振模式时源漏极电压波形图,其具体工作模式为:Or0~阶段。主功率管开通,变压器原边电感储能,电流线②性增加;时刻。主功率管关断,反激变压器漏感与主功率管结电容谐振,。出现尖峰振荡电压;③~阶段。反激变压器副边续流,其中原边反射电压=,为电网电压,n为反激变压器原④副边匝数比;~t3阶段。t2时刻副边续流结束,反激变压器原边电感与功率管结电容开始谐振,其谐振周期=27t、Cn,LP为原边电感量,Cb为原边主功率管结电容; ̄t3时刻。Ud。谐振到最低点,此刻主功率管ZVS开通,当Ur>Upv时,。谐振电压被钳位在零电位,主功率管可实现完全的零电压开通。t图4主功率管准谐振模式示意图Fig.4Quasi-resonantwaveformsofMOSFET假设反激逆变器单位功率因数并网,则电网电压及并网电流为=sinO)t(1)I=lmsino)t(2)反激变压器原、副边电流同为三角波,其时间为,‘=(3)Toff:Ls‘(4)Ug式中:,D为原边峰值电流;厶为副边峰值电流;为原边电感量;L为副边电感量;Upv为光伏组件电压,其中Ip=・;=Lp・。。式(4)可表示为一一~~Lp一.・—vT.・Uprrv——。:——一Umsin‘—。nUm—sin(5)假设谐振时问<<fr,由式(5)可得反激变压器工作周期为’(1+反激变压器副边平均电流为s,av…等将式(5)、式(6)带入式(7)化解得/S,aVin=,Upv丽"Iv所以原边峰值电流为(6)(7)(8)Ip:=_sin()+2n-lmsin(cot)(9)Tr、、UPV当反激变压器输入电压一定时,其原边峰值电流正比于开关管导通时间,因此,由式(91可知,反激变压器要想获得正弦并网电流,需要采用式(9)所示的优化准正弦调制波。图5为采用优化准正弦调制波和正弦调制波准谐振工作时并网电流仿真结果,其中逆变器输出电流峰值=0.5A,电网电压峰值=311V,变压0.5蜒OO_o5蜒40020080-2oo—4O000000005001000l500200025(a)优化准正弦强制波和正弦调制波对比.’‘一t5ms/格(b)优化调制波并网电流.‘—厂。\/r;\/\—、k一,,\//\/j\/。:\—/t5ms/格(c)正弦波调制波并网电流图5优化调制波仿真波形Fig.5Simulationwaveformsbasedonoptimalmodulationwave密吴春华,等高效率微型光伏并网逆变器控制策略研究.109.器匝数比n=6,输入电压Upv=35。图5(a)为优化准正弦调制波和正弦调制波对比,图5(b)为采用优化准正弦调制波后并网电流和电网电压,图5(c)为采用正弦调制波后并网电流和电网电压,仿真结果表明,反激逆变器工作在准谐振模式时,正弦调制波将导致并网电流严重畸变,而优化准正弦调制波可以有效实现并网电流的正弦性,提高并网电能质量。2弱光照间歇工作模式及其最大功率点跟踪方法当光照强度较弱时,光伏组件输出功率往往只有二三十瓦甚至更低,此时采用传统控制方式进行并网控制,不仅微型并网逆变器效率较低,而且并网电流只有100mA左右,很难实现低谐波并网控制,如果此时停止微型并网逆变器工作,又白白浪费电能,因此,需要在弱光照时采取有效措施在确保并网电流质量的同时提高逆变器效率。开关电源中为了提高轻载时系统效率,常常采用间歇工作模式,即连续工作若干周期,停止若干周期,两种工作模式交替进行,在保证输出电压的同时减少开关次数,从而提高系统效率。本文将开关电源中的间歇工作模式应用于微型光伏并网逆变器,特别在弱光照时可以大大提高系统变换效率。单个微型逆变器进行间歇工作模式时存在能量馈入电网及停止馈入交替运行周期,给电网造成冲击,导致电网不稳定,但是一个光伏并网系统由几十甚至上千个微型逆变器构成,当光照减弱时,所有的微型逆变器随机进行间歇工作模式,因而总的并网电流基本恒定,不会影响电网稳定性,因此可以利用间歇工作模式提高微型逆变器效率。间歇模式工作原理为:当光伏组件输出功率较大时微型并网逆变器连续工作;当光伏组件输出功率低于某一设定值时微型并网逆变器间歇工作,此时根据光伏组件的实际输出功率及设定最小并网功Ⅳ率,使微型并网逆变器工作0个电网周期,然后Ⅳ再储能0ff个电网周期,(如图6(a)),其中并网周期中并网电流为设定的最小并网电流,储能周期中逆变器停止输出能量。根据光伏组件输出功率尸D及最小并网功率尸s。ⅣⅣ计算并网周期0和储能周期0fr。当Pp<Ps。t/2时,Ⅳ’Ⅳ令0=l;当尸S。t>Pec/2时,令0仟=1,再由式Ⅳ(10)计算求整数即可获得并网周期0和储能周期Noff。:(10)Ⅳ+ntTL,一弋,/,,一、/—_、//^\/^\L/Pmpp0(a)并网电流和光伏电池电压(b)光伏组件功率曲线和储能电密电压图6Burst模式下并网电流和光伏电池电压的波形示意图Fig.6TheoreticalwaveformsofoutputcurrentandPVpanelvoltageinBurstmode当微型并网逆变器连续工作时,可以使用传统最大功率点跟踪方法,但是传统跟踪方法需要对光伏输出功率进行扰动,造成弱光照时光伏组件输出功率波动大,系统跟踪效率低。本文利用微型并网逆变器间歇工作时母线电压波动,在不加扰动的情况下进行最大功率点跟踪,提高弱光照时MPPT跟踪效率。如图6(b),在间歇模式的储能周期时,微型并网逆变器停止工作,光伏组件给直流侧储能电容充电,使储能电容电压从上升到,当burst模式下的光伏电池工作在最大功率点时,储能电容平均电‰压等于pp,即和的中点电压应近似为,由于光伏组件在最大功率点附近近似为恒流源,因此p点同时为to-t2的中点时刻f1。to~f1区间和1~t2区间光伏电池输出的电能分别为1.1.’专cpp一…吉c=CUmppAU一 ̄,CAU。、厶厶厶ll1.11=△寺c一寺c己厂三=Cpp+ ̄,、CAU二二‰式(11)中,AU=Umpp-ULUH一p。微型逆变器中储能电容很大,而间歇模式工作时光伏电池输出电流较小,因此电压波动较小,忽△略的二次项,则WL---- ̄,因此当微型逆变器在间歇模式达到最大功率点跟踪时,其前半周期储能功率等于后半周期储能功率,利用此原理进行最大功率点跟踪,不需要额外的扰动信号。具体控制方法为:计算光伏组件在前半储能周期和后半储能周.11O.电力系统保护与控制期的输出功率。,Qt,‘rVa=IU。Ipvdt州。(12)=2U。Ipvdt式中:~f1为前半储能周期;tl ̄t2为后半储能周期。将AW=一作为误差信号经PI调节器后输出最大功率点跟踪电压ref作为光伏组件电压外环,根据设定的电压值Uref进行功率内环PI控制,输出并网电流fref,从而跟踪最大功率点电压(如图7)。为了确保并网电流质量,间歇模式工作时并网输出电流同样为优化准正弦调制波,图7中PI调节器输出的只是并网电流有效值,需要根据式f9)计算获得反激逆变器原边峰值电流,然后通过反激逆变器原边峰值电流控制实现正弦波并网。图7间歇模式下MPPT控制框图Fig.7MPPTcontroldiagraminburstmode3实验结果本文搭建了如图8所述的反激逆变器实验平台,对上述理论分析进行了实验验证,其中反激逆变器参数为:原边电感p=5,原副边匝数比:6,输Upv=35V,电网电压Ug=220V/50Hz。‘K电网(b)反激逆变器实验样机图8反激逆变器实验平台Fig.8Experimentalplatformforflybackgrid-connectedinverter图9为反激逆变器实验波形,其中图9(a)为功率管漏源极准谐振电压与驱动波形,图中功率管在准谐振到零电位时开通,实现ZVS开关,驱动脉宽根据式(9)的优化准正弦调制波计算获得。图9(b)为反激变压器原边电流和并网电流实验波形,图中反激变压器原边的正弦馒头波电流经过后级滤波及工频变换后,转换为正弦电流馈入电网。图9(c)为准谐振模式与间歇准谐振模式逆变器效率对比实验,图中曲线分别为功率小于60W时采用间歇准谐振模式和传统准谐振模式时系统效率,由图可知在小功率时间歇模型可以显著提高系统效率,同时证明采用准谐振工作模式后系统最高效率可达94%。图9(d)为并网电流及电网电压波形,采用优化准正弦调制波后并网电流正弦性好,使用功率分析仪测得总谐波为2.3%,满足谐波小于5%的并网要求。图9(e)为光伏组件间歇模式时3个储能周期、1个并网周期的母线电压和并网电流。图9(f)为了验证间歇模式下MPPT的跟踪性能,选择100W、30V的光伏组件进行最大功率点跟踪,当微型并网逆变器运行在间歇模式时,实测母线电压为31V(如图中光伏板电压曲线),说明此时微型并网逆变器工作在最大功率点。l0090807060摹50403020l00楼0一连《■■■■~-_^豫al^ft/(2¨s,格)(a)功率管准谐振模式波形t/(10ms/格)(b)反激变压器原边电流和并网电流间歇模式准谐振准谐振模式,,———一/1020304050607080901O0110120130W(c)准谐振模式与间歇准谐振模式逆变器效率一凄>0),旨,】^蜒\>0H,a吴春华,等高效率微型光伏并网逆变器控制策略研究t/(5ms/格1(d)并网电流、电网电压。母线电压.————\:..、———●一_—j^并网电流1。^^:^nf\『^、:一…t/(40ms船)(e)JD<只-一时的光伏电池电压和并网电流(f)问歇模式MPPTg ̄踪时光伏组件电压、电流和并网电流图9反激逆变器实验波形Fig.9Experimentalwaveformsofflybackinverber4结论本文在充分考虑系统效率、成本、电能质量等方面的基础上,研究了基于反激逆变器准谐振模式微型光伏并网发电系统,利用准谐振模式实现功率管的ZVS开关及电流型并网,提高了系统转换效率,针对准谐振模式带来的谐波畸变问题,提出了一种优化准正弦调制波控制方法,提高了并网电流质量:针对光伏微型并网逆变器在弱光照时系统效率较低及并网电流谐波较大的问题,本文提出了一种微型光伏并网逆变器间歇模式控制策略,可以有效提高较低光照强度时的逆变器系统效率:本文进一步提出了利用间歇模式的母线电压波动进行最大功率点跟踪的控制方法,使得在间歇模式时不需要加入额外的扰动也能进行最大功率点跟踪,提高逆变器在间歇模式时MPPT跟踪效率。实验结果证明了所提出的控制方法的可行性及有效性。参考文献[1]刘胜荣,杨苹,肖莹,等.两级式光伏并网逆变器的无差拍控制算法研究[J].电力系统保护与控制,2010,38(8):26-29.LIUSheng・rong,YANGPing,XIAOYing,eta1.—Algorithmresearchofdeadbe 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