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第41卷第15期2013年8月1日电力系统保护与控制PowerSystemProtectionandControlv01.41No.15Aug.1,2013计及气象因素的输电线路故障概率的实时评估模型段涛,罗毅,施琳,朱益华,陈建军,李鹏(1.华中科技大学电气与电子工程学院,湖北武汉430074;2.南方电网公司,广东广州510623)摘要:输电线路的实时故障概率的计算是进行电力系统在线风险评估以及实时可靠性计算的重要组成部分。为了计算输电线路的实时故障概率值,根据输电线路的绝缘子、导线、避雷器、杆塔、地线的在线监测数据,分别建立了各个监测量的量化模型,采用未确知有理数理论去确定每层的权重系数,并结合模糊评估法,建立了输电线路实时故障概率的层次评估模型。分析南方电网的故障统计数据,恶劣天气已经成为引起输电线路故障的重要因素。在考虑恶劣天气对输电线路故障概率影响的情况下,提出并建立了考虑输电线路在线监测数据和当前气象条件的输电线路故障概率的实时评估模型。实例分析表明了所提出的输电线实时故障概率评估模型的合理性和有效性。关键词:状态评估;模糊评估;未确知有理数;气象因素;实时故障概率—ArealtimefaultprobabilityevaluationmodeloftransmissionlineconsideringmeteorologicalfactorsDUANTao,LUOYi,SHILin,ZHUYi.hua,CHENJian-jun,LIPeng(1.SchoolofElectric&ElectronicEngineering,HuazhongUniversityofScienceandTechnology,Wuhan430074,China;2.ChinaSouthemPowerGridCompany,Guangzhou510623,China)’—Abstract:ThecalculationoftransmissionlineSreal-timefaultprobabilityisanimportantpartofrealtimeriskassessmentand—reliabilitycalculationofpowersystem.Inordertocalculatetherealtimefaultprobabilityvalueoftransmissionline,firstofall,’accordingtotheonlinemonitoringdataofthetransmissionlineSinsulator,conductor,lightningarrester,tower,andgroundline,thequantitativemodelofeachmonitoringparameterisestablishedrespectively.Thenthetheoryofunascertainedrationalnumbersisusedtodeterminetheweightcoefficientofeachlayer,andcombiningwithfuzzyassessmentmethod,finallyareal-timeandhierarchicalfaultprobabilityassessmentmodeloftransmissionlineisestablished.Throughanalyzingthefailurestatisticsdataofsouthernpowergrid,itisfoundthatbadweatherhasbecomeanimportantfactorcausingthefaultoftransmissionline.Considering’theeffectsofbadweatherontransmissionlineSfaultprobability,thispaperputsforwardandsetsupareal-timeevaluationmodelof’’—transmissionlineSfaultprobabilityconsideringbothtransmissionlineSonlinemonitoringdataandthecurrentmeteorological’conditions.TheexampleshowsthattheproposedtransmissionlineSreal-timefailureprobabilityassessmentmodelisreasonableandeffective.Keywords:conditionassessment;fuzzyassessment;unascertainedrationalnumbers;meteorologicalfactors;real-timefaultprobability中图分类号:TM711文献标识码:A文章编号:1674.3415(2013)15.0059.090引言随着大电网互联以及电网规模的不断扩大,电网运行的安全稳定问题引起了广泛关注。基于风险的电网安全监视和安全控制由于综合考虑安全事故发生的概率和后果,为确定大电网重点安全监控对—基金项目:南方电网公司2011年重点科技项目(K-ZB2011012)象和避免过度控制提供了全新的理论。由于电网元件的故障遵循浴盆曲线规律,因此安全事故发生的概率并不能采用统计概率,需要根据实时监测数据得到。可见,为了实现基于风险的电网安全监视和安全控制,实时评估电网主要元件发生故障的概率成为迫切需要解决的问题l卜4l。目前,与输电线路故障概率相关的研究主要涉及输电线路的可靠性评估(与天气相关)、运行状态评估、风险评估(考虑天气)和维修风险分析模型[],.60.电力系统保护与控制其中所采用的故障概率全是基于历史统计数据得出的,不能反映输电线路运行条件、周围环境等因素的变化,不能满足在线安全监视和安全控制的需求。特别是输电线路在恶劣气象条件下的故障概率将显著提高J,输电网络发生多重相关或不相关故障概率的可能性也会陡然增大,不考虑气象因素的输电线路可靠性评估结果将会过于乐观甚至偏差很大【I。1。本文提供一种计及气象因素的架空输电线路实时故障概率评估方法,利用输电线路绝缘子、导线、避雷器、杆塔、地线等部分的实时在线监测结果,采用未确知有理数的权系数法和模糊评估法,建立计及气象因素基于在线监测数据的输电线路实时故障概率的评估模型,并通过算例验证了所提出方法的合理性和有效性。1不考虑气象因素的条件下基于在线监测数据的输电线路实时故障概率的评估模型输电线路实时故障概率与输电线路相关的绝缘子、导线、避雷器、杆塔和地线等部件的实时状态密切相关,每一个部件都可以监测一些实时状态(如图1所示),这些监测的实时状态是评估输电线路实时故障概率的基础。考虑到输电线路较长,通过多个杆塔分成多档,一般不可能监测每一个绝缘子、导线、避雷器、杆塔和地线,因此仅仅需要在输电线路上选择若干个监测点(如某个杆塔处)进行监测,每个监测点的监测结果只能表征此监测点相关的杆塔及直接相连线路的运行状态。本文考虑首先对每个监测点的实时监测数据进行在线故障率评估(对每个监测点的同类部件取评分值最小的部件的数据);然后融合各个监测点的评估结果。避宙器杆塔地线图1输电线路实时故障概率计算模型’Fig.1CalculationmodeloftransmissionlineSreal-timefaultprobablity对于某条输电线路的第i个在线监测点,计算其实时故障概率的思路如下:根据历史数据和输电线路各元件的规格,分别建立各个在线监测数据的量化模型。接着采用未确知有理数法,充分考虑各位专家的权威和评判结果差异性,确定了每层各个指标的权重。最后采用模糊层次综合评判法,得出第i个在线监测点输电线路归一化的实时健康概率值,计算出第i个在线监测点输电线路的实时故障概率值为i=1一(1)其中:表示第i个在线监测点输电线路的实时故障概率值;表示第i个在线监测点输电线路的实时健康概率值。本文选取故障概率最高的一个在线监测点评估出的线路故障概率值作为整条输电线路的故障概率值:…^=max{1,2,---,&,,}(2)其中,为整条输电线路的实时故障概率。下文将分别详细介绍如何建立每个监测指标的量化模型和每段输电线路实时健康概率值的计算步骤。1.1基于在线监测数据的输电线路的各监测量的量化模型在忽略气象因素的情况下,仔细分析泄漏电流的脉冲计数、最高泄漏电流、导线舞动等在线监测“”量,可以发现它们都存在取值越小越好的特征,因此这些监测量都适合采用降半梯形的量化模型。降半梯形的量化模型的原理如下:对于各个在线监测量,采用降半梯形的评分法,分值为0~100分(如图2),0分表示接近或超过规程规定的注意值;100分则表示设备完全处于正常状态。,)lO0图2降半梯形量化模型Fig.2Quantitativemodelofdropsemi-trapezoid降半梯形量化模型为…一一一一一输电线路殳叫故障概率¨算模型段涛,等计及气象因素的输电线路故障概率的实时评估模型-61一厂():100一—x-—a×100——100一×——ba00<xaa<b(3)>b其中:a和b是量化模型的阈值;是参数的实际测量值;f(x)表示根据实际测量数据的评分结果。对于输电线路的各个在线监测量,a、b参数的取值参见表1。a、b参数取值说明如下:(1)绝缘子闪络a、b参数。泄漏电流的有效值和幅值将随着闪络的临近而增加L1卜J。因此可以将泄漏电流的有效值和幅值作为衡量闪络是否即将或已经发生的指标。同时,根据不同环境下的实际运行数据和经验,可以分析确定绝缘子泄漏电流有效值的阈值(在一定周期内)和绝缘子最高泄漏电流的阈值,超过这些阈值则表示绝缘子闪络即将发生[¨1。(2)导线a、b参数。输电线路的舞动幅值、覆冰厚度、环境风速在一定程度上能反映线路的舞…动、覆冰及环境状况的严重程度J。其中,当导线的舞动幅值超过厶、覆冰厚度超过、环境风速超过时,则分别表示舞动、覆冰以及风速情况严重。(3)氧化锌避雷器a、b参数。氧化锌避雷器的劣化主要反映在泄漏电流阻性分量的增大上J。其中,假设氧化锌正常情况的阻性电流为,当阻性电流超过,时,则认为老化严重。(4)杆塔a、b参数。根据南方电网公司于2004年颁发的《输变电设备状态评价标准》,杆塔和地线、导线的状态可以分为一类、二类、三类、四类(其中一类表示状态良好,四类表示状态极差)。对于杆塔,以第四类状态的最小值作为杆塔的阈值L1jl(b参数)。同时,杆塔的垂直载荷也能在一定程度上衡量杆塔垂直载荷严重程度l。当其垂直载荷小于时表示正常;超过时,则表示垂直载荷严重。(5)导、地线各类弧垂的a、6参数。对于导、地线的各类弧垂偏差,根据第三类状态的最小值,适当(乘以1.2)地选取阈值【9J(6参数)。具体见表1。表1输电线路各评估指标的降半梯形评估模型的参数Table1Evaluationparametersofeveryassessmentindexoftransmissionlineusing—dropsemitrapezoidevaluationmodel一62一电力系统保护与控制1.2基于未确知有理数和模糊集理论的输电线路实时健康概率值计算由于当前在线监测设备的准确性和可靠性参差不齐,完全依赖在线监测数据来进行评估可能会使评估结果与真实结果相差很大。长期从事输电线路在线监测的专家对在线监测设备的运行情况有详细了解和资料。可见专家经验在弥补目前在线监测量的准确性和可靠性的缺陷和对各个在线监测量重要性认知上的差异性方面具有一定的优势,因此,本文在输电线路实时健康概率值计算中未确知有理数理论的权系数确定方法采用了基于专家经验的层次分析法。值得一提的是,随着在线监测设备准确性和可靠性进一步提高,撇开专家评估在技术上也将成为可行。基于在线数据和专家经验的输电线路健康概率值的计算流程如下。(1)确定评判输电线路故障概率的影响因素,建立各个监测量的降半梯形量化模型(见1.1节)。(2)采用未确知有理数理论,建立各层的权重集,思路如下:设有m位专家对输电线路的Y/个指标进行重要性评估,分别得出m位专家对于个指标的评估值。考虑到不同专家的评价结论不可能一致,对于不同的专家,从职称、工龄和学历三个方面来评估其权威性,则专家的权威系】为=∑∑/(4)将专家权威系数归一化为=(5)∑rkk=l…式中:rt为专家,的权威系数,且,=1,2,,,m∞表示专家人数;为专家,的第i个方面的权重,且xl为相对应的权威分值;k/为专家归一化后的权威系数。对于指标,,假设第,位专家在重要性取值为处给出的评估值为,(用百分数表示),则指标./在重要性取值为m/处的可信度计算公式及其总的可信度分布函数为【JJ=∑k,xfj,=1(6)一㈩其中:.…,=1,2,,;[X1,]为指标重要性取值区间;()为指标重要性取值的可信度分布密度函数;表示指标,的重要性取值同为的可信度之和。最后,计算该未确知有理数的数学期望值E(妒()c1),即为指标,的权重值(未归一化的)[141。(3)建立评判集。将输电线路的状态等级分为较差、注意、一般、良好4个状态等级,其关于评分值的隶属度函数见图3。图3隶属度函数图Fig.3Membershipfunctiondiagram(4)一级模糊综合评判根据各参量的评分和图3所示的隶属度函数,计算输电线路每个指标的隶属度,得到如下的模糊评判矩阵【]:‘..(8)其中,是评估指标的数目;m是输电线路状态等级的数目。则一级模糊综合评判为B=r/。R(9)其中:是模糊综合评判的结果;,7是综合权重向量。(5)二级模糊综合评判…C=A。B={a1,az,,)。昼:●={G,c2,,c4)(10)其中:A为权系数向量;是一级模糊评判的结果;c是二级模糊综合评判的结果。当输电线路的健康状态等级为k(本文k=l,2,3,4)时,其健康状态评估值在一定程度上反映了此输电线路处在这一等级k的位置。根据评估结果,按如下规则量化输电线路的健康概率值●●●●●●●]J:段涛,等计及气象因素的输电线路故障概率的实时评估模型一63-(0-1):J=—0.40.4C1当C1为最大值时.6-0..44GC24+0暑茎蓉c・0..4G当G为最大值时0.6+0.4当c4为最大值时2考虑气象因素和输电线路在线监测数据的实时故障概率评估模型输电线路的实时故障概率与输电线路途经区域的气象情况是密切相关的,可以采用如下方法得出只考虑气象因素的输电线路实时故障概率:根据某地区输电线路故障的历史统计数据和气象记录,可以得出将各类气象因素分等级下的故障概率统计表。然后根据当前气象状况,参照故障概率统计表,即可得出只考虑气象因素的输电线路实时故障概率。为了更加准确地评估输电线路的实时故障概率,需要将当前气象情况与输电线路的实时在线监测数据相结合。其中,气象条件可以分为单气象条件(如只有大风的气象)和多气象条件(如雷电,降雨,大风同时发生)。首先,只简单地考虑单气象的情况。根据只考虑在线监测数据的实时故障概率和只考虑单气象因素的输电线路实时故障概率,可以按如下原则求出其综合实时故障概率,:1)当只考虑单气象因素的输电线路实时故障概率值较小时(小于等于0.1),气象情况在某些程度上可以反映在在线监测数据中(比如,风对输电线路舞动的影响),此时,只考虑在线监测数据反而更可靠,即2=(12)2)当只考虑单气象因素的输电线路实时故障概率值较大时(大于0.1小于等于0.5),须综合考虑在线监测数据与气象因素的影响,并构建了如下计算模型2=嘲十(卜)(13)其中,系数的选取有赖于专家经验和历史统计数据。3)当只考虑单气象因素的输电线路实时故障概率值极大时(大于0.5),此时气象条件已经极端恶劣,并且相对由在线监测数据得出的输电线路的实时故障概率,此时气象因素已经成为主导因素(不排除特殊情况)。因此,可以比较在线监测得出的故障概率值与只考虑气象因素的输电线路故障概率值,取较大值作为实时的在线故障概率。2max{,)(14)对于多气象因素的组合,不宜采用权重系数的方法。如雷电(橙色,故障率0.7,见表2)、大雨(故障率0.03)伴随3级风(故障率0.0043)的天气,雷电已经成为了导致故障概率的主导因素,若采用加权法来计算故障概率,所计算出的故障概率肯定会因加权而小于仅由雷电引起的故障概率,这明显不符合实际情况。因此,选取使输电线路故障概率最大的气象因素作为主导因素,并只考虑这个主导气象因素的影响反而更合理,即将多气象因素转化为单气象因素来考虑。表2是基于文献[7]建立的不同气象因素分等级下的输电线路故障概率表,并基于上述原则进行了分类。3算例本算例只针对输电线路中的某一段进行故障概率的计算。算例以某地区220kV输电线路的108号杆塔的监测点,以及108号杆塔与109号杆塔之间的线路为基本模型【1"]。108号杆塔的基本数据如下。电压等级:220kV;导线横截面积:2l0.93mm;导线等效直径:18.88mm;导线弹性系数:76000MPa;导线抗拉强度:168MPa;主杆塔功能:直线杆塔;绝缘子类型:悬式绝缘子;导线分裂数:单分裂;设计覆冰厚度:10mm。根据此220kV输电线路的108号杆塔以及108号杆塔与109号杆塔之间的线路在2007年2月1日~5月1日的监测数据,当覆冰厚度小于4mm(相应杆塔垂直载荷为19000N)时,对输电线路影响是不大的;同时,输电线路也至少能承受超过16.5mm(相应杆塔垂直载荷为28200N)的覆冰。因此,本文选取此输电线路覆冰厚度的阈值为a=4mm,b=20mm;此杆塔垂直载荷的阂值为a=l8000N,b=32000N。根据XP.70悬式绝缘子(典型的220kV线路用的悬式绝缘子)的监测数据,选取a=10mA,b=l50mA作为绝缘子泄漏电流有效值的阈值;选取a=30mA,b=500mA作为泄漏电流峰值的阈值。220kV输电线路设计的抗风极限一般在25~35m/s,本文选风速的阂值为a=5rn/s,b=30m/s。2007年2月27日,此条输电线路遭遇了30年不遇的大风、雨雪、大雾的恶劣天气,造成线路跳闸。..64..电力系统保护与控制表2不同气象因素不同等级的输电线路故障概率分类Table2Classif’icationoftransmissionlineSfaultprobabilityundertheconditionofdifferentmeteoro1oca1factorsindifferentlevelsx=1级2级3级橙色红色雪,:0-0030-008。,045ol350.65选取具有代表性的两组数据如下:(1)2007年2月27目8:52pm时的数据1垂直载荷:17310.32N;环境风速:7m/s;覆冰厚度:4.2772nlil2;泄漏电流有效值:11mA;泄漏电流峰值:45mA。根据历史气象数据,此时天气条件为:2级覆冰、4级大风、中雨、3级降雪,则其故障概率表如表3。表3数据1的气象故障概率表Table3Meteorologicalfailureprobabilityofdaa1气象因素故障率覆冰风雨雪雷电台风冰雹(2)2007年2月28日8:33am时的数据2垂直载荷:23985.62N;环境风速:5m/s;覆冰厚度:9.83331Tl ̄n;泄漏电流有效值:50mA;泄漏电流峰值:155mA。根据历史气象数据,此时天气条件为:覆冰(等级黄色)、3级大风、中雨、3级降雪,则其故障概率表如表4。表4数据2的气象故障概率表Table4Meteorologicalfailureprobabilityofd ̄a2气象因素故障率覆冰风雨雪雷电台风冰雹龅色橙级∞级2级冰雹段涛,等计及气象因素的输电线路故障概率的实时评估模型.65.计算步骤如下。1)各监测数据的评分如表5。表5各监测数据的评分Table5Scoreofeachmonitoringparameter2)根据专家评分,采用未确知有理数法计算出的各层权重如下。现有5位专家关于上述输电线路在线监测指标的重要性评价,其中,根据1.2节的方法,计算出的5位专家的权重系数分别为:0.8、0.74、0.74、0.66、0.66,并分别对应表6中的编号1~5。表6绝缘子泄漏电流有效值的评价值及信度分布’Table6EvaluationandreliabilitydistributionofinsulatorSeffectleakagecurrentvalue绝缘子泄漏电流有效值的评价值及信度分布见表6,则绝缘子泄漏电流有效值的重要性未确知有理数的可信度分布密度函数为‰l)0.06170.2245038560.25280.03670.X=x=5.5x=6x=6.5x=7其他进~步可求得绝缘子泄漏电流有效值的重要性未确知有理数的期望为E1)I【5.9888,5.9888],11)l;,,、f0.9613,x=5.9888‰10,其他即绝缘子泄漏电流有效值权重赋值为5.9888,同理得最高泄漏电流幅值的权重为5.7988,归一化后有=[0.5081,0.4919】。同理可计算出其他监测量的权重值,具体计算结果见表7。表7输电线路实时故障概率计算的权重值’’Table7WeightvalueScalculationoftransmissionlineS—realtimefaultprobability数据1::=8]=[]:【0001]数据2:==。.。l885]=[1]=[00.06880.43130】4)输电线路实时综合故障概率的计算数据1:RX1_[0】。J::[0000.9518]=。=『0_247。.7s8s】。f::。.:8i=[0000.9189]=。=【1]。[00011=『00011C=A。=【0.29860.41890.2825]。000000[0000.9515]则基于在线监测数据的此段输电线路的健康概率值为.66.电力系统保护与控制J=0.6+0.4C4=0.6+0.4xO.9515=0.9806则基于在线监测数据的此段输电线路故障概率为=—1一J=10.9806=0.0194同时,根据气象数据和气象故障概率表有=0.04则考虑气象因素的此段输电线路的故障概率为2==0.0194数据2:同理有-l0s4】。I_[000.81000.3100]=。=【0|24。.7sss】。f:。.。.8I=[000.44630.3088】衲=。R=[1】。【00.06880.43130]=【00.06880.43130]C=A。=[o.29860.41890.2825]。1000.44630.308800081O0031O0l=1..Il00.06880.43130l【00.01940.55070.2219】则基于在线监测数据的输电线路的健康概率值为J=0.4+0.4c3=0.4+0.4xO.5507=0.6203则基于在线监测数据的输电线路故障概率见为=1一J10.6203=0.3797同时,根据气象数据和气象故障概率表有=0.35则考虑气象因素的此段输电线路的故障概率"t12=c ̄卜=0.5xO.3797+0.5xO.35=0.3649本算例中,覆冰是导致输电线路故障概率的主要因素;绝缘子泄漏电流的激增也是由于覆冰引起的;杆塔垂直负荷过重也是由于覆冰直接导致的。因此,覆冰厚度与输电线路的故障概率直接相关。根据数据1的计算结果,覆冰厚度为4.2772rnlTl时(覆冰完全在安全范围内),结合气象因素,其实时综合故障概率为0.0194,符合实际情况;根据数据2的计算结果,覆冰厚度为9.8333mnq时(覆冰较重),结合气象因素,其实时综合故障概率为0.3649,与实际情况吻合。4结论输电线路的实时故障概率可以通过输电线路的气象条件和在线监测数据进行综合评估得到。架空输电线路的实时故障概率评估时首先根据输电线路的绝缘子、导线、避雷器、杆塔、地线的在线监测数据,采用降半梯形的量化模型建立各个监测量的量化模型,采用未确知有理数理论和模糊评估法进行不考虑气象条件的输电线路的实时故障概率评估;然后参考某地区输电线路各类气象因素分等级下的故障统计概率得出当前气象条件输电线路故障概率;最后进行数据综合。本文方法可以应用于电网各个电压等级的输电线路。参考文献[1]邹欣,孙元章,程林.基于模糊专家系统的输电线路非解析可靠性模型[J1.电力系统保护与控制,2011,39(191:1-7.——ZOUXin,SUNYuanzhang,CHENGLin.Nonanalyticreliabilitymodeloftransmissionlinesbasedonfuzzyexpe 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