继电保护系统对一次设备可靠性的影响研究.pdf

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继电保护系统对一次设备可靠性的影响研究1 继电保护系统对一次设备可靠性的影响研究2 继电保护系统对一次设备可靠性的影响研究3 继电保护系统对一次设备可靠性的影响研究4 继电保护系统对一次设备可靠性的影响研究5 继电保护系统对一次设备可靠性的影响研究6 继电保护系统对一次设备可靠性的影响研究7
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第41卷第11期2013年6月1日电力系统保护与控制PowerSystemProtectionandControlV01.41NO.11Jun.1,2013继电保护系统对一次设备可靠性的影响研究付聪,安灵旭。,方华亮,孙闻,程宜风,余锦河,许超(1.广东电网公司电力科学研究院,广东广州510600;2.武汉大学电气工程学院,湖北武汉430072)摘要:目前的继电保护可靠性研究主要是评估继电保护系统本身的可靠性,基本上没有定量分析继电保护对一次设备可靠性影响,在大电网可靠性评估中有必要定量计算继电保护对一次设备可靠性影响。建立了一种评估继电保护系统对一次设备可靠性影响的马尔科夫模型,得到继电保护系统对一次设备的整体不可用度的贡献量,并对部分可靠性参数进行了灵敏度分析,为进一步准确评估大电网可靠性的影响提供了参考。以IEEE-RTS79为算例,计算结果验证了所提方法的正确性。关键词:继电保护;可靠性;一次设备;马尔可夫;不可用度StudyontheinfluenceofprotectionsystemonreliabilityofprimaryequipmentFUCong,ANLing.XU,FANGHuang.1iang,SUNWen,CHENGYi.feng2,YUJin.he,XUChao(1.ElectricalPowerResearchInstituteofGuangdongPowerGridCorporation,Guangzhou510600,China;2.SchoolofElectricalEngineering,WuhanUniversity,Wuhan430072,China)Abstract:Atpresentthereliabilitystudyofmlayprotectionmainlyfocusesonassessingthereliabilityoftheprotectionsystemitself.Butthequantitativeinfluenceofprotectionsystemonthereliabilityofprimaryequipmentisrarelyanalyzed,whichisnecessaryforthelargepowernetworks.AMarkovmodelisestablishedtoevaluatethiseffect.Theunavailabilityofprimaryequipmentattributedtoprotectionsystemisobtainedandsensitivityofsomereliabilityparametersisanalyzed.Thereliabilityoflarge-scalepowersystemmaybefurtherevaluatedaccuratelybasedontheproposedmethod.TheresultsoflEEE-RTS79provethecorrectnessoftheproposedmethod.ThisworkissupposedbyN ̄ionalNaturalScienceFound ̄ionofChina(No.51107090).Keywords:relayprotection;reliability;primaryequipment;Markov;unavailability中图分类号:TM77文献标识码:A——文章编号:1674.3415(2013)110038070引言由于大电网元件数多、网络复杂、导致准确可靠性计算困难,现在的大电网可靠性分析,一般不考虑继电保护的影响。然而作为电力系统第一道防线,继电保护系统拒动和误动将直接影响到电力系统运行的可靠性。北美可靠性委员会的研究表明【JJ:75%的电力系统事故与继电保护有关。因此,在大电网可靠性评估中不考虑继电保护系统的影响,会使受继电保护系统影响较大的地区的可靠性分析结果与实际可靠性统计数据相差较大,降低了大电网可靠性分析结果的可信度,从而会对考虑可靠性的电网规划和运行产生一定的影响。而将所有一次设备的继电保护系统全部考虑,则将会使整个基金项目:国家自然科学基金项目(51107090)系统的元件数大大增加,相应地会使大电网可靠性分析的复杂度和计算时间急剧增加。为此,有必要在大电网可靠性评估中,定量分析继电保护系统对一次设备可靠性影响,将影响较大的继电保护系统和一次设备一起参与可靠性评估,一方面在满足可靠性评估精度要求的基础上,减少系统可靠性评估的元件数和评估时间,另一方面还可为基于可靠性运行的继电保护配置方案提供一定原则,并为基于可靠性的运行与控制提供一定的参考。目前关于继电保护可靠性研究主要关注继电保护系统自身的可靠性,基本上还没有定量计算继电保护系统对一次设备可靠性的影响。文献[2.7】从硬件结构组成、软、硬件失效模型以及人为因素上建—立继电保护系统可靠性模型。文献『812]基于不同保护配置方案对继电保护可靠性进行了相关研究,建立马尔可夫状态空间模型。文献【13】建立了一次设付聪,等继电保护系统对一次设备可靠性的影响研究.39一备和其保护系统的状态空间图,分析了继电保护误动概率模型,用MonteCarlo模拟法分析继电保护系统故障引起的连锁故障,文献[14】将一次设备和其断路器整体考虑,建立多状态三态可靠性模型,并分析建立了断路器拒动失效的模型。继电保护系统不同于一次设备,其对电力系统的可靠性影响是通过一次设备起作用,而一次设备的可靠性又直接影响到电力系统可靠性。继电保护系统对一次设备可靠性的影响不仅与保护系统自身可靠性相关,而且受一次设备可靠性和一次设备在电网中的位置影响,即使是可靠性相同的继电保护系统,其对不同的一次设备可靠性的影响也是不同的。由于继电保护系统与一次设备之间的耦合性以及相邻继电保护系统之间的协调配合关系,使得传统的继电保护可靠性模型难以准确评估继电保护系统对一次设备可靠性的影响,因此建立新的模型十分必要。本文根据一次设备和继电保护系统的运行特点,结合继电保护系统的配置方案,并考虑继电保护系统之间的协调配合,研究邻接保护系统的影响,将一次设备与保护系统综合建模。将继电保护系统对一次设备可靠性的影响定量描述为继电保护系统可靠性对一次设备不可用度的贡献量。分别在不考虑邻接保护系统的影响和计及邻接保护系统的影响两种情况下,通过算例定量计算了继电保护系统可靠性对一次设备不可用度的贡献量,并对一次设备和继电保护系统的部分可靠性参数进行了灵敏度分析。1继电保护系统对一次设备可靠性影响的马尔可夫模型本文根据一次设备和继电保护系统的运行特点,结合继电保护系统的配置方案和两种失效类型,考虑邻接保护系统的影响及一次设备、保护系统的检修状态,建立继电保护系统对一次设备可靠性影响的马尔可夫模型,如图1所示。图1中各变量含义如表1所示。应用马尔可夫方法进行可靠性分析时,做如下假设:1)故障率及修复率为常数,其可靠度和维修度均服从指数分布。2)两套保护系统不同时从正常状态转移到故障状态。3)在考虑邻接继电保护系统对所评估一次设备可靠性的影响时,使用等效的故障率和修复率。4)不考虑人为因素。图1继电保护系统对一次设备可靠性影响的马尔可夫状态空间图Fig.1Markovstatespacediagramoftheinfluenceofprotectionsystemonreliabilityofprimaryequipment表1状态空间图中有关参数说明Table1ExplanationsonparametersoftheMarkovstatespace变量符号变量含义,,M/lp,Av,u,‘w,。w一次设备故障率和故障修复率一次设备检修率和修复率保护系统检修率和修复率保护系统拒动率和修复率保护系统误动率和修复率使一次设备失效的邻接一次设备保护系统拒动率和修复率使一次设备失效的邻接一次设备保护系统误动率和修复率2继电保护系统对一次设备可靠性影响分析2.1一次设备自身保护系统影响在分析继电保护系统对一次设备可靠性的影响时,首先考虑的是一次设备自身保护系统的影响,一次设备自身保护系统的不正确动作,如拒动或误动都会直接导致一次设备不可用。一次设备自身保..40..电力系统保护与控制护系统对一次设备可靠性影响的马尔可夫模型可用状态1~9表示,由此得到状态转移矩阵为∑其中,。=1-,≠≠矩阵中,ag(f/)为状态i到状态的转移概率,为状态i的自转移概率。假设状态1~9的稳态驻留概率向量为 ̄-…-[pl,P2,,P9】,则由式I=尸9∑lP,:1【1Pi:(j:1,2P…2,,9)…【zI,,,(1)(2)其中,9’—C、,'’’口口fp:+pM:+/lc/aM22+c+cp:+cp/.zM22+/apm/.L….2-' ̄2'1一十/Zc/apMw/+pM,^'^,可以计算得到,一次设备自身继电保护系统不正常动作使一次设备失效的概率为psD=p7++(3)从而得到一次设备自身保护系统对一次设备不可用度的贡献量为wspPPPP㈩2+4+7+8+9、2.2邻接一次设备保护系统影晌除了一次设备自身保护系统的影响之外,邻接一次设备的保护系统拒动或者误动也会影响本地一次设备可靠性。因此当计及邻接保护系统影响时,在上述马尔可夫状态模型的基础上增加状态10~11,由此得到的状态转移矩阵为00Z0毛彳00000000000000000000000一丑0000“:I一0000001一一0000“1一00OOOO1一0000001一其中,∑b1.=1一b.矩阵曰中各元素的定义与前述矩阵中元素定义相同,同样由马尔可夫状态逼近原理,可以计算出各状态概率为Pi=(j=1,2,...,11)(5)其中,∑6==∥∥:+:、v五十段:+:+∥::、v+/-/p:w十w+∞cpm}££ll。+cHmM畋p+/Zc/apw此时,一次设备因继电保护系统不能正确动作而失效的概率为=p7+++p10+pl1(6)其中,邻接一次设备保护系统不正常动作使一次设备失效的概率分别为PAD=P1o+l(7)继电保护系统对一次设备不可用度的贡献量为一筹PPsP群PP㈦…p2+p4+7++9+lo+112.3灵敏度分析为分析贡献量w对一、二次设备不同可靠性参数变化的敏感程度,本文对部分可靠性参数进行了灵敏度分析。贡献量w对一次设备故障率、修复率的灵敏度分析如式(9)~式(10)所示。awgpm/-lM/-//ZoJ/ ̄ow计(b2+b4)一(/apJ.z/aoJ/aOW)lja(6++b7++如+岛o+6【)(9)aw/zpm(+:w+:)・(62+bJ一(丝!:::-!:(62++67+68+岛+。+61.)(10)。。。。。。。。。‰。。。。。。。。。。。。。。。。。。‰‰比。。。_.......,.........................,....1k00O00O。。。。。。。。。卜。。。地0卜。。。。。。。。。付聪,等继电保护系统对一次设备可靠性的影响研究贡献量W对一次设备自身保护系统的拒动率、误动率、拒动修复率和误动修复率的灵敏度分析如式(11)~式(14)所示。:—2/ ̄pm/tM/t2wmj/tO—WZA"(b2+b4)f11d(+b4+67+68+69+bl0+6】1)aw一J2/1ow(+2Lv)(62+b4),1,'、a(++67++69+o+6I)一2鸬丝(‰w十十:+:)・(61+)2:(段)・(岛+68+69+h。+)‘(62+64++68+岛+bl。+6I。)(13)aw,uM(21/go五十/to+2//+2)(b2+)w(b2+6+++毛+。+)。2,a地%(十)(+岛+岛+6.。+)(b2++++岛+D+6__)(14)贡献量W对一次设备邻接保护系统的误动率及修复率的灵敏度分析如式(15)~式(16)所示。=a(62+64+++69+6I。+6J)、(:十+雎:)・(62+64)一————————一一!!!生:丝生!:!:塾::!(62+++68+69+h。+bj1)。(16)式(9)~式(16)中6.的定义与式(5)中的定义相同。通过贡献量计算可以定量分析继电保护系统对一次设备可靠性的影响,可为大电网可靠性评估中减少评估元件提供依据;通过灵敏度分析,可以得到不同可靠性参数变化对一次设备整体可靠性的影响,可为基于可靠性的运行控制提供参考。3算例分析本文采用IEEE--RTS79算例[11来计算保护系统可靠性对各线路可靠性的影响【1,算例接线图如图2所示,其中各线路故障率和修复率如表2所示。在本文中,各线路的检修率和修复率取::0.25,=221。为分析相同可靠性保护系统对不同一次设备可靠性的影响差异性,各保护系统的可靠性参数取相同的值:=0.0089,=0.0009,w==0.25,=4,=219,=0.0085,J=0.000O1,/tow=floJ=0.25,故障率和修复率的单位分别是(1/年)和(1/h)。图2lEEE-RTS79测试系统—Fig.2IEEERTS79testsystem表2各线路故障率和修复率Table2Failurerateandrepairrateofeachline线路线路—L:120.24/548L:12.130.40/796L:1.30.51/876L:12.230.52/796L:1.50.33/876L:13.230.49/796L:2.40.39/876L:14.160.38/796—L:26048/876L:15-160.33/796L:3.90.38/876L:15-210.41/796L:3.240.02/11.4L:l5.210.41/796—L:490.36/876—L:15240.41/796L:5.100.34/876L:l6.170.35/796L:6-l00-33/250L:l6.190.34/796L:7.80.30/876L:17.180.32/796L:8.90.44/876L:17.220.54/796L:8.10044/876—L:l8210.35/796L:9.110.02/11.4L:18.210.35/796L:9.120.02/11.4—L:19200.38/796L:10.110.02/11.4L:19.200.38/796L:10.120.02/11.4L:20-230.34/796L:11.130.40/796L:20-230.34/796—L:I1140.39/796L:21-220.45/796.42一电力系统保护与控制3.1保护系统可靠性对各线路不可用度的贡献量利用式(4)和式(8)可以计算出继电保护系统对一次设备的不可用度的贡献量,如表3所示。表3继电保护系统可靠性对各线路不可用度的贡献量Table3Quantityoftheunavailabilityofeachlinecontributedbyreliabilityofrelayprotectionsystem由表3中贡献量结果,可以看到,相同可靠性的继电保护系统对不同线路可靠性的影响是不同的。继电保护系统对线路7.8的可靠性影响最大,为1.8581%,对线路9.11、9.12、10.11、10-12的可靠性影响最小,为0.3991%。通过贡献量的计算,可为考虑继电保护影响的大电网可靠性评估选取评估元件提供参考,例如如果选取贡献量大于1.5%的继电保护系统,则只须考虑10条线路的继电保护系统,实际应用中的选取标准可在计算精度和增加的计算量上选取一个平衡点。3.2灵敏度分析结果以线路1-2为例计算继电保护系统对线路不可用度贡献量对一次设备和继电保护系统部分可靠性参数的灵敏度,其结果如表4所示。表4线路卜2灵敏度分析结果Table4Sensitivityanalysisofline1-2项目结果项目结果aw/a一O.057bw/3/tc2.533e一5Owla3.032e一103w/J1.122e.16aw/a0.933aw/w一2.531e.6Ow/02o.1.022bw/w一4.472e一6继电保护系统对一次设备不可用度的贡献量随一次设备和保护系统的部分可靠性参数变化规律如图3所示。施叫删ll霞慨掣基瓣世畦鬟吨0025去。一0zo訾o-os日鬓0_0lo妇I疆';襄憾瓣娶罟帐lit\000l020304050607080910一次设备故障率////////////////.//l/000000020004000600080010一次设备保护系统误动率8642O8642OO111110OO00舳付聪,等继电保护系统对一次设备可靠性的影响研究..43.0045慧㈣o1箍0035f|\、\\\\\‘’—’-—~50010001500200025003000一次设备保护系统误动修复率图3保护系统可靠性对一次设备不可用度的贡献量与部分可靠性参数的关系图Fig.3Relationshipbetweenthequantityoftheunavailabilityofprimaryequipmentcontributedbyprotectionsystemandsomereliabilityparameters表4灵敏度分析结果表明,保护系统可靠性对线路l一2的不可用度的贡献量受一次设备故障率、保护系统自身保护系统误动率和邻接一次设备保护系统误动率的影响较大。图3显示,保护系统对一次设备的贡献量随一次设备故障率及保护系统修复率增大而减小,随保护系统误动率及一次设备修复率增大而增大。基于以上分析,为减小继电保护系统对一次设备可靠性的影响,可以优先降低继电保护系统的误动率。4结论本文从大电网可靠性评估实际需求出发,建立了继电保护系统对一次设备可靠性影响的马尔可夫状态模型,并考虑计及邻接保护系统影响的情况,计算了继电保护系统对一次设备不可用度的贡献量,并对重要可靠性参数做了灵敏度分析。通过贡献量指标的计算可以准确分析继电保护系统对不同一次设备可靠性的影响,通过灵敏度分析可以得到贡献量指标对不同可靠性参数变化的敏感程度。本文的研究工作可以为大电网可靠性评估减少评估元件和评估计算量,提高大电网可靠性评估的可信度,并为基于可靠性的继电保护配置和电网规划提供一定的参考。参考文献[1][2]PhadkeAGThorpJS.Exposehiddenfailurestopreventcascadingoutages[J].IEEEComputerApplicationsin—Power,1996,9(3):2023.戴志辉,王增平.继电保护可靠性研究综述[J】.电力系统保护与控制,2010,38(15):161.167.—DAIZhihui,WANGZeng-ping.Overviewofresearchonprotectionreliability[J].PowerSystemProtectionandControl,2010,38(15):161-167.[3]吴宏斌,盛继光.继电保护设备可靠性评估的数学模型及应用[J]_电力系统保护与控制,2009,37(9):65-68.—WUHongbin.SHENGJi-guang.Mathematicalmodelanditsapplicationofrelayingprotectiondevicereliabilityassessment[J].PowerSystemProtectionandControl,2009,37(9):65・68.[4]冯豆,李生虎,崔芳.继电保护系统最优检修周期的优化算法[J].电力系统保护与控制,2011,39(21):6O一64.—FENGDou,LIShenghu,CUIFang.Optimizationalgorithmformaintenanceperiodofprotectionsystems[J].PowerSystemProtectionandControl,2011,—39(21):6064.[5]王钢,丁茂生,李晓华,等.数字继电保护装置可靠性研究[J].中国电机工程学报,2004,24(7):47.52.WANGGang,DINGMao-sheng,LIXiao-hua,eta1.Reliabilityanalysisofdigitalprotection[J].ProceedingsoftheCSEE,2004,24(7):47-52.[6]陈少华,马碧燕,雷宇,等.综合定量计算继电保护系统可靠性[J].电力系统自动化,2007,31(15):11I-115.—CHENShaohua,MABi-yan,LEIYu,eta1.Integrativeandquantitativecalculationofreliabilityforrelayprotectionsystem[J].AutomationofElectricPowerSystems,2007,31(15):111-l15.[7]张沛超,高翔.全数字化保护系统的可靠性及元件重要度分析[J】.中国电机工程学报,2008,28(1):77.82.—ZHANGPeichao,GAOXiang.Analysisofreliability—andcomponentimportanceforalldigitalprotectivesystems[J].ProceedingsoftheCSEE,2008,28(1):77-82.[8]张雪松,王超,程晓东.基于马尔可夫状态空间法的超高压电网继电保护系统可靠性分析模型[J].电网技—术,2008,32(13):9499.—ZHANGXue-song,WANGChao,CHENGXiaodong.ReliabilityanalysismodelforprotectiverelayingsystemofUHVpowernetworkbasedonMarkovstate-spacemethod[J].PowerSystemTechnology,2008,32(13):94.99.[9]JohnsonGFReliabilityconsiderationsofmultifunctionprotection[J].IEEETransonIndustryApplications,2002,如0OO0c;c=c;慨警匠靛.瓣蟋.44.电力系统保护与控制38(6):1688-1700.[10]熊小伏,陈飞,周家启,等.计及不同保护配置方案的继电保护系统可靠性[J].电力系统自动化,2008,—32(14):2124.—XIONGXiaofu,CHENFei,ZHOUJia-qi,eta1.Reliabilityofprotectionrelaysystemswithdifferentconfigurations[J].AutomationofElectricPowerSystems,2008,32(14):21-24.[11]孙福寿,汪雄海.一种分析继电保护系统可靠性的算法[J].电力系统自动化,2006,30(16):32-35.SUNFu-shou,WANGXiong-hai.Anewmethodforreliabilityanalysisofprotectioni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