紧急负荷调节用于安全稳定紧急控制的研究.pdf

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第44卷第11期2016年6月1日电力系统保护与控制PowerSystemProtectionandControlV_ol_44NO.11Jun.1,2016D0I:10.7667/PSPC15l194紧急负荷调节用于安全稳定紧急控制的研究李碧君,侯玉强(南瑞集团公司(国网电力科学研究院),江苏南京211106)摘要:为了应对某些场景下紧急控制措施难以实施的问题,并尽可能提高对用户供电的友好性和安全稳定紧急控制的精准度,提出将紧急负荷调节作为安全稳定紧急控制手段。从安全稳定紧急控制的角度分析紧急负荷调节的典型特征;基于扩展等面积准则(EEAC) ̄IJ析紧急负荷调节特性影响暂态稳定控制效果的机理,并与常规紧急切负荷控制进行对比,研究紧急负荷调节特性变化对暂态稳定紧急控制效果的影响。基于实际电网,仿真分析紧急调节电解铝负荷用于安全稳定紧急控制,验证了分析结论。关键词:紧急负荷调节;暂态稳定;安全稳定紧急控制;EEACResearchofemergencyloadregulationforsecurityandstabilitycontrolLIBijun,HOUYuqiang(NARIGroupCorporation(StateGridElectricPowerResearchInstitute),Nanjing211106,China)Abstract:Tocopewiththeproblemthatemergencycontrolmeasureisdifficulttoimplementundersomescenesandimprovethefriendlinessofuserpowersupplyandaccuracyofsecurityandstabilitycontrol,emergencyloadregulationforsecurityandstabilitycontrolisstudied.Intheviewofstabilityemergencycontrol,thecharacteristicofemergencyloadregulationisanalyzed.Comparedtoemergencyloadshedding,themechanismoftheeffectsofemergencyloadregulationforstabilitycontrolisstudiedbasedonEEAC(ExtendedEqualAreaCriterion),ofwhichthecontrolresultisinfluencedbyemergencyloadregulationperformance.Theconclusionisverifiedbysimulatingandanalyzingemergencyregulationelectrolyticaluminumloadforstabili移controlinrealpowergrid.Keywords:emergencyloadregulation;transientstability;emergencycontrolofstabilityandsecurity;EEAC(ExtendedEqualAreaCriterion)0引言负荷作为电力系统的重要组成部分,其特性和调控能力很大程度上影响电网运行的安全性、经济性和优质性水平J。负荷模型表征负荷受电网动态过程中母线电压和频率等物理量变化影响的特性,文献[4]研究了负荷建模问题,文献[5]研究了负荷模型对多回直流系统同时换相失败的影响,文献[6】研究了负荷模型影响联网系统功角稳定性的机理,文献[71研究了负荷模型对安全稳定紧急控制效果的影响,这些研究成果对于把握负荷特性埘安全稳定水平的影响机理和控制效果的影响程度具有重要参考价值。负荷的可调控能力是负荷特性的另一重要方面,体现在可根据需要进行控制,包括可中断负荷和可调节负荷两种形式。负荷控制作为提高电网紧急状态下安全稳定性的控制措施,是体现负荷侧对电网运行有益贡献的主要方面之一。按控制时机,暂态稳定控制分为预防控制【8】和紧急控制J。目前,工业界通常通过跳开负荷馈线…断路器来实施紧急切负荷控制IJ,有关负荷侧参与安全稳定紧急控制的理论研究也大多是基于紧急切负荷【l卜J。切负荷控制的显著优点是执行简单与响应快捷,但其属于离散控制,即使分轮次执行,控制的颗粒度也比较大,由此可能带来一系列问题:(1)控制精度差,容易造成欠切或过切,控制策略优化难度大;(2)用户用电中断,不仅导致对用户供电的友好性下降,影响电网企业形象,还可能造成较大经济损失或社会影响;国务院599号令¨3J颁布更进一步加大了切负荷控制的实施难度;(3)特别的,对于一些独立电网IHJ或微网【J引,例如海岛电网IJ,紧急切负荷控制因可能造成重大经济损失而难以有效实施。如何应对切负荷控制的这些不足,目前还李碧君,等紧急负荷调节用于安全稳定紧急控制的研究.105.鲜见报道。电网中有些类型的负荷,尤其是部分工业负荷,具有大比例、快速连续调节能力,允许在短时间内大幅度降低负荷功率。通过对这类负荷进行紧急调节,而不是简单地中断负荷供电可有望在保证电网安全稳定的前提下,提高紧急控制的精细化水平,改善安全稳定控制效果,最大限度地减少对用户用电体验的干扰,提升网.荷友好性;同时,也有望解决某些场景下紧急切负荷控制措施难以实施的问题。因此,深入研究紧急负荷调节用于安全稳定紧急控制的相关问题具有重要意义。与紧急切负荷相比,紧急负荷调节的特点是从执行控制命令到完成控制目标往往存在时滞和超调,并伴随着相对较长时间的动态调节过程,对控制效果产生一定影响。EEAC是电力系统安全稳定量化分析理论的核心之一¨,能够为研究控制措施影响安全稳定特性机理与分析评估控制效果提供理论依据和方法论[18-2o1。本文从安全稳定紧急控制的角度分析紧急负荷调节的典型特征,基于EEAC剖析紧急负荷调节特性影响安全稳定控制效果的机理,并与常规切负荷控制进行对比分析;继而研究紧急负荷调节调节特性变化对暂态稳定紧急控制效果的影响,阐述紧急负荷调节用于安全稳定紧急控制工程实施中要注意的一些问题,为在安全稳定紧急控制中更好地应用紧急负荷调节提供有益参考。1紧急负荷调节用于安全稳定紧急控制1.1紧急负荷调节参与安全稳定紧急控制紧急负荷调节用于安全稳定紧急控制如图1所示,安控执行站收到切负荷控制策略后,向负荷调节系统下达减负荷命令和减负荷量,由负荷调节系统实现负荷调节控制目标,负荷与电网侧系统依然保持联通状态。可见,实施紧急负荷调节的基本前提是,负荷具有~定变化幅度和快速响应的调节能力;而且负荷侧通常需配置相应的自动调节系统,该系统能够接受安控执行站的减负荷命令,并根据减负荷控制目标要求快速、稳定地调节负荷。侧图1紧急负荷调节参与安全稳定紧急控制示意图Fig.1Emergencyloadregulationparticipatinginsecurityandstabilitycontrol安全稳定紧急控制需要采用紧急负荷调节的典型场景是:(1)通过对可中断负荷进行切负荷控制不能匹配到合适的控制策略,出现过切或欠切;(2)通过对可中断负荷进行切负荷控制,虽然能够满足安全稳定的要求,但由于切负荷量偏大,可能造成负荷损失达到较高的事故等级【】引,通过紧急负荷调节可以在满足安全稳定水平要求的前提下减少负荷控制量。1.2紧急负荷调节控制过程中负荷变化特点假定时刻安全稳定控制系统执行同等的减负荷控制量AP紧急切负荷控制是令负荷有功功率瞬时减少APL,而紧急负荷调节则存在动态过程。两种情况下安控命令执行后的负荷P(在时刻之后的变化情况可分别用式(1)和式(2)表示。△P(t)=一(1)△尸(,)=一尸(,)(2)式中:是安控命令执行前时刻的负荷;aP(t)表示紧急负荷调节的功率变化随时问变化。不失一般性,紧急负荷调节的时间响应特性可用图2表示,其中表示负荷调节首次达到目标值的时刻,表示负荷调节达到峰值的时刻,乃表示负荷调节再次达到目标值的时刻,表示调节结束时刻(负荷调节包络线进入5%误差带)。对于解决暂态稳定问题的安全稳定紧急控制,To~T3阶段的负荷变化特性是研究重点。从图2可见,~阶段,控△△制量P()小于安控要求的减负荷量PL,处于控制△时滞阶段;~阶段,控制量尸()大于安控要求的减负荷量APL,处于超调阶段。紧急负荷调节存在的时滞和超调,必然对安全稳定紧急控制效果产生一定影响,在制订安全稳定控制策略时,需根据负荷调节系统的实际控制特性来确定紧急负荷调节的控制目标量,而不能简单地套用切负荷控制措施量。图2紧急负荷调节控制的时间响应特性Fig.2Timeresponsecharacteristicsofemergencyloadregulationcontrol一106一电力系统保护与控制2紧急负荷调节特性对暂态稳定性的影响2.1降负荷控制提高暂态稳定性的机理分析降负荷提高电网暂态稳定性的机理,可以基于EEAC简单模型,着重研究电磁功率变化。该模型忽略群内各机组非同调性,认为群内发电机功角轨迹与群内惯量中心轨迹一致。基于该模型,主导映象系统退化为经典的OMIB,其电磁功率P如式(3)所示【J。=+emsin(6一(3)其中,是主导映象系统的功角,其他各项表述如式(4)~式(8)所示。=∑(g∑gjt)f41i,keS∈i,l、arctan(5)t'max=4(C+D)(6)—∑∑c=(MaMs)M;gr71∈lsjeA∑∑D=r81∈IEsiA、。在以上各式中,Ms(或Ma)为临界群或余下群A)的等值惯量,MT为系统的等值惯量;g/j和b是降阶导纳阵元素。根据电网络分析理论,进行保留发电机节点导纳降阶处理时,负荷节点可按负荷移置系数移置到”发电机节点L2。因而,在降阶导纳阵元素中,有部分自导纳是负荷移置产生的。电网受到大扰动后,紧急降负荷控制将使自导纳元素变小。对于暂态稳定而言,由于临界群发电机节点与余下群负荷节点的联系比较薄弱,降负荷控制主要是减少余下群的负荷需求,对临界群发电机节点自导纳的影响可以忽略。因此,暂态稳定紧急降负荷措施,将使余∈下群发电机节点的自导纳元素go<f)变小,即式(4)中第二项变小,由此引起尸r增大,继而导致主导映象系统的电磁功率增加。在正摆阶段,电磁功率增加相当于增大减速面积,如图3所示的尸e大于P阴影部分,因而有利于提高暂态稳定性。2.2紧急负荷调节与切负荷控制效果的差异对切负荷控制和紧急负荷调节下达控制目标相同的控制指令,下面分析两者控制效果的差异。△在均一网络中,节点,负荷减少P,余下群发电机节点i的自导纳元素减小,是节点.,负荷移置到发电机节点i的自导纳变化系数,为实数。图3降负荷提高正摆暂态稳定性示意图Fig.3Improvingtransientstabilitybyreducingload△在时刻,对节点,执行切负荷尸,的控制,△发电机节点i的自导纳变化量为g如式(9)所示;△对节点,执行紧急负荷调节尸的控制,经历时滞和△超调动态过程,在乃时刻基本实现减负荷尸『的控制目标,在至阶段发电机节点i的自导纳变化△量gf,(f)为式(10)所示,时刻以后发电机节点i的△自导纳变化Agii(t)与切负荷尸,的控制效果基本相同。△△g(f)一(9)△△≤g,)=一,),f7"4(1o)基于图2所示紧急负荷调节特性曲线和图3所示的降负荷控制示意图,结合式(3)、式(4)、式(9)与式(1o),对比分析紧急负荷调节与切负荷控制效果的差异,着重分析至T1和至两个时段。①在至时段,紧急负荷调节的实际控制量小于预期目标,相应的余下群发电机节点自导纳减少量小于切负荷控制时的余下群发电机节点白导纳减少量。由图3可知,紧急负荷调节使得减速面积增加的幅度比切负荷控制时小dec2,该阶段紧急负荷调节的控制效果不如切负荷控制。②在至时段,紧急负荷调节控制出现超调,实际控制量超过预期目标,相应的余下群发电机节点自导纳减少量大于切负荷控制时余下群发电机节点自导纳减少量。两者对暂态稳定控制效果的影响差异与这个时段内主导映象对应功角轨迹的特性有关:如果主导映象的功角一直处于正向摆次,则紧急负荷调节使得减速面积增加的幅度比切负荷控制时大dec3,紧急负荷调节控制效果优于切负荷控制;如果主导映象的功角开始处于正向摆次,在经历一段时问至后开始回摆,则在至阶段紧急负荷调节的控制效果优于切负荷控制;而在至,余下群发电机节点自导纳减少量的继续增大,对反向摆次的稳定性不利,紧急负荷调节的超调控李碧君,等紧急负荷调节用于安全稳定紧急控制的研究一107一制反而削弱控制效果,甚至出现控制负效应l2J;在至这段时段内,紧急负荷调节与切负荷两类控制整体效果的优劣,取决于紧急负荷调节在正向摆次控制效果改善程度与在反向摆次控制效果削弱程度的比较。综上所述,与切负荷控制比较,在紧急负荷调节控制实施过程中,在有些时段紧急减负荷调节会削弱控制效果,在有些时段则会增强控制效果。由图3可知,当减速面积Adec3>Ad。。2时,紧急负荷调节的整体控制效果优于紧急切负荷控制。2.3紧急负荷调节特性变化对暂态稳定控制效果的影响图2给出了典型的紧急负荷调节过程中负荷变△化情况。通过预期控制量尸I_和控制量峰值ADAD可计算超调量%=来度量负荷调节过程中的超调情况,通过、、和乃反映负荷调节控制响应的时间特性。下面分别分析上述参数变化对暂态稳定控制效果影响。①超调量OO/0增大,意味着余下群发电机节点自导纳减少量增加,相当于图3中虚线上移,Adec3面积增加;另外,若~较小,系统主导映象处于正向摆次时段,其必将改善暂态稳定控制效果。不过,超调量增加可能造成过控,引发系统频率安全方面的问题。②增大,意味着紧急负荷调节欠控制的时间延长,余下群发电机节点白导纳减少量持续小于预期目标;考虑到实际情况,至时刻时系统主导映象通常还处于正向摆次时段,增大相当于图3中虚线在至阶段上升斜率下降,dec面积减少,因此不利于改善暂态稳定控制效果。③增大,保持时刻和超调量OO/0不变情况下,意味着负荷超调阶段调节速度变慢,余下群发电机节点白导纳虽持续减少,但变化速率有所降低;若至时段系统主导映象始终处于正向摆次时段,增大相当于图3中虚线在至阶段上升斜率下降,dec3面积减少,不利于改善暂态稳定控制效果;而且,随着不断增加,减速面积dec3也不断增大,一旦导致系统主导映象首摆遇到FEP(首摆稳定最远点)并开始回摆时,反而造成Adec-Ai偏差增加,使紧急负荷调节出现负效应现象,反而恶化暂态反摆稳定。④增大:保持超调量oo/0, ̄T2不变的情况下,若增大但系统主导映象仍处于正向摆次时段,则意味着图3中虚线所围减速面积dec增加,有利于进一步改善暂态稳定控制效果。与增大类似,增大同样可能导致反摆控制负效应。另外,若前一阶段负荷调节已经出现过控,乃越大则意味着负荷调节的回调时间越长,不利于后续过程的频率安全稳定。3仿真算例分析在某实际工业企业电网,区域1经3回220kV线路(其中两回同杆架设)从区域2受电650MW,该电网负荷总量约为1260MW,其中含照明、电弧炉等可中断负荷100MW(区域1);电解铝可控硅整流负荷640MW(区域1);高炉、精炼及厂用电等不可控负荷520MW(区域1和区域2)。与常规负荷不同的是,电解铝负荷具备快速调节能力,允许紧急下调至最大负荷的50%甚至更低。由于紧急负荷调节的控制效果与其调节特性参数密切相关,首先通过一系列负荷阶跃试验,获取电解铝控制系统的调节特性,如图4所示。根据试验录波曲线的趋势线(图4中黑线)可整定相应的控制参数为:D%=50%,T1=0_3S,T2:0.8S,7"3=1.8S。图4实际电网电解铝负荷紧急调节实测试验曲线Fig.4Realtestcurveofemergencyregulationelectrolyticaluminiumload3.1紧急负荷调节控制有效・性验证f1)场景1:区域间送电断面同杆双回N一2故障仿真试验结果表明,该电网联络线一旦发生220ⅣkV同杆双回一2故障,可能导致区域2内机组相对区域1内机组功角失稳。若采取送端紧急切机控制措施,可能出现切机后送端机组等值惯量大幅下降,临界群其他机组功角加速度增加的负效应;即使切机降低临界群加速能量的正效应大于上述负效应,也面临着因发电机组容量占全网负荷比例较大,切机后全网频率快速跌落,还需进一步采取切负荷控制措施的问题。由EEAC理论可知,送端切机和受端切负荷均电力系统保护与控制有利于提高暂态稳定首摆稳定性。同时,采取切负荷控制有利于保留全网发电机组惯量和发电机无功支撑能力,针对此类电网不失为一种解决暂态稳定的有利选择。受故障后剩余一回线热稳定和全网机组频率上升不得造成超速保护动作的双重限制,故障后至少需切除区域1负荷300MW。可选措施如下:①切除照明、电弧炉等可中断负荷;②闭锁相应整流桥臂的触发脉冲实现紧急切除电解铝负荷;③向电解铝控制系统下达紧急负荷调节命令,实施紧急负荷调节。措施1的负荷可切量不足,需与其他负荷控制措施配合方能满足电网安全稳定需要;受电解铝工艺要求限制,执行措施2时仅能闭锁8组整流桥臂中≤≤的2组(1,z4),按过切原则切负荷时,即使考虑措施1仍需闭锁4组整流桥臂,相当于切除320Mw电解铝负荷,不仅造成控制过量,也使得留网运行的电解铝整流桥无法继续正常工作而进入保温状态,可能造成重大生产事故和经济损失。因此,考虑采取措施1和措施3的组合。根据图4所示的控制系统调节特性实测曲线,选择故障清除后0.1s切除可中断负荷,同时令电解铝控制系统执行调节200Mw负荷指令,依据给定的频率安全稳定二元表(【51.5Hz,1.0S]、[52.0Hz,0.5s]),仿真结束时FASTEST量化分析仿真软件给出的暂态功角稳定裕度为86.4%,频率安全稳定裕度为4.5%,表明采取紧急负荷调节可以满足安全稳定控制需要。f21场景2:区域1内一台大容量机组脱网对装机规模相对有限的工业企业电网而言,一旦因机组升压变/送出线路短路或机组失磁故障导致机组脱网,可能造成全网频率快速跌落;区域问联络线传输无功功率大量增加导致受端(区域11部分节点电压跌落,对高炉、精炼等电压敏感性负荷的正常运行造成影响。仍采取措施1和措施3来应对机组脱网导致的频率失稳和电压跌落。通过与电解铝控制系统生产厂家协调,电解铝控制系统能够准确执行安控执行站多次发来的紧急负荷调节命令(包括故障触发的紧急降负荷和轨迹触发的低频降负荷)。计及上述控制措施后的系统频率曲线如图5所示。3.2紧急负荷调节特性参数优化为得到更优的控制效果,可优化整定相应的控制系统参数。以场景1为例,表1给出了不同的控制参数下,FASTEST量化分析仿真软件给出的暂态功角稳定裕度和暂态频率安全裕度,可以看出:①负荷紧急调节速度过快往往伴随着较大的t/s图5一台机组脱网,计及紧急负荷调节控制后的频率曲线—Fig.5Frequencycurveaftergeneratortripoffconsideringemergencyloadregulation表1不同负荷调节控制方案下的系统暂态稳定裕度Table1Transientstabilitymarginofsystemunderdifferentloadregulationcontrolschemes暂态功暂态频方案Tt/sTdsT3/s角稳定率安全裕度裕度15O%030.81.886.4%5%280%0.10.61.192_2%一0.2%32O%0.6081.080_3%4.5%45O%0.51.52.589_3%3.0%注:方案2下暂态频率最高值超过52.0Hz,可能引发机组超速保护动作。控制超调,尽管有利于改善电网暂态功角稳定性,但容易导致控制过量且发电机调速系统来不及响应造成全网频率升高。②降低负荷紧急调节速度,控制系统的超调也可得到有效抑制。这虽有利于调节控制系统本身稳定性和发电机调节能力有充分释放,但却不利于紧急状态下电网功率快速平衡。综合负荷调节控制后的电网暂态功角稳定裕度和暂态频率安全裕度,选择方案1为最终调节控制方案。4工程实施中要注意的问题将紧急负荷调节作为安全稳定紧急控制措施,需注意以下问题。①获取真实的紧急负荷调节特性。结合生产工艺特点,以不影响正常生产流程为约束,确定可接受的紧急负荷调节幅度。通过实测,得到紧急负荷调节特性参数,包括图2所示的控制量峰值和时间参数(、、7"3和乃)。对于负荷可调节幅度较大的情况,结合安全稳定紧急调节负荷控制量的需要,对李碧君,等紧急负荷调节用于安全稳定紧急控制的研究一109一调控量进行分档,分别进行调节特性的实测,从而能够更准确地反映各种调节状态对安全稳定性的影[2]响。②确定紧急负荷调节控制量。首先,按切负荷J控制的方式,即不考虑紧急负荷调节特性的影响,将控制量作为连续变量,计算满足安全稳定约束的负荷控制量。然后,结合实测的紧急负荷调节特性,采用紧急负荷调节的控制方式,分析校核负荷控制量的适应性,根据需要对负荷控制量进行适当调整,从而确定满足安全稳定要求的紧急负荷调节控制…』iLqJ里0③安控装置与负荷调节系统接口。安控装置与负荷调节系统建立信息交互机制,一方面,安控装置需要采集负荷调节系统的运行状态信息,以及当前工况下负荷可调控的信息,从而确定负荷的紧急调节能力;另一方面,安控装置将负荷控制量传送给负荷调节系统,从而实施紧急负荷调节,才能达到预期目的。[5]5结语电网中部分类型负荷具有快速、大幅度紧急调节能力,将其用于电网紧急状态下的安全稳定紧急控制,可弥补目前广泛应用的切负荷控制的某些不足,丰富电网安全稳定紧急控制手段,提高控制精细化程度,最大限度地减少紧急控制对用户正常用_lbJ电的影响程度,改善电网面向用户的友好性。随着需求侧响应的发展,深入研究负荷调节参与电网紧急控制具有更重要的意义,特别是对于一些独立电网或微网,采用紧急负荷调节,有望解决安全稳定紧急控制措施难以有效实施的难题。与切负荷控制相比较,紧急负荷调节的控制效果与其固有的动态调节特性密切相关,如果紧急负荷调节控制参数不合理,可能会削弱控制效果甚至恶化系统暂态稳定性。因此,在制定紧急负荷调节控制策略时,需充分综合分析具体负荷参与紧急调节的动态特性及其对系统暂态稳定控制效果机理的影响,优化整定控制参数,才能充分发挥紧急负荷调节在安全稳定紧急控制中的积极作用。j参考文献“”[1]姚建国,杨胜春,王珂,等.智能电网源.网一荷互动运行控制概念及研究框架[JJ_电力系统自动化,2012,36(21):1-6.YAOJianguo,YANGShengchun,WANGKe,eta1.“Conceptandresearchframeworkofsmartgridsource-[9]—”2dloadinteractiveoperationandcontrol[J].AutomationofElectricPowerSystems,2012,36(21):1-6.CALLAWYDS,HISKENSIA.Achievingcontrollability—ofloads[ 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