考虑动态负荷改进PSS-EBKDY 模块的短路电流衰减计算.pdf

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考虑动态负荷改进PSS-EBKDY 模块的短路电流衰减计算1 考虑动态负荷改进PSS-EBKDY 模块的短路电流衰减计算2 考虑动态负荷改进PSS-EBKDY 模块的短路电流衰减计算3 考虑动态负荷改进PSS-EBKDY 模块的短路电流衰减计算4 考虑动态负荷改进PSS-EBKDY 模块的短路电流衰减计算5 考虑动态负荷改进PSS-EBKDY 模块的短路电流衰减计算6 考虑动态负荷改进PSS-EBKDY 模块的短路电流衰减计算7
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第44卷第11期2016年6月1曰电力系统保护与控制PowerSystemProtectionandControlVl01.44NO.11Jun.1,2016D0I:10.7667/PSPC151168考虑动态负荷改进PSS/EBKDY模块的短路电流衰减计算曹炜,闫宇星,戈晴天,李万信(1.上海电力学院电气_T-程学院,上海20009O;2.国网上海市电力公司检修公司,上海2000633.国网聊城供电公司,山东聊城252000)摘要:随着用电需求的增长和电网网架的日益增强,有必要考虑动态负荷对短路电流的贡献,以便更符合实际地评估断路器的开断能力、动稳定等。利用PSS/E的IPLAN语言编程,调用PSS/EAPI子程序和PSS/EAPI批命令进行一系列计算,灵活设置PSS/E数据卡片,改进了PSS/EBKDY模块使其可以考虑动态负荷进行短路电流计算。分别用上述改进模块和PSS/E暂态稳定模块,考虑动态负荷对我国某大都市电网进行了短路电流周期分量衰减计算,两者的计算结果非常接近。表明改进模块可以考虑动态负荷用来计算短路电流周期分量。关键词:短路电流;周期分量;动态负荷;电动机;PSS/EBKDY;IPLAN—ImprovementofPSS/EBKDYmoduleforshortcircuitcurrentdecaycalculationwithdynamicloadCAOWei,YANYuxing,GEJingtian,LIWanxin(1.SchoolofElectricPowerEngineering,ShanghaiUniversityofElectricPower,Shanghai200090,China;2.Inspection&MaintenanceCompany,SMEPC。Shanghai200063,China;3.StateGridLiaochengPowerSupplyCompany,Liaocheng252000,China)Abstraet:Withthegrowthofelectricitydemandandtheenhancementofpowergridnetwork.itmavbenecessaryto—considerthecontributionofthedynamicloadtotheshortcircuitcurrentforthemorerealisticassessmentofthecircuitbreakerbreakingcapacityanddynamicstability.ThePSS/EBKDYmoduleisimprovedbyapplyingtheIPLANlanguageembeddedinPSS/EtocallPSS/EAPIroutinesandPSS/13APIbatchcommandsSOastosetPSS/Edatacardsautomaticallyaccordingtouserdef—inedrulesandcalculations.TheshortcircuitcurrentofametropolitanpowersystemiScalculatedwithboththeimprovedPSS/EBKDYmoduleandPSS/Etransientstabilitymoduleandtheresultsfromthosetwomoduleareveryclose.ThereforetheireprovedPSS/EBKDYmoduleiSverifiedtobeabletocalculatetheshort.circuitcurrentdecaywithdynamicIoadconsidered.—ThisworkissupportedbyNationalHightechR&DProgramofChina(No.2011AA05A106).—Keywords:shortcircuitcurrent:periodiccomponent:dynamicload;electricmotor;PSS/EBKDY:IPLAN0引言随着我国电力需求的快速增长,西电东送、全国联网战略的实施,我国电网的规模日益扩大、能源优化配置的能力显著提升,保障了我国经济社会的快速发展。然而由于电网互联程度的提高,部分地区计算的短路电流水平超标问题已日益突出[1-21,有必要考虑负荷中的动态部分(可等效为电动机)对基金项目:国家863项目(2O11AA05A106);上海绿色能源并网工程技术研究中心(13DZ2251900)短路电流的贡献l34J,以更符合实际地评估断路器的开断能力裕度,但目前已有的电力系统分析软件缺乏这方面的计算工具。目前,国内电力企业采用的常规短路电流计算以稳态潮流或经典假设为基础,计算短路瞬间短路电流的周期分量,只需电网结构数据、潮流数据和发电机次暂态电抗,计算较为便捷pJ。但是,常规短路电流计算在基于潮流计算时将负荷等效为静态模型,不基于潮流计算时忽略负荷,都不考虑负荷的动态特性【6J。因此,常规短路电流计算结果有可能比实际情况偏小从而埋下隐患。.136.电力系统保护与控制电网企业常用的商业电力系统仿真软件计算短路电流时,PSASP忽略负荷的影响I,】;BPA程序可以考虑含有感应电动机的综合负荷,但是只能计算周期分量初始有效值。上述仿真软件的暂态稳定计算功能通过求解整个系统的微分方程,能够计算周期分量的衰减,然而数据准备繁琐、计算量偏大,一般不用于短路电流的工程计算。也有电网企业和研究部门使用PSS/E电力系统仿真软件,和其他仿真软件不同的是,它除了可以进行常规潮流、稳定、短路电流计算外,还提供了短路电流衰减的计算方法,即BKDY模块。但是PSS/EBKDY模块只能将同步发电机或异步发电机考虑到短路电流衰减的计算中,而对应动态负荷的异步电动机,却不能参与计算J。综上所述,现有的PSS/EBKDY功能可以计算因同步发电机、异步发电机磁链衰减引起的短路电流衰减,但不能计算因电动机磁链衰减引起的短路电流衰减。本文从电机可逆原理出发,首先尝试用PSS/EBKDY模块,通过其他辅助工具的相应计算及人工交互式干预PSS/E数据界面平台,重新设置PSS/E数据卡片,使PSS/EBKDY模块可以计算考虑负荷动态特性的短路电流衰减;然后应用嵌入在PSS/E中的语言IPLAN设计程序,使上述人机交互式计算过程自动化,得到改进的PSS/EBKDY模块;最后应用改进后的PSS/EBKDY模块对一实际电力系统进行考虑负荷动态特性的短路电流衰减计算,并将计算结果与PSS/E机电暂态仿真结果进行对比,验证了改进PSS/EBKDY模块的有效性。1PSS/EBKDY计算模块功能简介及局限PSS/EBKDY模块认为发电机转子磁链在短路瞬间守恒,但随着时间的推移,磁链中的次暂态、暂态分黾将衰减,由此造成了短路电流周期分量的衰减。PSS/EBKDY模块与PSS/E潮流计算模块共用相同的人机数据交互平台,同时还需要从PSS/E暂态数据文件中导出数据形成该模块特有的称为BreakerDutyDataFile(扩展名BKD)的文件,存放同步发电机、异步发电机d、q轴的稳态、暂态、次暂态等相关参数,计算时将BKD文件导入到PSS/E动态内存中。由于PSS/EBKDY模块与其潮流计算模块共用数据平台,所以基础数据的输入要遵循潮流计算模块的规定。在PSS/EBKDY潮流计算功能中,只有可能作为电源节点的平衡节点和PV节点,才能考虑连接发电机,这样的节点功率以注入为正;负荷节点一般设为PQ节点,功率以流出节点为正,且尽管在PSS/E暂态稳定数据文件中可能已经输入了动态负荷参数,但因为是PQ节点,其对应的电动机参数不能导出到PSS/EBKDY模块使用的BKD文件中,这样暂态稳定数据文件中的电动机参数在PSS/EBKDY模块中将失效。因此,如果不做数据方面的特别处理,原PSS/EBKDY模块不能用来计算动态负荷所带来的短路电流及其衰减。2BKDY模块改进方法及动态负荷的处理根据前述对原PSS/EBKDY模块功能及其局限的了解,得出改进PsS/EBKDY功能的关键是,将需要考虑动态负荷的节点从原来的PQ节点设置,改为pv节点设置,动态负荷初始功率取负的注入功率,即将动态负荷伪装成为一个吸收功率的异步发电机存在于PSS/E潮流与BKDY模块共用的数据平台上,这样既能保持原有的潮流方案不变又能使PSS/EBKDY从PSS/E暂态稳定数据文件中成功抽取数据,形成BKD文件,用于后续计算。此外,由于稳态时动态负荷所需的无功功率是由电动机有功负载和负载率共同决定的,所以改进方法另一个要解决的重点问题是决定动态负荷部分的初始有功功率和无功功率。因此,BKDY改进模块要依次提供以下功能:(1)提供人机界面,以便明确需要考虑动态负荷的节点、该节点动态负荷比例及其负载率:(2)根据动态负荷比例,计算节点动态负荷部分对应的有功功率;(3)根据动态负荷对应的有功功率、负载率和电动机稳态等值电路,计算电动机对应的稳态无功功率;(4)从总负荷中扣除动态负荷对应的有功、无功,得静态负荷对应的有功、无功;(5)根据以上计算结果,改写PSS/E潮流与BKDY模块共用的数据平台上的基础数据,包括将有动态负荷的节点从原来的PO节点修改为PV节点,写明该节点的动、静态负荷的有功、无功;(6)在暂态稳定数据卡片中选择适当的异步机卡片类型,填写动态负荷模型数据,然后从暂态稳定数据文件中导出BKD文件;(7)调用原PSS/EBKDY模块计算短路电流周期分量。以上各步均用PSS/E内置语言IPLAN完成程序编写,本文称为BKDY改进模块。运行BKDY改进模块时,应已完成潮流计算,而且稳定计算的数据文件也已准备好,虽然不需要曹炜,等考虑动态负荷改进PSS/EBKDY模块的短路电流衰减计算填入所有稳定计算所需的数据,但要填入电源和动态负荷的次暂态电抗、暂态电抗、稳态电抗、次暂态时间常数、暂态时间常数等参数。以下择要介绍完成上述功能的具体做法。2.1动态负荷节点类型转换PSS/E的短路电流计算和潮流计算集成在一个数据界面中,其中对应PQ节点在暂态稳定数据中的电动机模型参数不能够导出到BKD文件,只有平衡节点和PV节点建立的电机(包括发电机和电动机)模型参数才能从暂态稳定数据文件中导出到BKD文件,所以为了在潮流计算后能导入电动机动态参数以便进行电动机反馈短路电流的衰减计算,需要将考虑动态负荷的节点设置为PV节点,且将作为动态负荷的那部分负荷设置为名义上的电源,填入PSS/E的电机卡(Machines)。但因为该节点实际没有无功调节能力,实际为PQ节点的特性,所以可以同时将该节点的无功上下限设为同一值(Q=Qmj),即根据感应电机的T形稳态等值电路和有功负荷所计算出的数值,这样PSS/E在潮流计算时因为Q=Qm=Qi,该节点将自动转换为PQ节点,从而保持数据修改后的潮流与原潮流一致。需特别注意,由于PSS/E软件在编程时对发电机卡采用发电机惯例设置正方向,因此对于名义上的发电机,实际上的电动机,相应有功、无功数值应为负值。2.2动态和静态负荷无功分配假定某母线的负荷功率是PL+jQL,欲将该负荷分出一部分作为动态负荷,如图1所示。对于有功部分,直接按照静态与动态负荷的比例分为尸0(静态负荷)和Pd(动态负荷),Po+Pd=PL;而对于无功部分,先根据母线电压动态有功负荷尸d以及感应电动机的T形稳态等值电路参数确定动态负荷需要的无功,然后总的无功负荷减去动态负荷需要的无功后剩余部分即为静态负荷的无功,—即O0=QLQd,这样考虑动态负荷后的系统潮流与原潮流一致t剐。1jQI图1负荷分配示意图Fig.1Schematicofloaddistribution2.3动态负荷无功需求计算根据感应电动机原理,动态负荷所需的无功功率与其对应的有功功率、负载率和电动机稳态等值电路有关,以单鼠笼感应电动机模型为例,其T形等值电路如图2所示。图2感应电动机T形等值电路Fig.2EquivalentTcircuitoftheinductionmotor图2中:s为定子电阻,为定子电抗,XM为励磁电抗,为转子电阻,为转子电抗,为转差率。本文采用图2模型进行计算分析。如果已知负荷节点的端电压分配给动态负荷的有功功率尸d,以及感应电动机T形等值电路的相关参数s,,XM,RR,烁,则感应电动机需要的无功功率的计算过程如式(1)至式(5)所示【引。—Qd:(v ̄)(xj+XpXRM)(1)式中:IRM=R+{M=+XM(2)\Xp=XsXR+XsXM+XMXRA=《+B=2(3)C=+《:二皇±巫2鲁一B鲁一(5)c鲁一上述计算得到的无功Qd即为感应电动机(动态负荷1实际需要的无功。由于PSS/E的电机卡采用发电机惯例设置正方向,所以填入电机卡时应取尸d、Qd的相反数,即Pgen=-Pd,Qg。:Q=Qlmi:一Od。3PV节点对应电机类型选择上节叙述了把考虑动态负荷的节点由PQ节点修改设置为Pv节点,然而PSS/E中PV节点对应的电机类型数量较多,且所需数据参数也和电动机稳态等值电路中的参数有所区别。下面分析PV节点对应的电机类型,选出可以和PQ节点对应电动电力系统保护与控制机的参数进行转换的电机。在PSS/E机电暂态模块中,与稳态潮流界面负荷卡(Loads)对应的感应电动机负荷模型有三种:CIM5,CIMW和CIM6,统称为CIM系列模型。CIM系列模型要求输入的参数主要包括:定子电阻、定子漏抗、转子电阻、转子漏抗、励磁电抗,即T形稳态等值电路的相关参数。由于CIM系列模型的参数与BKD文件的数据结构设置不~致,所以CIM系列模型的参数无法保存到BKD文件中,也就无法导入BKDY模块进行短路电流衰减计算。因此为了在短路瞬间以次暂态电路的形式分析动态负荷的反馈电流,需将作为动态负荷的那部分负荷设置为名义上的电源,填入PSS/E的电机卡,从而将其对应的动态仿真卡中的电机参数导入到BKD文件。而在PSS/E机电暂态模块中,与稳态潮流界面电机卡对应的发电机模型(GeneratorModels)有…I7种标准模型(StandardModels1【J。其中感应电机模型CIMTRI---CIMTR4(统称为CIMTR系列模型IJ¨)的参数都可以导出到BKD文件中。CIMTR系列模型要求输入的参数主要包括:稳态电抗、暂态电抗、次暂态电抗及暂态时间常数、次暂态时间常数。对于单鼠笼感应电动机模型,可以用式(6)将CIM系列参数转换为CIMTR系列参数,以便导入BKDY模块,使电动机参与短路电流的衰减计算。:Xs+XM。.=Xs+11R(6)————J-‘UxXR4改进BKDY模块方法的实现4.1总体思想采用第2部分介绍的方法,可以进行考虑动态负荷的短路电流衰减计算。但是实际电力系统中负荷节点众多,如果按照上述方法逐个节点计算、修改,不仅工作量大,而且计算过程复杂,很容易出错,因此上述计算方法在实际电力系统的计算应用中遇到很大瓶颈。PSS/E提供了用户自定义功能,给出了二次开发语言IPLAN。通过IPLAN的循环控制、选择控制等语句,可遍历系统中需要考虑动态负荷的节点;通过赋值、算术运算等语句,可完成电动机参数换算、无功需求计算,实现各计算步骤的自动化。但是IPLAN本身并不具备获得PSS/E内存数据的功能,为了获得相关元件的数据,需要调用PSS/EAPI(ApplicationProgramInterface)的标准子程序”(Subroutines)实现【lJ;同时IPLAN也不具备修改PSS/E界面数据的功能,为了自动修改相关数据和添加相关模型,可通过调用API的批命令(BatchCommand)实现。因为通过批命令修改数据需要运行响应文件(ResponseFile)实现,所以IPLAN运行时需将修改的数据连同生成的批命令输出到指定的响应文件,然后运行该文件完成数据批量自动修改。同时,为了使程序具有通用性,需要提供可由用户自行确定欲考虑负荷动态特性的区域、动态负荷的比例等相关参数的平台界面。上述工作各部分的关系如图3所示。图3总体示意图Fig.3Overallschematic4.2程序设计为了实现动态负荷计算方法的自动化,需要程序遍历系统中的母线和负荷,分配动态和静态负荷,具体过程如下[|6-20】:(1)提供由用户输入数据的平台界面,输入数据包括:欲考虑负荷动态特性的区域编号(AreaNumber)、动态负荷的比例、电动机的负载率及T形等值电路的稳态参数。(2)将电动机T形等值电路的稳态参数换算成次暂态等值电路的相关动态参数,换算过程如式f6)所述。(3)通过循环语句和条件控制语句,调用API标准子程序1NIBUS和NXTBUS遍历系统中的母线。(4)对于系统中的所有母线,调用API标准子程序BUSINT读取母线卡(Buses)的区域编号,判断是否为步骤(1)指定的需要考虑负荷动态特性的区域内的母线。(5)对于指定区域内的某一母线,调用API标准子程序INILOD和NXTLOD判断该母线上是否存在负荷,若存在负荷,则调用API标准子程序LODDT2读取PSS/E负荷卡(Loads)的有功和无功数据,同时调用API标准子程序BUSDAT读取对应母曹炜,等考虑动态负荷改进PSS/EBKDY模块的短路电流衰减计算.139.线卡的电压数据。(6)根据读取的数据计算动态和静态负荷的分配,有功部分按照步骤(1)确定的比例进行分配,无功部分按照电动机的实际无功需求进行分配,电动机无功需求的计算过程如式(1)至式(5)所述。(7)将计算完毕的数据连同修改数据的API批命令分类输出到三个响应文件中,分别用来修改负荷节点类型,添加电动机和修改静态负荷数据;添加电动机的动态模型及其参数;修改单鼠笼电动机模型的和两项参数(改为任意非零值),以便导入BKDY模块进行衰减计算。5算例分析本文以某年某都市电网为研究对象,应用改进后的PSS/EBKDY模块对其典型500kV和220l(V母线进行考虑负荷动态特性的短路电流(周期分量)衰减计算,并与原使用综合静态负荷模型的相应计算结果及考虑动态负荷的PSS/E机电暂态仿真结果进行比较,验证前述方法的有效性。5.1算例电网简介该电网包含有4000多条母线、3300多条线路、3000多台变压器、800多台发电机、1300多个等效负荷。在仿真计算中其对负荷长期采用40%恒阻抗+60%恒功率的综合静态模型I6J。为了考虑负荷的动态特性,本文将该电网负荷模型的恒功率部分替换为感应电动机模型,即采用40%恒阻抗+60%感应电动机的综合动态模型;外网采用动态等值模型,即等值为发电机加负荷的模型。感应电动机的参数来源于文献『211。5.2计算结果分析分别应用PSS/E机电暂态仿真和改进后的PSS/EBKDY模块对该电网某些500kV和220kV母线进行考虑负荷动态特性的三相短路电流周期分量起始值(初始状态基于潮流)及周期分量衰减的计算,并和原先综合静态负荷模型的结果进行对比,限于篇幅,部分计算结果见表1及图4一图6。由表1:改进Pss/EBKDY模块考虑负荷动态特性后,短路电流的起始值与机电暂态仿真的相应计算值具有较好的吻合度,相差在0.04%以内;且与原先综合静态负荷模型的结果相比有比较明显的增大,在15%以上,且其他短路点的计算结果也如此。电气设备动稳定校验中所用的短路冲击电流与此项指标关联较大,考虑动态负荷后短路冲击电流会增大。表1短路电流周期分量起始值计算对比Table1Comparisonoftheinitialperiodiccomponentofshortcircuitcurrenttjs图4500kVWaiEC母线三相短路电流周期分量衰减Fig.4Decayofperiodiccomponentofthe500kVWaiEC’—busSthreephaseshortcircuitcurrent5550454035图5500kVHuangD母线三相短路电流周期分量衰减Fig.5Decayofperiodiccomponentofthe500kVHuangD’busSthree-phaseshortcircuitcurrent6;50垂4。535图6GuL220kV母线三相短路电流周期分量衰减’Fig.6Decayofperiodiccomponentofthe220kVGuLbusSth—reephaseshortcircuitcurrent由图4一图6所示的短路电流周期分量衰减计算来看,考虑负荷动态特性的改进PSS/EBKDY模・140一电力系统保护与控制块与机电暂态仿真的计算结果在不同时刻都具有较究【JJ.电力系统保护与控制,2015,43(6):40.45.好的吻合度,在研究的时问范围0-0.1S内,相差率LIYong,YURuiji,WANGYingying,eta1.Researchon在4%以内;在短路后0.04S,即快速断路器动作区theinfluenceofloadonshortcircuitcurrent[J].Power间内,考虑动态负荷计算所得的短路电流已衰减到—SystemProtectionandControl,2015,43(6):4045.未考虑动态负荷计算所得短路电流周期分量初始值E4]王达达,张少泉,陈晓云,等.感应发电机接入配网的左右,所以用现行IEC标准或我国国家标准[22-23计三相短路电流峰值评估[J].电力系统保护与控制,算所得的短路电流周期分量基本上已是考虑动态负—2013,41(18):2531・荷后断路器开断时刻的短路电流周期分量,即若按WANGDada,ZHANGShaoquan,CHENXiaoyun,etal・我国现行标准计算所得的短路电流周期分量单断—匕vat1onofcu呲mpeakofhreePhaseshortcircuitfo路器开断能力,并不存在过于保守的现象,而且考”“mdu吐gen盯咖m钯g嘣edintodmbun。虑到目前电网中由于电阻成分越来越小而导致的直“““。rk[J】.P。w。sY。。mP。i。andc。tro,2013,要塞苎I慢萼举现量堡[5-,丁志等.基于r。a,3/rJ/卓5:虑动态负荷譬断能力还过于乐观,电网企业对此应蔷暑【J电力学院莘1。HJ,‘伺l~。27(s):455.458.6结语PSS/EBKDY模块可以计算电力系统短路电流的衰减,但衰减计算未考虑动态负荷。本文利用PSS/E的用户白定义功能,应用PSS/EIPLAN语言设计程序,调用PSS/EAPI子程序和PSS/EAPI批命令,通过灵活设置PSS/E数据卡片,改进了PSS/EBKDY模块,使考虑负荷动态特性的短路电流计算可以用改进后的PSS/EBKDY模块进行。本文介绍的修改PSS/E界面数据的方法及应用相关外部操作干预PSS/E内部运算的作法,对拓展PSS/E的其他功能也有参考价值。随着我国电网的发展,系统短路电流超标现象可能会日益突出,应尽快修订短路电流计算标准,得到相对保守的短路电流计算结果,保证电网的安全运行。参考文献[1]韩戈,韩柳,吴琳.各种限制电网短路电流措施的应用与发展【J1.电力系统保护与控制,2010,38(1):l41.144.HANGe,HANLiu,WULin.Applicationanddevelopment’ofmethodsonlhnitingpowergridSshort-circuitcurrent[J].PowerSystemProtectionandControl,2010,38(1):—l41144.[2]李勇,姚文峰,杨柳,等.南方电网主网架热稳定和短路电流超标问题分析[J].南方电网技术,2013,7(2):2l一25.LIYong,YAOWenfeng,YANGLiu,eta1.Analysison—theproblemsofthermalstabilityandstandardexceedshortcircuitcurrentintheCSGmaingrid[J].SouthernPower—SystemTechnology,2013,7(2):2125.[3]李勇于芮技,王英英,等.负荷对短路电流的影响研CAOWei,GEJingtian,DINGZhigang,eta1.ThecircuitcurrentcalculationmethodconsidereddynamicloadbasedonPSS/E[J].JournalofShanghaiUnive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布丁老师
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