考虑分级电压控制作用的静态电压稳定裕度计算.pdf

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第39卷第12期2011年6月16日电力系统保护与控制PowerSystemProtectionandControlv0l-39No.12Jun.16,2011考虑分级电压控制作用的静态电压稳定裕度计算戴仲覆,刘明波,林舜江(华南JE=r_大学电力学院,广东省绿色能源技术重点实验室,广东广州510640)摘要:提出了一种分级电压控制条件下静态电压稳定裕度的计算模型,所计算出的稳定裕度代表一次三次电压控制周期内系统由初始点到达临界点所能增加的最大负荷。该模型通过引入先导节点电压和区域无功水平的相关等式约束来反映分级电压控制作用,并引入互补约束来处理由发电机无功出力达到极限所引起的发电机节点与先导节点的节点类型转换问题。对该模型运用预测校正原对偶内点法求解,分别计算了IEEE39节点系统在三种负荷增长模式下实施分级电压控制前后的稳定裕度,并分析了实施分级电压控制的一种特定情况下临界点时系统各先导节点的状况,计算分析结果表明了该模型的合理性。关键词:分级电压控制;电压稳定裕度;互补约束;非线性规划ComputingofstaticvoltagestabilitymarginconsideringhierarchicalvoltagecontrolDAIZhong-fu,LIUMing-bo,LINShun-jiang(GuangdongKeyLaboratoryofCleanEnergyTechnology,SchoolofElectricPowerEngineering,SouthChinaUniversityofTechnology,Guangzhou510640,China)Abstract:Thispaperproposesanovelmodelofstaticvoltagestabilitymargincalculationunderhierarchicalvoltagecontro1.Thismarginobtainedrepresentsthemaximumloadsincrementfromthebasepointtothecriticalpointinaparticulartertiaryvoltagecontrolcircle.Thefunctionofhierarchicalvoltagecontrolisconsideredbyintroducingtheequalityconstraintsassociatedwithpilotbusvoltagesandareareactivepowerlevelstothemode1.Also,thecomplementarityconstraintsisintroducedtohandlethebustypetransformationproblemcausedbygeneratorsreachingtheirreactivepowerlimits.Furthermore,staticvoltagestabilitymarginsofIEEE39-bussysteminthreeloadsrampingmodeswithandwithouthierarchicalvoltagecontrolaresolvedrespectivelyusing—predictor-correctorprimaldualinteriorpointmethod,whiletheprofilesofthepilotbusesatthecriticalpointcorrespondingtoaparticularsituationunderhierarchicalvoltagecontrolareanalysed.Theseresultsjustifytherationalityoftheproposedmode1.ThisworkissupposedbyNationalNaturalScienceFoundationofChina(NSFC)O.50777021).Keywords:hierarchicalvoltagecontrol:voltagestaticstabilitymargin:complementarityconstraints;nonlinearprogramming中图分类号:TM71文献标识码:A文章编号:1674-3415(2011)12.0031-060引言三级电压控制起源于法国的EDF[】,并已在意大利、巴西和国内某些省级电网得到了较好的应用。该系统包括【2西J:(1)一次电压控制(PVC),属于本地控制,只用到本地的信息。受控发电机通过调节其励磁使其端电压保持恒定,其控制时间常数一般为秒钟级。(2)二次电压控制(SVC),其控制目标是保证先导母线电压等于设定值。如果先导母线的电压幅值产生偏差,二次电压控制器按照基金项目:国家自然科学基金项目(50777021);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(201IZM0021)Ⅵ预定的控制策略来更新受控发电机A的电压参考值。二次电压控制的时间常数为分钟级。(3)三次电压控制(TVC),以全网经济运行为优化目标,构建最优潮流模型,从而给出各先导母线电压的设定参考值。三次电压控制要利用整个系统的信息来进行计算,它的时间常数为15min" ̄lh。目前,国内外对于三级电压控制系统的理论及其实现均进行了较深入研究,但如何有效评估该系统对静态稳定性的影响还缺乏较深入的研究,现有的考虑分级电压控制作用下静态电压稳定裕的计算方法较少。文献[7】通过不断增长系统负荷并反复计算分级电压控制下的潮流模型,利用每次潮流计算后得到的系统无功产生对无功消耗的灵敏度来判.32.电力系统保护与控制断电压是否崩溃。而崩溃点所对应的负荷增长量即为系统的静态电压稳定裕度。文献[8]比较了分级电压控制与并联补偿对电压稳定的影响,文中采用远端电压控制模型来表示分级电压控制,在此模型下使用连续潮流方法求得系统的静态电压稳定裕度。为了更深入地研究分级电压控制体系下电力系统的电压稳定性指标,需要更加合理的分级电压控制作用下的静态电压稳定裕度计算方法。常用的静态电压稳定裕度的计算方法除灵敏度法与连续潮流法之外,还有最优潮流法。最优潮流法将临界点的求取转化为最大化负荷因子的优化问题,考虑到潮流方程以及各种不等式约束,一般通过现代内点法求解L9J,直接获得电压崩溃临界点。该方法计算速度快,不等式约束处理方便,且鲁棒性强。本文基于最优潮流法,提出了一种分级电压控制条件下系统静态电压稳定裕度的计算模型,并运用预测校正原对偶内点J法进行求解,得到了一次三次电压控制时间内系统的静态电压稳定裕度。在IEEE39节点系统上的计算结果表明该方法正确可行。1不含分级电压控制的电压稳定裕度模型早在20世纪80年代,文献[1O】就把系统的电压稳定极限的求取视作一个优化问题的求解。它在其计算模型中使用视在功率作为目标函数,考虑了潮流以及发电机、变压器等诸多约束,但文中关于模型的解法和不等式约束的处理方法都不甚明了。文献[11]通过固定线路有功传输值来简化计算,求得了以无功表示的电压稳定裕度。文中提出了不等式约束的处理方法,并在一个5节点系统上进行了仿真计算。文献[12.13]在计算模型中引入了负荷因子作为目标函数,在很大程度上简化了模型的复杂程度,使用现代内点法求解,有效地解决了不等式约束的处理以及计算速度方面的问题。文献[1o,12.131的不等式约束中,发电机的电压与无功出力都是在其上下限内自由变化的,在这种模型中发电机电压与无功出力都参与优化,得到的裕度偏大。实际上,发电机在AVR的调节作用之下,其电压一般维持在设定值附近基本保持不变,只有当其无功出力到限时电压才会发生改变,用潮流计算的观点来说就是发电机节点由PV节点转变成了PQ节点。针对这个问题,文献[11】首先把各发电机电压设为定值,再反复计算未加入无功约束的模型,由越限的无功得到过载因子,通过比较过载因子的大小把越限发电机逐一拉回限上,并更新发电机电压。这种方法虽然可行但计算量过大,无法适用于—大系统。文献[1415]把互补约束引入计算模型中,既解决了发电机无功到限时的节点转换问题,又使得优化问题能够保持纯数学形式,这也是本文要采用的思路。本文所使用的未实施分级电压控制时的静态电压稳定裕度计算模型为:rain-(1)S.t.门一一∑(cos+)一f=0(2)=I∑如一一Fj(Go.sin ̄y一cos)一=0(3)y=l∈∈isB,JGf≤QGfQGf(QG一)=0(一。)0,=f+,一∈iSG∈i∈i∈f(4)(5)(6)(7),,0∈fSO(8)‘”“”式中:上标一表示上限值,下标一表示下限值;为标量,称为负荷因子;为所有节点的集合;昆为所有发电机节点的集合;尸Gf、QG为第i个节点有功和无功电源出力,为控制变量;PLf0、QLm为第f个节点的初始负荷,其值为常数;和6}为第f个节点的电压幅值和相角,为状态变量。式(2)和式(3)为参数化潮流方程,即常规潮流方程与…负荷增加参数化标量的组合;=l6D,,,l,L‘IJ一一1'…‘bo=IbOl,,6oI为负荷变化方向矢量。式(5)~(8)即为互补约束,f为发电机设定运行电压参考值,f和为附加变量,从式(7)和式(8)可以看出当发电机无功出力在限制范围之内时,f=:FbFO;当无功出力到达上限时,】_=0,f可以大于0,式(7)中,可以小于设定值%f,当无功出力到达下限时,=O,f可以大于0,可以大于设定值『ref。对于负荷节点电压约束、发电机有功约束和线路传输功率约束等约束,文献[15]认为这些约束只用来定义系统不希望出现的运行状况,在求解电压临界点问题中应该不予考虑。如果考虑这些约束,相当于实际情况下,负荷增长过程中,在电压到达临界点之前,某些保护可能就已经动作,在模型的求解上表现为求解可能因为某个受约束变量的到限而终止,所求得的解不为临界点。许多求取电压稳定裕度的文献在模型中加入了这些约束,这样求戴仲覆,等考虑分级电压控制作用的静态电压稳定裕度计算.33.取的裕度应称为系统的最大载荷量,而非电压稳定裕度。本文旨在求取静态电压稳定裕度,也即电压临界点,不考虑这些约束便于单一化问题,排除无关干扰。2含分级电压控制的电压稳定裕度模型在分级电压控制中先导节点所在分区内的发电机可分为两类:一类是受SVC控制的发电机,这些发电机一般是按先导节点电压对发电机无功出力灵敏度最大来选取;另一类是不受SVC控制的发电机,这些发电机一般只凭借自身的AVR来维持机端电压恒定。文献【7]通过反复潮流计算的方法来计算分级电压控制条件下短时间(三次电压控制周期)内的系统运行极限。在文献[7】中,先导节点被设置成PV节点,受SVC控制的发电机节点被设置成PQ节点,不受SVC控制的发电机节点被设成pv节点。文献[161进一步阐述了包含SVC条件下的潮流计算,它把潮流计算的节点类型扩展到五类,在原有三类的基础上增加了PVQ与P两类节点。先导节点由于是电压恒定的负荷或联络节点,所以被视作PVQ节点,受SVC控制的发电机节点由于电压与无功都会发生变化,所以被视作P节点。文献[16】中还引入了区域无功水平概念,并把它加入潮流计算的方程中,使得要求解的变量数与方程数相等。可以看出文献[16】的潮流计算方法实际上作了两个假设:(1)先导节点电压等于参考值;(2)区域内受控发电机无功出力均衡。而这两个假设就是协调二次电压控制的控制目标【l丌。文献【l6】中先导节点被设为PVQ节点的条件是相关计算应在一次特定的三次电压控制时间内(15min~1h)。当这段时间过完,另一次三次电压控制开始,系统将会进行一次新的全网最优潮流计算,这时系统的状态,包括先导节点的参考电压都将会发生改变,将该过程之后的状态仍视作初始节点的静态电压稳定裕度的计算范围并不妥当,因此本文把所要求的静态电压稳定裕度定为一次三次电压控制周期内的静态电压裕度,即计算出的裕度代表系统在一次三次电压控制周期内所能增加的最大负荷。因为不含分级电压控制的电压稳定裕度计算模型中含有潮流方程的等式约束,而文献[16】通过扩展潮流方程来体现分级电压控制的作用,所以在建立含分级电压控制的电压稳定裕度计算模型时很自然地会想到把文献[16】中的扩展潮流方程引入模型中作为等式约束,这样分级电压控制的作用就会在模型中体现出来。在新模型的构建中,本文首先把文献[16】中的扩展潮流方程引入模型作为等式约束,也即相当于在不含分级电压控制的模型中加入区域无功水平方程。同时按照二次电压控制先导节点电压等于参考值的控制目标,应在新的计算模型中把先导节点的电压值设为恒定。但考虑到先导节点作为被控节点,若要维持其电压恒定,需要其所在区域的受控发电机提供无功支持,这与单台发电机通过自身无功出力维持自身机端电压恒定类似。当先导节点所在区域的所有受控发电机的无功出力都到限时,系统将失去对该区域先导节点电压的调节能力,先导节点的电压就可能发生变化。这种情况很可能在系统的临界状况时出现。因此本文参考不含分级电压控制时发电机节点电压的处理方法,在含分级电压控制的模型中用互补约束来表示先导节点的电压。对于不受SVC控制的发电机,在新模型中的处理方法与不含分级电压控制时发电机的处理方法一致;对于受svc控制的发电机,可以参考文献[16】中把其设为P节点的做法,使它的无功出力在其上下限内变化,设定运行电压参考值也在其上下限内变化。当发电机无功出力到限时,仍然可以使用互补约束进行处理。实施分级电压控制后的静态电压稳定裕度计算模型如下:min一(9)S.t.n—∑PoieLi0一(Co-cos0U+sinO0.)一6Pf=0(10)j=l一jo一Zvj(c0.sm ̄.一svoOs)一=0(11)j=l∈∈fSB,SBn—n=g∈iE,(12)12——:;garea,∈吗,,.,^nG≤≤QofQof∈f≤≤gofrefVofvof∈fScsvc(g.f一1)vdf=0∈iSaqarea,if=0∈isp=f+,一,∈ff,0∈fSa—(fQGf)=0∈sc(Qo一。)=0iEvof=vo村+一,∈f,0∈f(13)(14)(15)(16)(17)(18)(19)(20)(21)(22)式中:,f分别为先导节点的电压及其参考值;为所有先导节点集合;svc为受SVC控制的发电机节点集合;式(12)为区域无功水平方程,g.34一电力系统保护与控制为区域.,的无功水平;为区域个数集合;。,为区域,的受控发电机集合。模型引入的是文献【3]中所定义的区域无功水平,相较于文献【8,16]qa的定义,该定义用来表示发电机无功出力均匀要更为合理一些。式(15)~(18)为新增的关于先导节点电压的互补约束,意义与式(19)~(22)类同,g吼f为先导节点f所在区域的区域无功水平,、为附加变量。由式(12)可以看出区域无功水平的上限为1,下限为0,且区域内所有受控发电机的无功出力都是同时到限值。当区域内的受控发电机无功出力都到达限值时(模型中表现为qarea,尸1或gFO),系统将失去对该区域先导节点电压的调节能力,先导节点的电压可能发生变化,用潮流计算的观点来说就是受控发电机节点由P节点转变成了PQ节点,先导节点由PVQ节点转变成了PQ节点【l引。式(14)表示的是受控发电机的设定运行电压参考值在其上下限内变化,可见不同于不受控发电机的r是恒值,受控发电机的树受二次电压控制调节影响,在模型中应被视作变量。模型中其他符号的意义与式(1)~(8)中的相同。3电压稳定裕度非线性规划模型的求解上述两类模型均采用预测校正原对偶内点法【9,】求解,每次迭代中心因子取动态预测值与0-2两数中的较小值,收敛条件为互补间隙小于10曲且最大潮流偏差小于10一。有关互补约束的处理,如文献[141所述,互补约束(5)~(8)可以被等价改写为如下形式:(一Q)0∈iSG(23)(QG一QG),0∈fG(24),=f+,∈(25)式(15)~(18)可以被等价改写为:≤g。.,f0∈fSp(26)(q。.一1)l0∈fsp(27)=树+f∈fSp(28)式(19)~(22)的改写形式与式(23)~(25)相同。式中产厂f,尸厂f,改写后的形式既减少了模型的变量数,又减少了模型约束数,使得模型的求解更加简单。若求解工具为AMPL及其求解器【l1,则可用程序中自带的互补运算符直接表示互补约束:若使用其他编程语言,如Matlab,则要用式(23)~(28)表示互补约束。由于程序计算不可避免存在误差,迭代计算得到的受控发电机的无功或区域无功水平到限时其计算数值不可能完全等于限值,这使得附加变量的值保持为0,互补约束未起到作用。所以应该在程序中增加判断,当计算得到的受控发电机的无功出力或区域无功水平与其限值之差绝对值小于一个小正数时把这个差值置0,互补约束才能够起到作用。本文使用的求解工具为MatlabR2007b。4算例分析4.1不同情况下电压稳定裕度的计算本文计算了IEEE39节点系统在三种情况下的静态电压稳定裕度:(1)未实施分级电压控制。(2)实施分级电压控制且有一台发电机不受控。(3)实施分级电压控制且所有发电机均受控。分级电压控制的分区与先导节点的选择采用文献[3】中的分区与选择方式,具体见图1与表1所示。第二种情况选取35号节点上的发电机为不受控发电机。图1IEEE39节点系统及其分区示意图Fig.1SketchmapofIEEE39bussystemanditsdecomposition表1IEEE39节点系统的先导节点和受控发电机Tab.1PilotbusesandcontrolledgeneratorsofthesecondaryvoltagecontrolinIEEE39bussystem戴仲覆,等考虑分级电压控制作用的静态电压稳定裕度计算.35.为了便于分析比较,三种情况的初始点都选为潮流解,每种情况都考虑三种不同的负荷增长方式:∈A.baf=尸Lf0,bQ=f0,fSBbp=∈,=『0,f{3,18,25,26,27)bp=0,bQ=0,f仨{3,18,25,26,27}bp,=尸L6o=iE{7}bp=0,bQ=0,f{7)可以看出三种增长方式都是以初始负荷形式增长的,只是选取的增长节点不同。方式A的增长节点为系统所有带负荷节点,方式B的增长节点为实施分级电压控制时区域4的所有带负荷节点,方式c的增长节点为节点7。方式A、B、C分别代表全系统增长方式,区域增长方式与单节点增长方式。发电机的无功出力上下限来源于MATPOwER4.0中IEEE39节点文件,具体数值如表2所示。发电机初始运行电压参考值也取自IEEE39节点文件,根据文献[8】所述,在分级电压控制作用下受控发电机运行电压参考值的上下限可分别取初始运行电压参考值的115%与80%。表2IEEE39节点系统受控发电机无功上下限Tab.2UpperandlowerlimitsofcontrolledgeneratorsinIEEE39bussystem在初始状态执行三次电压控制,即全网无功优化计算,得到各分区先导节点的电压参考值【I。再计算出三次电压控制周期内的三种情况下三种负荷增长方式的值,如表3所示。如果改用临界功率表示裕度,把表3中的转换为临界点时系统的总有功/无功负荷如表4所示。可以看出无论何种增长方式,实施分级电压控制且所有发电机都受控时系统的静态电压稳定裕度是最大的,35号节点发电机不受控时裕度稍小,不实施分级电压控制时的裕度最小,这说明分级电压控制能够增加系统的静态电压稳定裕度,该结论与文献【3,8]中的相关研究结果一致。表3不同情况不同负荷增长方式下的值’Tab.3Svaluescorrespondingtodifferentloadrampingmodesindifferentcases表4用总有功/无功负荷表示的静态电压稳定裕度Tab.4StOicvoltagestabilitymarginexpressedintheformoftotalactive/reactivepower系统情况电压临界点系统总有功/无功(MW/Mvar)方式A方式B方式C4.2临界点系统状态分析计算得到实施分级电压控制且所有发电机均受控,负荷以全系统方式增长(情况3,方式A)情况下临界点时先导节点的相关数据如表5所示。表5临界点时先导节点的相关数据Tab.5Thedataassociatedwiththepilotbusesatcriticalpoint由表5可知,在临界点时所有先导节点所在区域的区域无功水平都为1,也即表明临界点时系统的所有发电机的无功出力都达到了其出力上限,6个先导节点的电压都应处于失调状态。从附加变量的值可以看出,尽管系统失去了对先导节点的调节能力,先导节点1、28和23的电压仍然维持在其设定参考值不变,而先导节点6、3和19的电压较设定参考值发生了变化。可见临界状态时由于各发电机无功出力的到限,确实有部分先导节点的电压会发生变化,这与前文中所述临界点可能出现的状态相符。5结论本文提出了一种分级电压控制条件下静态电压稳定裕度的计算模型,该模型通过引入先导节点电压的互补约束与区域无功水平方程来反映分级电压控制作用,模型的求解方法为预测校正原对偶内点法,所求得的裕度代表一次三次电压控制周期内系统由初始点到达临界点所能增加的最大负荷。.36.电力系统保护与控制由于未考虑运行约束或者说认为约束的限值足够大,极限状态对应的临界点为电压崩溃点,而非系统的最大载荷点。在算例分析中,本文根据发电机是否完全受控把实施分级电压控制的情况分为两类子情况,在IEEE39节点系统上仿真计算了三种负荷增长方式下两类子情况以及未实施分级电压控制时的裕度,另外还计算得到了实施分级电压控制且所有发电机均受控,负荷以全系统方式增长情况下临界状态时先导节点的相关数据。算例分析结果表明了该模型的合理性。参考文献[1]LefebvreH,FragnierD,BoussJY,eta1.Secondarycoordinatedvoltagecontrolsystem:feedbackofEDF[C].//IEEEPES2000SummerMeeting.SeaRle,WA,US,2000:290.295.[2]ConejoA,AgularMJ.Secondaryvoltagecontrol:nonlinearselectionofpilotbuses,designofalloptimalcontrollaw;andsimulationresults[J].1EEProceedings-GenerationTransmissionandDistribution,1998,145(1):77_81.[31郭庆来,孙宏斌,张伯明,等.协调二次电压控制的—研究【J].电力系统自动化,2005,29(23):1924.—GUOQinglai,SUNHong-bin,ZHANGBo-ming,eta1.Studyoncoordinatedsecondaryvoltagecontrol[J].AutomationofElectricPowerSystems,2005,29(23):l9.24.[4]李钦,温柏坚.广东电网电厂AVC子站建设研究【J】.电力系统保护与控制,2008,36(21):38-42.LIQin,WENBai-jian.ResearchoftheconstructionofAVCsubstationofpowerplantofGuangdongpowergrid[J].PowerSystemProtectionandControl,2008,36(21):38.42.[5]唐建惠,张立港,赵晓亮.自动电压控制系统(AVC)在发电厂侧的应用【J】.电力系统保护与控制,2009,37(4):3235.TANGJianhui,ZHANGLi-gang,ZHAOXiao-liang.Applicationoftheauto・-voltage・-controlinpowerplants[J].PowerSystemProtectionandControl,2009,37(4):32.35.[6]许文超,郭伟,李海峰,等.AVC应用于江苏电网的—初步研究[J].继电器,2003,31(5):2326.XUWen.chao,GUOWei,LIHai.feng,eta1.PreliminarystudyonautomaticvoltagecontroloftheelectricnetworkinJiangsuprovince[J].Relay,2003,31(5):23.26.—[7]BerizziA,BresestiP,MaranninoP,eta1.Systemareaoperatingmarginassessmentandsecurityenhancementagainstvoltagecollapose[J].IEEETransactionsonPowerSystems,l996,l1(3):210.223.[8]CafiizaresA,CavalloClaudio,PozziMassim,eta1.ComparingsecondaryvoltageregulationandshuntcompensationforimprovingvoltagestabilityandtransfercapabilityintheItalianpowersystem[J].ElectricPowerSystemsResearch,2005,73:67-76.[9]IrisarriGD,WangX,TongJ,eta1.Maximumloadability—ofpowersystemsus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