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第39卷第18期2011年9月16曰电力系统保护与控制PowerSystemProtectionandControlVo1.39N0.18Sept.16,2011发电商最优备用报价策略研究谢恺,宋依群,唐佳晖(上海交通大学,上海200240)摘要:华东电力市场下一步改革的目标是实现辅助服务市场化。市场化以后,发电商需要选择自己的备用报价实现利润最大。利用机会成本的概念,将包含两发电商的市场分为五类。发电商根据掌握的市场信息,判断自身所属的类别。通过建立双层优化模型,寻找最优报价策略实现自身利润最大。最后对所用方法的有效性进行了验证,并分析了主能量报价对备用报价的影响。结果表明发电商的备用报价跟随主能量报价变化时,利润最大。关键词:电力市场;备用报价策略;机会成本;市场划分;双层优化’Studyongencooptimalbiddingstrategiesinreservemarket——XIEKai,SONGYiqun,TANGJiahui(ShanghaiJiaoTongUniversity,Shanghai200240,China)Abstract:ThereformofEastChinaelectricitymarketaimstoestablishtheAncillaryServiceMarket(ASM).TheGeneratecompany(Genco)needstochooseitsreservebidtomaximizeitsprofitsafterthemarketisbuilt.AmarketwithtwoGencosisdividedintofivesectionsbytheconceptofoppo ̄unitycost.TheGencodecideshissituationbytheinformationitgetsfromthemarket.Itlooks—forhisoptimalbiddingstrategytomaximizetheprofitthroughbileveloptimizationmode1.Intheend,thevalidityofthismethodisproved,andtheeffectsofenergybidonreservebidareanalyzed.Theresultshowstheprofitsaremaximizedwhenthereservebidfollowsthechangingenergybid.—Keywords:electricitymarket;biddingstrategiesinreservemarket;opportunitycost;marketsegment ̄ion;bileveloptimization中图分类号:F407。61;TM73文献标识码:A——文章编号:1674-3415(2011)180008060引言伴随着经济的发展,电力系统运行条件越来越复杂,潮流分布和稳定性的不可预知性随之变大。发电机的随机停运、负荷波动以及线路故障会破坏系统的不平衡状态,造成用电功率缺额,严重时引起停电,为此系统需要保留一部分的有功备用容量,当发生故障时填补相应的发电功率缺额避免停电事故的发生。为从经济上刺激发电商提供充足的有功备用,保证市场的安全稳定运行,国外早已建立起了专门的辅助服务市场。如美国的PJM,新英格兰和纽约州。国外竞价的备用市场一般采用主能量和备用联合优化模式出清,产生备用的容量电价。PJM根据不同的备用区域分为四个不同的旋转备用市场,每个市场具有统一的备用出清价格。备用市场出清是在调频备用和旋转备用之间的联合优化,目标是主能量、调频备用和旋转备用总购买成本最小。发电商在指定日期前向ISO提交报价L1J。纽约备用市场分为三个不同的运行备用区域,各区域有不同的区域出清价格。NYISO基于主能量、运行备用和调频服务总购买成本最小选择未来一天的运行备用。发电商在制定交易日期之前向ISO提交备用容量价格,而容量的大小由ISO根据机组爬坡速率和当前的出力水平决定。由于备用市场的存在,发电商可以运用自己的市场力来获得更多的利润。而在市场化的条件下研究发电商的报价策略具有增加发电商的收入和维持市场的稳定公平的双层意义。目前国内外专门针对备用报价策略方面的研究并不多。文献[3】对于辅助服务市场和电能量市场的综合投标策略做了一些探索性的研究工作。以美国加利福尼亚电力市场谢恺,等发电商最优备用报价策略研究.9。为背景,提出了一种协调电能量市场和旋转备用市场的投标策略的方法,以使发电公司的利润最大化。用概率方法模拟对手的报价策略,并引入一种基于遗传算法的求解方法。文献[4]在加州电能量市场和辅助服务市场的综合报价模型的基础上,先后建立了发电商在线性报价和分段报价规则下的最优报价模型,并利用Matlab下的遗传算法分别对这两种模型进行了优化求解。文献[5]通过对发电商发电成本分析和备用市场出清价格分析,分别得到了发电商的模拟成本函数和市场出清电价的概率密度函数,以利润最大化为目标建立发电企业的报价策略模型,确定发电企业的最优容量报价和电量报价。文献[6】研究了在不断重复投标的不完全信息的旋转备用容量市场环境下,各发电公司将所有竞争对手集结为一个虚拟竞争对手,并且根据市场运行信息对其虚拟竞争对手的微增响应猜测从而对自己的投标策略进行调整,以便使利润最大化的问题。文献[7]利用博弈模型,考察了备用市场不同的定价方法对能量市场机组的报价行为的影响,认为在运行备用市场使用按报价结算方式定价比统一的出清电价方式能更好地引导机组在能量市场报成本价格。本文通过建立一个两发电商的市场模型,最终将市场划分为五种情况,不同的情况对应着发电商采用不同的备用报价策略。发电商根据掌握的市场信息判断自身所属的类别进而选择最优的报价策略实现自身利润最大。文章最后对于本文提出的报价方法进行了验证,并分析了主能量和负荷对于发电商备用报价的影响。1模型介绍通常来说,电力市场中具有多个发电商,他们彼此追求自身利益最大化,同时发电商问的利益会相互影响。本文将需要制定策略的发电商视为发电商1,而将市场上其他所有竞争对手模拟为发电商2,每个发电商只有一台机组。对于这样一个市场,参与者的最优报价问题实际上是一个双层优化问题[8]。下层优化代表ISO实现总的购买费用最小(包括主能量和备用),它决定发电商中标的主能量出力及备用容量,同时也决定着主能量市场和备用市场的出清价格;上层优化代表指定的发电商实现其自身利润最大。1.1发电商备用报价模型发电商f最优备用报价模型如下:imaxPeP/一Ci()+Pr。Ri{s.t+RiPim(1)≥【Ri0其中:,分别是发电商i中标的主能量和备用容量;,分别是主能量市场和备用市场统一的出清价格;Cj()是发电商的成本函数,它的基本形式是()=0.5・a・Pii。+bi・+Ci,其中af,bi,≥Ci0。1.2市场出清模型本文研究的市场为联合优化的出清方式,其模型为:∑∑min(0.5・+尸/)+0・j=l∑s.t=PD∑R=RD(2)尸/+R/…j:1,,NRj00其中:P,代表发电商7主能量市场的中标量:P是主能量市场出清价格;同样的道理,代表发电商.,备用市场的中标容量;Pr是备用市场出清价格。口,分别是发电商,主能量报价线一次项和常数项的系数,即:Pf:,・+,,f是发电商备∈用市场上的报价,r,;尸『是发电商J出力上限;N为市场中发电商的个数;PD、Rn分别是主能量市场和备用市场的需求;通常来说,Ro=0.1・尸D。1.3双层优化模型发电商最终报价模型,如式(3)所示:‘—‘MaxPePic(e/)+prRi∑∑s.tmin0.5・巧++0・‘‘一JJ・JJ一jJ∑s.t=PD∑Rj=RD(3)≤尸『+RjPjmRj00,10.电力系统保护与控制为方便推导,作如下简化:1)对于需要做出策略性报价的发电商i而言,对手的主能量报价和备用报价是可以通过某种预测方法事先得到的。2)主能量报价只报斜率,即:=0。3)备用报价的最小的变动间隔为0.01。4)发电商成本函数的二次项和一次项均为0,即6,=,=0。2发电商最优报价策略2.1模型化简‘maxPe一C()+。R∑∑s.tmin0.5・乎+0-Rj∑s.t尸/=PDPe(4)∑=RD,Or(5)≤+Rj尸,m,(6)R0(7)≥0(8)、、,、r/j、妒,分别为式(4)~(8)对应的拉格朗日乘子。其中,/as为发电商u,的机会成本。对于N=2的市场,市场出清无非是三类:发电商1、2均不越限;发电商1越限,发电商2不越限;发电商1不越限,发电商2越限。因此,可利用机会成本将市场划分为3块:(A)/Zl=0,/12=0;(B)/tl>0,2:0;(C)1=0,P2>0。然而,机会成本的大小和市场的出清情况相关,而后者又和发电商的备用报价有着密切的联系。故对机会成本作近似处理。容易计算,发电商1若不提供任何备用只提供主能量,相应的其机会成本满足式(9):1=a2(尸D一)一alP1=(+)(9)发电商1既提供主能量又提供备用,机会成本满足式(10):—2=a2(PD+RD一m)一(aXRD)=((+RD)同理,可得发电商2的机会成本,2。+一P2)(11)+/122:(al+)(+一尸2)(12)““1十2利用1,/112,2l,22代替,2,将市场划分为五类:如表1所示。表1发电商最优报价策略Tab.1Optimalbiddingstrategiesofgenco市场参数情况策略最优报价发电商1发电商2A1—墨L+R。c+=一s+a2…+一…盟<++B2.=譬量}+。‘-t-一‘fr2一,当r2<+…一~={岛一L5,当≤‰‰cIr2一L6,当r2>+以+‘3≠-=+。c,I+厶,当r2<:≤{k2+L,,当rlr2+…~+a2Ir2+,当>C4+十:』厶,+~一‘【一B当>0'1+以冬~++Ot2…~:≤』r2+厶,当BC的中间5i一,当>v6状态+%—:+>+一+…一谢恺,等发电商最优备用报价策略研究.11一其中,1对应情况A,两个发电商机会成本均为零;2对应情况B,发电商1机会成本大于零;3、4对应情况C,发电商2机会成本大于零。5是介于B、c两种情况的中间状态。可证明,这五类涵盖了所有可能的市场类型。2.2报价策略针对每种情况,可将最优报价模型的底层化简为具体的出清结果,实现对最优报价表达式的推导,结果如表1所示。情况A:两个发电商的机会成本均为零,报高价意味着丧失所有的备用份额,因此发电商1的最优备用报价是比对手略低。对应策略1。情况B:发电商1机会成本大于零,发电商2机会成本等于零。发电商1报高价意味着丧失所有的备用市场份额,故报低价。然而没有选择比对手略低,因为发电商1有机会成本的存在。如果备用报价只比对手略低,那么发电商1的备用报价加上固定的机会成本将比备用出清价格低,发电商1不会愿意提供备用。所以,发电商1此时最优的备用报价是比备用市场的出清价低一个机会成本。(L4,L均代表机会成本)。对应策略2。情况C:此时发电商2的机会成本大于零,而发电商1的机会成本等于零。如果发电商2仅提供主能量机会成本已大于零,那么对于机会成本为零的发电商1而言,他的最优报价策略是报充分高的价格,直到发电商2发觉自身的备用报价加上自身的机会成本将变得小于被哄抬的备用出清价格而愿意舍弃主能量发备用。这里的(厶,厶也代表机会成本)。对应策略3。如果发电商2的机会成本是因提供了备用而大于零,发电商1到底选择报高价还是报低价和对手的报价紧密相关。当发电商2的备用报价较低时,发电商1报一个比对手报价加对手的机会成本高的价格,可以哄抬当前市场的出清价格,使得对手愿意提供备用而不愿意提供主能量,从而增加自身主能量市场的收益;当对手备用报价较高,发电商1愿意让对手的报价成为市场的出清价格,因自身有能力占有整个备用市场只需报比对手低一点点便可中标所有备用获得最大利润。对应策略4。如果两个发电商都只有能力占领部分备用市场,那么当对手的报价较低时,不会愿意让对手的报价作为市场出清价格,因此报高价;反之,若对手的报价较低,对发电商来说提供备用利润更大,此时报低价尽可能多的占领备用市场利润最大。对应策略5。其中k,,,厶~以及~的表达式如表2所示。表2相关参数Tab.2Parametersrelated七.:±cj二厶:(+)(生+=[(+3一(鬻]。2a2+cI‘‘+)c1))+(R_】一M)(+2)】:±二(糟一=尸n(]2a2+2+‘max)=(一日】)+(M一——=(qq)PD+M(q—)(aI+))+(q+)%=尸n+(一M)(日l+2a'2)v4=尸n+(RD一M)(口】+2a2)=”去(-0.5aI)(+RD--+‘‘‘去[(+RD--)一(+RD-)一(+RD--)羔)l(+RD--)—’—(Ro)+去(RD)】3算例分析算例分析分两部分。第一部分采用了五个算例验证本文提出的备用报价策略计算方法;第二部分着重分析负荷以及主能量报价与备用报价的联系。1)利用本文方法得到的发电商最优备用报价如表3所示。利用Matlab仿真得到的当自身的备用报价变化时发电商1的利润变化曲线如图1和图2所示。.12一电力系统保护与控制17131925313743495561677379859197各用报价图1发电商利润曲线’Fig.1Gencosprofitcllrves47i0i316192225283i343740434649525558备用报价图2发电商利润曲线’Fig.2GencosprofitcurvesF===韧{==:=乏£差l表3市场参数和备用报价Tab.3MarketparametersandreservebiddingCt=0.5・0.125・,尸n=1000,RD=100分类max…lO.1256000.13066029.9920.1254500.114070012.2530.1257000.113045072.754O.125650O.13060042.550.1255500.1l3060025.752)分别给出主能量报价和负荷变化时,发电商最优备用报价的变化情况。假定=550,一=600,r2=30,0'2=0.11,al=0.125;当主能量报价由0.125按照1%递增时,发电商1的最优备用报价情况如图3所示。454035旺302520100l011021O3l04105106107108109主能量报价/%图3主能量报价和备用报价的关系Fig.3Relationshipbetweenenergybiddingandreservebidding假定=550,=600,=7,=0.11,=0.125;当负荷由900按照10的间隔递增时,发电商1的最优备用报价情况如图4所示。9009109209309409509609709809901000负荷图4负荷与备用报价的关系Fig.4Relationshipbetweenloadandreservebidding假定=550,=600,=7,:0.12,=0.125;当负荷由900按照10的间隔递增时,发电商1的最优备用报价情况如图5所示。9009109209309409509609709809901000负荷图5负荷与备用报价的关系Fig.5Relationshipbetweenloadandreservebidding由图3可以看出,当发电商的主能量报价变化时,发电商最优的备用报价将呈现相同的变化规律;由图4可以看出,当系统的负荷低于某一数值变化时,发电商的最优备用报价为比对手的报价略低,基本维持不变;当负荷高于某一数值变化时,发电商的最优备用报价会随着负荷增长而增长。而图5的变化规律刚好相反。这主要是因为,图4所示算例中,随着负荷增长发电商2的机会成本先大于零,因此当负荷大于某一数值时发电商1将采用报高价的策略;而图5算例中,随着负荷增长发电商1的机会成本先大于零,因此当负荷大于某一数值时发电商1采用的是报低价的策略,因而其报价会越来越低。通过简单的数据分析发现,纽约州电力市场公布的发电商备用报价与主能量报价数据呈现相似的一致性规律。具体如图6和图7所示。l60140l2O100嚣80辄60402O0l771532293053814575336096857618379l3989l065时间图6备用报价历史数据Fig.6Historyrecordsofreservebidding谢恺,等发电商最优备用报价策略研究—一1325020O蟾¥l501005001771532293053814575336096857618379139891065时问图7主能量报价历史数据Fig.7Historyrecordsofenergybidding图6和图7分别是纽约州ISO公布的GenID为98347750的机组自2009年10月至2010年4月这半年来的备用报价和主能量报价数据。从图像可以看出发电商的备用报价和主能量报价图像极为吻合,两者变化规律相同。另一方面,GenID为68636180的机组在2010年4月7号至9号的备用报价数据则呈现三段性特点。晚上3点到上午8点,负荷较低,报的是最低的价格;上午9点到10点,负荷处于上升阶段,报一个中等的价格;上午11点到晚上2点,负荷大多数时问处于较高水平,报高价。可见发电商的备用报价和负荷密切联系,两者呈现正相关。4结论本文通过建立一个两发电商的市场模型,对主辅联合优化市场中的备用的报价策略进行了一系列的分析和推导,得到了完全信息市场条件下发电商最优的备用报价,分析了影响发电商备用报价的因素。如果将目标发电商视为发电商1,将市场上其他所有的竞争对手视为发电商2,此模型同样可以用来研究包含多个发电商的备用报价策略问题。然而由于本文的发电商最优备用报价模型只涉及到备用的报价,并且没有考虑网络约束。如何在计及网络约束的条件下同时找到发电商最优的主能量和备用报价将是本文下阶段研究的重点。。引。参考文献[1]王晨晖,侯志俭,宋依群,等.美国PJM电力市场备用服务及其成本分析【J].华东电力,2004,32(11):66。68.wANGChen.hui,HOUZhi.jian,SONGYi.qun,eta1.Back.upserviceofPJMpowermarketinAmericaanditscostanalysis[J].EastChinaElectricPower,2004,32—(11):6668.[2]鲁顺,李灿,等.纽约电力市场探析『J】.电网技术,2004,28(17):62.66.LUShun,LICan,eta1.ApreliminaryanalysisonNewYorkelectricitymarket[J].PowerSystemTechnology,—2004,28(17):6266.[3]WenFS,DavidAK.CoordinationofbiddingstrategiesinenergyandspinningreservemarketsforcompetitivesuppliersusingageneticalgorithmiC].//ProceedingsofIEEEPowerEngineeringSociety2000SummerMeeting.2000:2174.2179.[4]林梅.发电商在电能量市场和旋转备用市场综合报价策略研究[D】.北京:华北电力大学,2006.LINMei.Researchonthecomprehensivebiddingstrategiesofthepowerproducersbothontheelectricalenergymarketandthespinningreservemarket[D1.Bdiing:NorthChinaElectricPowerUniversity,2006.[5]杨学梅.发电企业辅助服务中旋转备用报价模型及算法研究【D].保定:华北电力大学,2007.YANGXHe.mei.Studyonbiddingstrategiesofspinningreserveofancillaryserviceofelectricenterprise[D1.Baoding:NorthChinaElectricPowerUniversity,2007.[6]贾旭东.基于微增响应猜测的旋转备用市场投标策略的研究【D】.保定:华北电力大学,2005.儿AXu.dong.Theresearchonbiddingstrategiesinspinningreservemarketbasedonconjecturalvariation[D1.Baoding:NorthChinaElectricPowerUniversity,2005.[7]邹斌,言茂松,董威,等.运行备用前场定价机制对机组报价行为的影响[J].电力系统自动化,2002,26(19):23。27.—Z0UBin,YANMaosong,D0NGWei,eta1.Impactofoperatingreservemarketpricingmechanisimon’generatorsbiddingbehavior[J[.AutomationofElectricPowerSystems.2002,26(19):23.27.’[8jBadriA,JadidS,MoghaddamMPImpactofgeneratorsdifierentbiddingstrategiesonsystemnashequilibriumpoint[C].//NanyangTechnologicalUniversity,PowerEngineeringConference,Dec3-6,2007,Singapore.IEEE,—2007:15.[9]马莉,文福拴,倪以信,等.计及网络阻塞影响的发电公司最优报价策略[J】.电力系统自动化,2003,27(12):12.17.MALi,WENFu.shuan,NIYi.xin,eta1.Optimalbiddingstratsgiesforgenerationcompanieswithnetworkcongestiontakenintoaccount[J].AutomationofElectric—PowerSystems.2003.27(12):l217.[1O]袁智强,候志俭,宋依群.考虑输电约束古诺模型的—均衡分析【J].中国电机工程学报,2004,24(6):7379.——YUANZhiqiang,HOUZhi-jian,SONGYiqun.Analysisofequilibriumofcoumotmodelwithconsideringtransmissionconstrains[J].Proceedingsof—theCSEE,2004,24(6):7379.[11]王瑞庆,李渝曾,张少华.考虑远期合同及环路潮流约束的电力市场均衡分析『J1.电力系统保护与控制,2008,36(17):8.12,23.—WANGRui.qing,LIYu.zeng,ZHANGShaohua.Coumotequilibriumanalysisforforwardandspotgaminginelectricitymarketswithloopflowconstraints[J].PowerSystemProtectionandControl,2008,36(17):8-12,23.(下转第61页continuedonpage61)陈民武基于GO法的高速铁路牵引变电所可靠性评估.61.methodology[J].HighVoltageEngineering,2009,35(2):236.241.[10]林飞.牵引供电系统可靠性指标体系与可靠性分析[D】.成都:西南交通大学,2006.[11]彭卉,张焰,温兴文,等.输电网供电可靠性的实用化定量评估软件包【J】.电力系统自动化,2004,28(21):81.84.PENGHui,ZHANGYan,WENXing-wen,eta1.Softwarepackageforquantitativeevaluationoftransmissionsystemssupplyreliability【J】.AutomationofElectricPowerSystems,2004,28(21):81-84.[12]李生虎,刘正楷,崔芳,等.柔性输电设备短期可靠性评估算法[J].电力系统保护与控制,2009,37(21):1.6.—LISheng-hu,LIUZhengkai,CUIFang,eta1.ShOrttermreliabilityevaluationalgorithmforflexibletransmission[131[14][15]equipments[J].PowerSystemProtectionandControl,2009,37(21):1-6.TB10009.2005铁路电力牵引供电设计规范【s1.2005.姜干,周全,熊立新.GO法在核工业系统可靠性分析中的应用【J】.电力设备,2008,9(3):85.88.JIANGQian,ZHOUQUan,X10NGLi-xin.ApplicationofGOmethodinreliabilityanalysisofnuclearindustrysystem[J].ElectricalEquipment,2008,9(3):85-88.ShenZupei,WangYao,HuangXiangrui.AquantificationalgorithmforarepairablesystemintheGOmethodology[J].ReliabilityEngineeringandSystem—Safety,2003,80(3):293298.杨洋,谢开贵,孙鑫.基于FTA法的宁夏电网运行元件故障率分析【J].电力系统保护与控制,2009,37(18):l34.141.YANGYang,XIEKai-gui,SUNXin.OperatingcomponentfailurerateanalysisbasedonFTAforpowersystem[J].PowerSystemProtectionandControl,2009,37(18):134-141.高明,李文云,袁德君,等.使用故障树理论对电网调度自动化系统应急预案完备度的量化分析[J].电力系统保护与控制,2010,38(17):58.63.—GAOMing,LIWenyun,YUANDejun,eta1.Completenessdegreequantitativeanalysisofdispatchingaut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