考虑暂态电压安全的STATCOM安装地点选择和容量优化.pdf

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考虑暂态电压安全的STATCOM安装地点选择和容量优化1 考虑暂态电压安全的STATCOM安装地点选择和容量优化2 考虑暂态电压安全的STATCOM安装地点选择和容量优化3 考虑暂态电压安全的STATCOM安装地点选择和容量优化4 考虑暂态电压安全的STATCOM安装地点选择和容量优化5 考虑暂态电压安全的STATCOM安装地点选择和容量优化6 考虑暂态电压安全的STATCOM安装地点选择和容量优化7 考虑暂态电压安全的STATCOM安装地点选择和容量优化8 考虑暂态电压安全的STATCOM安装地点选择和容量优化9
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第39卷第5期2011年3月1日电力系统保护与控制PowerSystemProtectionandContro1Vbl-39NO.5MaL1。2011考虑暂态电压安全的STATCOM安装地点选择和容量优化李海琛,刘明波,林舜江(华南理工大学电力学院,广东省绿色能源技术重点实验室,广东广州510640)摘要:建立考虑多故障暂态电压安全的静止同步补偿器(STATCOM)安装地点和容量优化的数学模型。通过特定故障后系统母线电压恢复到0.75pu以上的时间确定敏感母线,综合考虑敏感母线和系统区域平衡确定STATCOM的安装地点。STATCOM容量优化模型以多台STATCOM容量之和最小为目标,以故障切除后1S母线电压恢复值不低于0.75pu作为系统暂态电压安全约束,通过计算节点电压分别对于各台STATCOM容量的轨迹灵敏度,将暂态电压安全约束转化为关于STATCOM容量的线性不等式约束,进而采用线性规划方法可解出满足多个故障下系统暂态电压安全要求的STATCOM容量。最后,通过IEEE9节点和39节点系统的仿真计算验证了所提出STATCOM安装地点和容量优化方法的正确性。关键词:暂态电压安全;静止同步补偿器;轨迹灵敏度;线性规划’SelectionofSTATCOMsinstallationsiteandcapacityoptimizationconsideringtransientvoltagesecurity—LIHaichen,LIUMing-bo,LINShun ̄iang(SchoolofElectricPowerEngineering,SouthChinaUniversityofTechnology,GuangdongKeyLaboratoryofCleanEnergyTechnology,Guangzhou510640,C ̄na)AbstraetzThemathematicalmodelforinstallingsitesandoptimalcapacityofSTATCOMconsideringtransientvoltagesecurityunder—multifaultsisestablished.Bythetimethatthevoltagemagnitudeofsystemrecoversto0.75pu,wecallascertainsensitivebuses,thenascertaininstallingsitesofSTATCOMconsideringbothsensitivebusandregionbalanceofsystem.IntheoptimizationprocessofSTATCOMcapacity,wetreattheminimumoftotalcapacityofSTATCOMasobjectivefunction.Theconstraintoftransientvoltagesecurityisthatthemagnitudeofbusvoltagesisnotlessthan0.75puwithinonesecondafterthefaultiscleared.BycalculatingthetrajectorysensitivityofthemagnitudeofbusvoltagestothecapacityofeachSTATCOM,thetransientvoltagesecurityconstraintsaretransformedintolinearinequalityconstraintsofthecapacityofSTATCOM,thentheoptimalcapacityofSTATCOMcanbegainedbythewayofsolvinglinearprogrammingmodel,whichissuitablefortransientvoltagesecurityunder—multifaults.ThroughtheinstanceofIEEE9-busand39一bussystems,thermionalityoftheoptimizationmodelandalgorithmareverified.ThisworkissupportedbyNationalNaturalScienceFoundationofChina(NSFC)(No.5077702I1.Keywords:transientvoltagesecurity;STATCOM;trajectorysensitivity;linearprogramming中图分类号:TM712文献标识码:A—文章编号:16743415(2011)05.0069.08O引言随着科技的飞速发展,各种新器件新设备的不断出现,尤其是计算机设备、微电子设备及电力电子设备等敏感负荷的不断增加,对电力系统电能质量提出了更高要求【lJ。电力系统发生短路、断线等大扰动后的暂态过程中,系统电压和电流一般会发生很大的偏移。在电压跌落过程中,负荷中的感应基金项目:国家自然科学基金项目(50777021)电动机吸收的无功功率增大,进一步加剧负荷母线电压跌落。而且,电压跌落至某限定值将导致感应电动机堵转,从系统吸收的无功功率急剧增大,造成有关保护或者安全自动装置动作、电力电子装置不正常工作等现象的发生,甚至导致系统暂态电压失稳。因此,一般要求故障后系统能够保证负荷节点电压低于某个给定值的持续时间不超过预定时段,否则认为电压是暂态不安全的【oJ。电力系统暂态安全包括暂态功角稳定和暂态电压安全两部分。而暂态电压安全包括暂态电压稳定一7O.电力系统保护与控制(TVS)和暂态电压跌落可接受(TVDA)两个方面LjJ。如果故障导致系统失去TVS,系统当然是不安全的,但如果电压跌落太大或跌落持续时间过长,也同样是不安全的。因此只有同时保证TvS和TVDA,系统暂态过程中的电压才是安全的。暂态电压安全控制有预防控制和紧急控制两种f7-8J。暂态电压安全紧急控制在检测到系统中发生故障后实施,将故障后本来会出现暂态电压不安全的系统,校正到暂态电压安全状态。以静止同步补偿器为代表的动态无功补偿装置,由于其具有快速可控的特点,非常适合用于提高电力系统的暂态安全性。STATCOM安装在系统负荷区域,可在故障后对负荷节点快速地提供动态电压支撑,防止因暂态电压崩溃导致的负荷损失和大面积停电事故。文献[9】分析了动态无功装置抑制暂态电压失稳的机理,并提出了基于极限切除时间的动态无功优化配置算法,但是以极限切除时间为优化目标的优化配置只能保证系统暂态电压稳定,对于暂态电压跌落可接受方面考虑不足。本文建立考虑多故障暂态电压安全的STATCOM安装地点和容量优化的数学模型。通过系统电压恢复到0.75pu以上的时间确定敏感母线,综合考虑敏感母线和系统区域平衡确定STATCOM的安装地点;STATCOM容量优化模型以故障切除后lS母线电压标幺值不小于0.76pu、故障切除后5S母线电压标幺值不大于1.1pu和STATCOM单机容量限制作为约束条件,以多台STATCOM安装容量之和最小为目标函数。通过轨迹灵敏度计算将暂态电压安全约束转化为关于STATCOM容量的线性不等式约束,进而采用线性规划方法求解。最后,通过IEEE9节点和39节点系统的仿真计算验证STATCOM安装地点和容量优化方法的正确性。1数学模型电力系统暂态电压安全问题的动态过程可用如下式(1)和式(2)的模型描述,X为系统状态变量,为母线电压,U为控制变量。_dx:f(x,Y,)(1)Qg(,Y,lf)=0(2)式(1)为描述系统各元件动态的微分方程,包括发电机及其励磁系统的动态、负荷的动态和STATCOM的动态。发电机采用三阶实用模型,如式(3)~(5)。:‰(co一1)(3)=一[Eqiq一(一Xq)idq])(4)dE#=‰一一(一x ̄)id(5)其中,id ̄[1iq可由式(6)求出,:一(E一q)q一d一—一一—(EUgq)尺a+gd‘’6‘qRa2+x'dxq励磁系统采用文献[10】中的模型,如式(7),訾=-Efd+KA(Uref)(7)负荷则采用文献【11]中的三阶机电暂态感应电动机并联恒阻抗模型,该模型广泛应用在我国多个区域或省级电网调度中心的日常暂态稳定计算中,其状态方程如式(8)~(10)。誓嘶一去《一x-x',I(一)一x'(ux一《)]嘶一一【一J一一(8):一去+(ux-4)+zW ̄)](9)一+丽一dsKLf口+(1一日)(1一)]一———一一‘(+)(一)+(一)(一《)0L(+Xp2)STATCOM采用文献[12]模型,如图1,其状态方程如式(11)。盛图1STATCOM模型方框图Fig.1DiagramofSTATCOMmodel一+(Uref--U)一UT(11)S=(12)式(11)中,f为STATCOM侧参考电压幅值;为STATCOM侧实际电压幅值;UT为控制节点实际电压幅值。式(12)中为STATCOM注入控制节点的视在功率,为STATCOM注入控制节点的电流幅值。式(2)为描述网络各个节点电压电流关系的代数方程,如式(13),假定系统含有个节点。I=(yn+Y)(13)李海琛,等考虑暂态电压安全的STATCOM安装地点选择和容量优化一71一其中,……lIylIxilyi】,为节点注入电流向量;U=[Ux1Uyl""Uxf・Ux,],为节点电压向……量;y0为网络节点导纳矩阵,y,=diag(Y1,,Yi,,,),是由发电机和负荷并入网络的导纳所构成的矩阵。若节点i为发电机节点,则=Oxil』=Eq;(Gxicos+sin4)(14)IIy=f(Byfcos6,+Gyfsin4)荦节点i为负荷节点,则,],:lG+一Bf+l+j(●,,}r一x兰JKH(+)(15)l,,,lr~【K小(rl;+)若节点f为网络联络节点,则=0I=0r16)若节点i安装STATCOM,则该节点的注入电流为I=I七Is,17)其中Is用式(18)表示l尚一Vds式(14)中,f、f、B小Gv为发电机i计及其凸极效应后并入网络的导纳,它们都是其参数R小f、f、f和功角的函数;式(15)中,Gf和B为负荷节点i静态部分的电导和电纳;为负荷节点i的容量折算比,即系统容量基值与负荷节点i的感应电动机容量基值之比;其他各个量的物理意义则参见文献[11】。2STATGOM安装地点确定考虑电网中多种常见故障,使故障地点覆盖电网多数区域。对电网发生每种故障情况分别进行仿真,观察电网中联络节点、负荷节点的电压轨迹,以确定STATCOM的安装地点,具体步骤如下:(1)对电网发生多种常见故障的情况分别进行仿真,仿真时间10s。(2)对于每种故障类型,根据故障严重情况依次对母线排序:优先排列发生电压失稳的故障母线,对于电压失稳母线,按母线最低电压、失稳速度等因素排序;对于恢复稳定的故障,比较系统中各母线的电压恢复到0.75p-u.以上的时间由大N4,进行排序。(3)将每一母线在不同故障下的排序数值相加,再由4,N大排列,从而得到电网的敏感母线排序。(4)综合考虑敏感母线和系统区域无功平衡确定STATCOM的安装地点。3STATCOId容量优化3.1基于轨迹灵敏度的暂态电压安全约束线性化轨迹灵敏度分析通过将系统模型在系统轨迹的各个点上进行线性化,能够直接确定系统初始条件和参数发生微小变化时系统轨迹的变化。轨迹灵敏度法是以时域仿真得到的系统轨迹为基础进行计算的。分别对描述电力系统运行状态的微分方程和代数方程两边对控制变量(STATCOM容量)的求导::+J,+(19)uzaay0.+J,+=0(20)aaya其中,和Y分别为状态变量和母线电压(代数变量)对控制变量的轨迹灵敏度矩阵。通过采用数值积分法交替求解式(19)和式(2O),可得到故障发生后各个时刻状态变量、代数变量对于STATCOM容量的轨迹灵敏度。当STATCOM注入系统的功率达到其容量限值,则该时刻STATCOM注入控制节点的视在功率对于STATCOM容量的轨迹灵敏度为1,再由式(20)求得代数变量对于STATCOM容量的轨迹灵敏度,接着就可计算出后面各个时刻状态变量、代数变量对于STATCOM容量的轨迹灵敏度。通过上述计算,得到母线电压对于各台STATCOM容量的轨迹灵敏度,即可将暂态电压安全约束转化为关于STATCOM容量的线性不等式约束,进而采用线性规划方法求解出满足多个故障下系统暂态电压安全要求的STATCOM容量。3.2STAI' ̄0M容量优化计算保证电力系统暂态电压安全性按照我国目前的标准是保持故障清除后1s时负荷母线电压恢复到0.75P.u.以上IJ引,可表示为:一72一电力系统保护与控制≥Ulf(t。+li)U1i+£1(21)采用线性规划的方法,即可得到满足暂态电压其中:为故障f的主导负荷母线1的电压值;为故障清除时问,/'lira=1S,Gi=0.75p.u.,可取8l=O.01~0.02[。系统故障后恢复稳态时,各节点电压不能高于预先设定的稳态电压上限值,以防止系统因过补偿而导致某些母线过电压,可表示为:(+ts)Us(22)其中:为系统故障切除后恢复至稳态的时间;Us为系统稳态电压上限,可取=1.1p.u.。若系统装有iv/台STATCOM装置,则STATCOM容量优化模型可用如下方程组表示:∑minScs.t.詈)(23)g(x,J,)=0≥UIf(tc十fli)Ulim+≤Ui(to+ts)≥≥fi∈其中,/1,为预想故障集,F为其故障总数。各约束条件依次为系统状态方程约束、代数方程约束、暂态电压安全约束、故障后稳态电压约束(防止过补偿导致节点电压偏高)和STATCOM单机容量约束。经过3.1节介绍的轨迹灵敏度计算,暂态电压安全约束、稳态电压约束可以转换为式(24)、(25)。百av(so,≥)+(,c+,lim)+(24)善乳.+,((25)此时,STATCOM容量优化模型转换为如下线性优化模型:∑min喜乳(jm)m+£百ae。:+(s ̄,-)+(+)fma)cScf安全等多个约束条件的STATCOM最优容量。4算例分析本文通过对IEEE9节点和39节点系统的仿真,进~步说明上述优化方法的细节,并验证该方法的合理性。系统中负荷都采用三阶感应电动机并联恒阻抗动态模型,模型参数都采用表1中的值。表1负荷动态模型的参数值Tab.1Parametersofdynamicloadmodel4.1lEEE9节点系统IEEE9节点系统如图2,系统基准容量为100MVA。发电机参数见表2,其励磁调节系统参数都为=0.05S,KA=10。考虑如下两种故障情况:(1)故障1为线路4.5中点发生三相短路接地,经过0.20S后清除线路;—(2)故障2为线路49中点发生三相短路接地,经过0.10s后清除线路。图2IEEE9节点系统Fig.2IEEE9-bussystem表2发电机的参数值Tab.2Parametersofgenerators发电机R’dr'do(S))D对电网分别发生上述故障的情况进行仿真,得到敏感母线排序如表3所示。可以看出,敏感母线为母线5、7、9,且在两种故障下母线5、9电压分别失稳,考虑到IEEE9节点系统环网特点,并兼顾母线7,将两台STATCOM分别安装在母线6、8处。李海琛,等考虑暂态电压安全的STATCOM安装地点选择和容量优化一73一表3IEEE9节点系统母线排序Tab.3BussequenceinIEEE9-bussystem故障一故障二综合排序未安装STATCOM时,发生故障1导致母线5暂态电压失稳,发生故障2导致母线9暂态电压失稳,图3、4给出了系统发生两种故障时的电压波形。0图3未安装STATCOId故障1电压曲线Fig.3Voltagecurvesatfault1withoutSTATCOMf/s图4未安装STATCOM故障2电压曲线Fig.4Voltagecurvesatfault2withoutSTATCOM通过求解STATCOM容量优化模型式(26),得到安装在母线6、8处的STATCOM容量依次为1.11MVA、2.25MVA。按优化容量安装STATCOM后,再次对上述两种故障进行仿真,系统均能达到暂态电压安全要求。图5、6给出了安装STATCOM后系统发生两种故障时的电压波形。f/s图5安装STATCOM后故障1电压曲线Fig.5Voltagecurvesatfault1withSTATCOM图6安装STATGOM后故障2电压曲线Fig.6Voltagecurvesatfault2withSTATCOM图7给出了系统发生故障1时,两台STATCOM注入系统的无功电流曲线,其中,为安装在母线6处STATCOM注入电流;为安装在母线8处STATCOM注入电流。故障后,STATCOM注入系统的无功电流迅速增大,供给负荷5、7、9的无功需求,减小离负荷较远的发电机的无功输出,减小发电机无功传输到负荷造成的电压降落,有利于故障后负荷母线的电压恢复。进而能够提高系统的暂态电压安全性。4.2lEEE39节点系统IEEE39节点系统如图8,系统基准容量为100MVA,系统线路和变压器参数参见文献[161。发电机参数见表4,其励磁调节系统参数都为TE=0.02S,KA=10。考虑如下五种故障情况:一于23456稳Hm失n哦一于23456呦哦电力系统保护与控制f/图7STATCOM注入电流曲线Fig.7STATCOMinjectioncurrentcurve(1)故障1为线路16.15距离母线l6侧10%位置发生三相短路接地,经过0.15S后清除线路;(2)故障2为线路27.17距离母线27侧10%位置发生三相短路接地,经过0.20S后清除线路;(3)故障3为线路l5.14距离母线15侧10%位置发生三相短路接地,经过0.20S后清除线路。—(4)故障4为线路183距离母线18侧10%位置发生三相短路接地,经过O.20S后清除线路;(5)故障5为线路24.23距离母线24侧l0%位置发生三相短路接地,经过0.20S后清除线路。对电网分别发生上述故障的情况进行仿真,得到敏感母线排序如表5所示。图8IEEE39节点系统Fig.8IEEE39-bussystem表4发电机参数值Tab.4Parametersofgenerators表5IEEE39节点系统母线排序Tab.5BussequenceinIEEE39一bussystem将系统分为三个区域如图8,区域一包含母线16、17、18、26、27、28;区域二包含母线4、5、6、12、13、14;区域三包含母线l9、20、22、23、24。三个区域覆盖电网多数敏感母线。考虑与区域一相联发电机较少,且包含敏感母线较多,选择在母线16、26、28处各安装一台SCOM;区域二在母线4处安装一台STATCOM;区域三在母线19处安装一台SCOM。未安装STATCOM时,发生上述五种故障均会导致系统暂态电压失稳,图9、10、11给出了系统发生故障1、2、3时的电压波形。李海琛,等考虑暂态电压安全的STATCOM安装地点选择和容量优化.75.f/s图9未安装STATCOM故障1电压曲线Fig.9Voltagecurvesatfault1withoutSTATCOM——母线l~一母线27……-母线2800l23456r/s图10未安装STATCOM故障2电压曲线Fig.10Voltagecurvesatfault2withoutSTATCOMf/s图11未安装STATCOM故障3电压曲线Fig.11Voltagecurvesatfault3withoutSTATCOM通过求解STATCOM容量优化模型式(26),得到安装在母线4、l6、19、26和28处的STATCOM容量依次为3.20MVA、1.38MVA、3.16MVA、2.80MVA、3.20MVA。区域一配置STATCOM总容量为Ⅵ7.38M;区域二配置STATCOM总容量为3.20MVA;区域三配置STATCOM总容量为3.16MVA。区域一包含母线均为敏感母线且排序靠前;区域二中母线4、5、l4为敏感母线;区域三中仅母线l9为敏感母线。因此,区域一配置STATCOM容量大于区域二、三,区域二配置STATCOM容量略大于区域三。可见,各区域STATCOM优化容量与该区域所包含敏感母线数量及其排序一致。区域一配置STATCOM容量分别为1.38MVA(母线l6处)、2.80MVA(母线26处)、3.20MVA(母线28处),考虑到STATCOM单机容量限制,为保证区域一暂态电压安全,必须安装多台STATCOM,敏感母线26、27、28排序靠前且缺少发电机无功支撑,故母线26、28处STATCOM优化容量较大。当系统发生故障一时,母线26、28距母线16较近,安装在母线26、28的STATCOM向系统注入无功支撑母线16电压,减小了母线l6的无功需求,因此安装在母线16处的STATCOM优化容量较母线26、28处小。按优化容量安装STATCOM后,再次对上述五种故障进行仿真,系统均能达到暂态电压安全要求。图l2、l3、l4给出了安装STATCOM,后系统发生故障1、2、3时的电压波形。r/s图12安装STATCOM后故障1电压曲线Fig.12Voltagecurvesatfault1withSTATCOM,/s图13安装STATCOM后故障2电压曲线Fig.13Voltagecurvesatfault2withSTATCOM.且S.76.电力系统保护与控制图14安装STATCOM后故障3电压曲线Fig.14Voltagecurvesatfault3withSTATCOM经对比可见,安装STATCOM在故障后对负荷节点动态地提供无功支撑,使故障后系统电压得以迅速恢复,提高了系统的暂态电压安全性。5结论本文提出了一种考虑暂态电压安全的STATCOM安装地点和容量的优化配置方案,通过仿真查找系统敏感母线,并考虑系统区域平衡确定STATCOM安装地点;通过轨迹灵敏度计算,将暂态电压安全约束转化为线性约束从而求解STATCOM最优容量。该方案充分利用STATCOM快速可控的特点,为故障后电力系统负荷节点电压提供动态支撑,使系统符合暂态电压安全要求。通过对IEEE9节点系统和IEEE39节点系统的仿真研究,证明STATCOM能够使暂态电压失稳的系统恢复暂态电压安全,验证了该方案的合理性。参考文献[1]唐永红,郑晓雨,马进.负荷建模中实测数据选取研究[J].电力系统保护与控制,2010,38(3):43.47.——TANGYonghong,ZHENGXiaoyu,MAJin.Selection—ofthefielddataselectioninmeasurementbasedloadmodeling[J].PowerSystemProtectionandControl,2010,38(3):43-47.[2]林舜江,刘明波,周欣,等.暂态电压安全紧急切负荷控制优化研究[J].电力系统保护与控制,2010,38(11):18.24.—LINShunjiang,LIUMingbo,ZHOUXin,eta1.Emergencyloadsheddingcontroloptimizmionfortransientvoltagesecurity【JJ.PowerSystemProtectionandControl,2010,38(11):18-24.[3]林焱,吴丹岳,章雪萌,等.电压暂降指标的探讨[J].电力系统保护与控制,2010,38(3):147.152.—L1NYan,WUDanyue,ZHANGXue-meng,eta1.Anexplorationonindexaboutvoltagesags[J].Power—SystemProtectionandControl,2010,38(3):147152.4jDeTuglieE,taScakaM,ScarpelliniP.Rea1.timepreventiveactionsfortheenhancementof—voltagedegradedtrajectories[J].IEEETransactionson—PowerSystems,1999,14(2):561568.[5]TaylorCW.Powersystemvoltagestability[M】.NewYork:McGraw.Hill,l994.[6]薛禹胜,徐泰山,刘兵,等.暂态电压稳定性及电压跌落可接受性fJ1.电力系统自动化,1999,23(14):—48.——XUEYusheng,XUTaishan,LIUBing.Quantitativeassessmentsfortransientvoltagesecurity【J].AutomationofElectricPowerSystems,1999,23(14):4-8.[7]薛禹胜,王正风.暂态电压安全预防控制的优化[J】.电力系统自动化,2006,30(9):1.4.—XUEYusheng,WANGZheng・feng.Optimizationofpreventivecontrolfortransientvoltagesecurity[J].AutomationofElectricPowerSystems,2006,30(9):l一4.[8]徐泰山,牟宏,邱夕兆,等.山东电网暂态低电压切负荷紧急控制的量化分析[J1.电力系统自动化,1999,23(21):9.11.——XUTaishan,MOUHong,QIUXizhao,eta1.QuantitativeanalysisofundervoltageloadsheddingsystemforShandongpowergrid[J].AutomationofElectricPowerSystems,1999,23(21):9-11.[9]袁志昌,刘文华,宋强.基于暂态电压稳定指标的动态无功优化配置方法[J】.电力系统自动化,2009,33(14):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̄iu,eta1.Powersystemvoltagestabilityandcontrol[M].Beijing:ChinaElectricPowerPress,2004.收稿日期:2010-03-12;—修回Et期:201O-0715作者简介:李海琛(1987一),男,硕士研究生,主要研究方向为电力系统优化、运行与控制;E.mail:lhc020@163.com刘明波(1964一),男,教授,博士生导师,主要研究方向为电力系统优化、运行与控制;林舜江(1980-),男,博士,主要研究方向为电力系统优化、运行与控制。
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