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第43卷第7期2015年4月1日电力系统保护与控制PowerSystemProtectionandControlv01.43NO.7Apr.1,2015配电网单相接地电弧建模及仿真分析研究许晔,郭谋发,陈彬。,杨耿杰(1.福州大学电气工程与自动化学院,福建福州350116;2.国网福建省电力有限公司电力科学研究院,福建福州350007)摘要:为选择有效的配电网接地消弧措施及选线方法,有必要进行电弧建模及仿真研究。给出Cassie、Mayr、Schwarz、控制论等四种电弧模型的数学方程,其中Mayr、Schwarz、控制论等三种电弧模型适合描述接地电流较小的电弧的故障特征。建立Schwarz和控制论电弧仿真模型,并利用电弧特性测试电路对这两种模型做仿真对比分析。控制论模型因能直接设置弧长,直观地反映配电线路故障拉弧情况,更适用于谐振接地系统单相弧光接地故障仿真研究。采用ATP-EMTP软件建立谐振接地系统模型和控制论电弧模型,分析了不同电弧长度对电弧阻抗、接地电弧稳态和暂态特性的影响。仿真结果表明,利用控制论电弧模型可较直观且准确地仿真谐振接地系统弧光接地故障。关键词:谐振接地系统;单相接地;弧光接地;电弧模型;电弧长度;ATP.EMTPModelingandsimulationanalysisofarcindistributionnetworkxuYe,GUOMoufa,CHENBin,YANGGengjie(1.CollegeofElectricalEngineeringandAutomation,FuzhouUniversity,Fuzhou350116,China;2.StateGridFujianElectricPowerResearchInstitute,Fuzhou350007,China)Abstract:StudiesonmodelingandsimulationofarchelDtochoosearc.extinctionmethodsandline-selectionmethodsindistributionnetwork.FourkindsofarCmathematicalequationsaregivensuchasCassie。Mayr,Schwarzandthecybemeticmode1.Mayr,Schwarzandthecyberneticmode1aresuitablefordescribingthearCcharacteristicswhenthegroundingcurrentiSsmal1.ThearcmodelofSchwarzandthecyberneticsiSestablished.andthesetwomodelsarecomparedusingatestcircuitofarccharacteristics.Thecyberneticmodelcansetarclength,reflectthearCfaultconditions—andapplytosimulationofsinglephasearcgroundingfaultinresonantearthedsystem.TheresonanceearthedsystemmodelandthecyberneticmodelareestablishedbyATP.EMTP,andtheectofarclengthonarcimpedance,steadyandtransientarCcharacteristicsiSanalyzed.TheresultsshowthatthecyberneticmodeliSmoreintuitiveandaccuratetosimulatearCgroundingfaultinresonantearthedsystem.Keywords:resonantea ̄hedsystem;singlephasegrounding;a—rCgrounding;arcmodel;arclength;ATPEMTP中图分类号:TM77文献标识码:A—文章编号:1674-3415(2015)070057-080引言10kV中压配电线路单相接地故障率较高,且常伴随弧光现象,引起的弧光过电压常常危害电力系统的安全运行】。进行电弧建模及仿真研究,有助于选择有效的消弧措施及选线方法。电弧故障现场数据不易测量,物理仿真[2-3]条件有限且花费巨大。建立电弧数学模型的仿真方式【4J不仅成本低,灵活性高,且能较为准确的模拟电弧情况。目前对电弧模型的研究I5J已取得大量成果。但各种电弧模型都是通过一定的假设和简化得到的,用于模拟物理过程复杂、影响因素众多的电弧,均存在一定缺陷。文献[9]利用压控开关模拟配电网电弧故障,无法准确模拟电弧非线性电阻的特性。文献[10]建立弧隙能量平衡的配电网电弧动态模型,但公式复杂,不利于数字仿真实现。文献[11]建立特高压输电线路精确数字仿真模型,应用于配网电弧故障的准确性有待验证。文献[12]对高压电弧建立混沌模型,电弧方程复杂,其假设条件对中压电弧的适用性有待商榷。本文将从数学方程、模型特性测试等方面分析对比几种常见电弧模型,获得适用于仿真配电网单电力系统保护与控制相弧光接地故障的电弧模型,并将其接入配电网仿真系统,分析不同弧长下的电弧模型的特征。1电弧的数学模型电弧数学模型的普遍形式如下:.塑:(一1)(1)gdtTarePl。式中:g为单位长度电弧电导;e.i为单位长度电弧的输入功率;e为单位长度电弧电压,即弧柱中场强;i为电弧电流;为电弧的时问常数;尸l为单位长度电弧的耗散功率。各种电弧模型根据不同的假定条件,推导出相应的时问常数和耗散功率Pl。。。。目前常用的电弧模型育Cassie弧模型、Mayr电弧模型、Schwarz”电弧模型I1_、控制沦模型等。1.1Cassie电弧模型根据Cassie电弧模型的假定条件¨】,可推出Cassie电弧方程:._dg(2—1)(2)gcg0式中:c为Cassie电弧的时间常数;e0静态弧柱中的场强,为常数。Cassie电弧模型适合模拟小电阻大电流的燃弧情况。1.2Mayr电弧模型Mayr电弧模型是一种基于热游离、热惯性和热平衡I】6]三种原理而建立的动态电弧模型,具有较为明确的物理意义,适用于小电流电弧的特性仿真,其电弧方程为.塑:(_1)(3)gdtMsMayr模型中时间常数和耗散功率。均为常数。1.3Schwarz电弧模型实际燃弧的时间常数M和耗散功率凡。。都是不断变化的。因此,改进Mayr模型,认为时间常数和耗散功率JPl是关于电导g的函数,其关系式【"J如下:pg(41l=P。g式中,。、P、P。、S这四个参数为常数,可通过实验获得。1.4控制论模型将Mayr电弧方程转化为长度£c的电弧方程,令Gc为稳态电导,。。。=i2G。,则控制论模型表达式为dg:1(G一g)(5)d式冲,螂时数=・。vc为弧柱中稳态场强,近似为常数,LC可取经验值Vc=15V/cm;Lc为电弧长度,单位cm:系数取经验值2.85x10~;Ic为电弧电流的峰值,近似为直接接地时的短路电引,单位l,A。2接地电弧模型特性的仿真与对比Cacsie电弧模型适用于大电流燃弧的情,Mayr、Schwarz、控制论等三种电弧模型适用于小电流电弧的特性模拟l1引。而我国中压配电网多采用小电流接地方式,接地电流较小,因此采用Mayr、Schwarz、控制论等三种电弧模型更适合描述配电网单相弧光接地的故障特征。下面对广泛采用的Schwarz模型和控制论模型等两种Mayr电弧改进模型进行建模仿真,对比其电弧特性。采用ATP.EMTP电力系统电磁暂态分析仿真软件,建立电弧模型和电弧模型特性测试电路,如图1所示。图1电弧模型特性测试电路Fig.1Testcircuitofarcmodels测试电路为配电网等效电路,由电压源b/()、线路等效电阻、线路等效电感和线路等效电容C等部分组成。电压源电压峰值为“:10X10×42/x/3=8164.9V,频率50Hz,初相角90。;线路等效电阻R=0.45f2,线路等效电感L=I.21mH,线路等效电容C=0.01gF。和分别为电弧模型电阻、电流和电压,即电弧模型的外输出特性。2.1Schwarz电弧模型令Schwarz电弧模型参数【2-=1.5Its,p=0.17,P=4Mw,s=0.68,电弧电导初始值0_)=10000S。仿真所得相关波形如图2所示,图2(a)~(d)分别为许哗,等配电网单相接地电弧建模及仿真分析研究一59一Schwarz模型的电弧电流波形、电弧电压波形、电弧阻抗波形和电弧伏安特性曲线。×10450OO40003O020001000墨。哥l0OO2000—300040005000t(a)Schwarz电弧电流O0.005001000l5O02000250.0300.0350.040t/s(b)Schwarz电弧电流500040003000200010000—10002000—3000—4000—5000t/s(c)Schwarz电弧电流~I30n00I.fl:t八::/:∞…;l—1510—050.00.510l5电流,Afd)Schwarz电弧伏安特性图2Schwarz电弧波形Fig.2Schwarzarcwaveforms由仿真波形可以看出,电弧电流、电压波形发生严重畸变。图2(a)中,电流波形近似正弦波,但“在过零前后一小段时间内,电流约等于零,这是电”“”弧电流零休现象,每个工频周波内有两个零休点。Schwarz电弧模型的零休时间约为0.5ms。图“”2fb1中的电弧电压在电流零休期间急剧变化,在大电流阶段变化缓慢,呈现马鞍形状,具有明显的燃弧电压和熄弧电压,且熄弧电压低于燃弧电压,与文献[20】中某煤矿现场录波10kV母线I段b相发生单相弧光接地故障电压波形相似。图2(c)所示电“”弧阻抗波形类似于脉冲波,在电弧电流零休期间阻抗较大,其余时间内阻抗近似为零。该模型最大电弧阻抗约为12Q,这是受、P、P、S等四个参数的影响,增大、P或减小P、S可增加电弧长度,提高电弧阻抗。Schwarz电弧伏特性如图2(d),形如磁滞回线,由电流增大和电流减小时的2条特性曲线组成。FFT(快速傅里叶变换)能够快速分解平稳信号。采用FFT分析电弧电流和电弧电压的幅频特性,如图3。由于电弧的时变非线性阻抗特性,电弧电压和电弧电流存在奇数次谐波,且随着谐波次数的增加逐渐衰减。电流谐波成分比例较小,3次及3次以上谐波幅值接近零。电压谐波成分比例较大,3次及3次以上谐波逐次衰减速度较慢。频率/Hzfa)电弧电流幅频特性1500之1000趔孽50000100200300400500频率/Hzfb电弧电压幅频特图3Schwarz电弧幅频特性—Fig.3AmplitudefrequencycharacteristicsofSchwarzarC综合上述分析,Schwarz电弧模型能够正确描述电弧燃烧过程中电压、电流随时间变化的情况,与文献[20]提供现场录波波形对比,验证了该模型的有效性。2.2控制论模型控制论模型参数设置为:Vc=15V/cm,LP=200cm,I2.85×10~,Ic=14kA,电弧电导初始值g(O)=lO000S。仿真所得相关波形如图4所示,图4(a)~(d)分别为Schwarz模型的电弧电流波形、电弧电压波形、电弧阻抗波形和电弧伏安特性曲线。控制论模型的电弧电流和电弧电压也存在畸变。电弧电流如图4(a),零休时间约为0.1ms,零一。一加10一■■■■■I∞∞∞∞000O0i2.6O.电力系统保护与控制t/s(a)控制论电弧电流电流,A(d)控制论电弧伏安特件图4控制论电弧波形Fig.4Cyberneticarcwaveforms休现象不如Schwarz电弧模型明显。图4(b)中,电“”弧电压形似窝窝头,燃弧电压和熄弧电压不明显,与文献[201中某煤矿现场录波10kV母线I段C相发生单相弧光接地故障电压波形相似,说明控制论能“”够反映实际电弧特性。图4(c1展示的脉冲波状电弧阻抗波形幅值达50Q,调节电弧长度参数可改变电弧阻抗值。控制论电弧模型伏安特性,如“”图4(d),形似积分号,但本质上仍为电流增大和电流减小时的两条特性曲线组成。这是由于控制论模型电弧电流零休现象不明显,燃弧电压和熄弧电压不突出,造成两条特性曲线十分接近。图5为FFT变换所得电弧电流幅频特性与电弧电压幅频特性。电弧电压和电弧电流均存在奇数次谐波,且随着谐波次数的增加逐渐衰减。由于电弧电流和电压畸变不如Schwarz电弧模型严重,工频分量幅值较大,谐波成分比例较小,5次以上谐波幅值都接近零。O1O02003O0400500频率/Hz(a1电弧电流幅频特性频率肿z(b1电弧电压幅频特性图5控制论电弧幅频特性Fig.5Amplitude-frequencycharacteristicsofthecyberneticarc综上,控制论模型基本体现了电弧非线性阻抗的特性,能够有效描述实际电弧特性。2.3Schwarz电弧模型和控制论模型的对比现就Schwarz电弧模型和控制论模型对比如下:(1)从测试波形来看,两个模型均能反映电弧电“”流的零休特性,只是零休持续时间不同。(2)Schwarz模型电弧电压具有明显的燃弧电压和熄弧电压,而控制论模型的燃弧电压和熄弧电压并不明显,但根据文献[201中现场录波情况,二者均能反映真实电弧电压情况。“”(31两种模型的伏安特性曲线均有磁滞回线的外形,但控制论模型的2条曲线十分接近,更像“”积分号。(4)Schwarz模型和控制论模型的电弧电流和电弧电压幅频特性都随着谐波次数的增加逐渐衰减。电弧电流幅频特性相似,谐波成分较少,3次以上谐波幅值接近于零。Schwarz模型的电弧电压畸变比控制论模型严重,因此电弧电压谐波成分比控制许哗,等配电网单相接地电弧建模及仿真分析研究.61.论模型多,3次及3次以上谐波逐次衰减速度较慢。“”(5)电弧模型阻抗波形均呈现脉冲波状,但最大值不同。可通过设置Schwarz模型的、P、P、S等四个参数和控制论模型的电弧长度参数c来调整电弧的长短,调节电弧阻抗最大值。总体来说,用Schwarz模型或控制论模型来仿真实际电弧都是可行的。从参数设置上来说,控制论模型可直接设置电弧长度,直观反映配电线路燃弧情况;Schwarz模型需通过、P、P。、S等四个参数调节电弧长度,无法直观量化电弧长度,只能定性分析电弧长短。因此,本文选择控制论模型接入配电系统,进行进一步分析。3配电网电弧接地故障的仿真分析中压配电网普遍采用小电流接地系统,主要包括中性点不接地系统和中性点经消弧线圈接地系统(也称谐振接地系统)。相较于中性点不接地系统,谐振接地系统能显著减小故障电流,始终占据着相当的优势。因此,本节以谐振接地系统为例,分析控制论电弧模型接入配电系统中的特性。采用ATP.EMTP软件建立包含4条馈线的谐振接地系统仿真模型,如图6所示。模型中4条馈线分别为全架空线路、缆一线混合线路、全电缆线路和带分支全电缆线路,体现配电系统网络结构复杂的特点。图6谐振接地系统仿真模型Fig.6Simulationmodelofresonantearthedsystem谐振接地系统模型各部分参数如下,110kV变压器型号为SZ.31500/110,10kV配电变压器型号为S11-MR-1000/10。Z型变压器型号为JSC.200/10.5。消弧线圈过补偿度为8%。线路采用分布参数Clarke模型,电缆线路和架空线路参数如表1所示。将控制论电弧模块接入线路1的C相距离母线7km处。电弧参数设置为Vc=15Wcm;-2.85×1O一;取该处直接接地时故障相短路电流,约为11kA;电弧电导初始值g(O)=looooS。表1电缆线路和架空线路参数Table1Parametersofcablelineandoverheadline发生弧光接地的原因多为电压过峰值时刻绝缘薄弱处击穿,因此设置故障初相角为90。,故障时刻为0.02S。仿真时长0-3S,采样频率为20000Hz。下面将从接地电弧稳态特性和暂态特性等两个方面进行分析。3.1配电网接地电弧稳态特性对电弧长度三c分别为1cm、10cm、100cnl、500cm情况进行仿真。接地电弧稳态特性如表2所示。图7、图8分别为接地电弧电流稳态幅频特性和电压稳态幅频特性。表2接地电弧稳态特性Table2Steady-statecharacteristicofthegroundingarc电弧长最大阻电压幅电流幅零休时度/cm抗/Q值/V值,A间/ms1605.52≈0l04001720.4lO055005220.650050000l1620.8观察表2记录的接地电弧稳态特性,得出以下结论:(1)随着电弧长度的增加,接地电弧的阻抗也逐渐增大。(2)电弧越长,阻抗越大,弧柱上的压降越大,电压幅值就越大。(3)电弧电流的幅值基本不随电弧长度变化。f4)零休时间的长短随着弧长增加而变大,这是由于阻抗增加使得零休现象趋于明显。在图7中,各弧长下电弧电流基波幅值基本不变,都没有偶次谐波成分。当电弧长度为1cm时,奇次谐波幅值约为零;弧长增加到10cm时,奇次谐波比例增加,7次谐波幅值最大,3~7次谐波幅值随着谐波次数的增加而变大,7次以上谐波随谐波次数增加而递减;弧长为100cm时,3~7次谐波幅值相当,7次谐波以上随谐波次数增大而减小;当弧长达到500cm时,各奇次谐波随谐波次数的增加而逐渐衰减。这说明电弧长度不同,电弧电流畸变的程度不同,各奇数次谐波所占的比例也不同。但总体来说,各次谐波幅值均远小于基波幅值,侧面“”说明电弧电流波形近似于正弦波,只在零休部分发生畸变。.62一电力系统保护与控制151.0量O.O'・5《1。篓。一s≤:四坚O.001002003O040050001002003O04005000Fig1002003O04005000100200300400500频率/Hz频率&Iz(c)弧长10012m(d)弧长500cm图7接地电弧电流稳态幅频特性7Amplitude・frequencycharacteristicsofsteadyarccurrent频率/Hzfa弧K1cm频率/Hzfb1弧长10cm001O02003004005000100200300400500频率/Hz频率/Hz(c)弧长100till(d)弧长5OOcm图8接地电弧电压稳态幅频特性—Fig.8Amplitudefrequencycharacteristicsofsteadyarcvoltage观察图8中各弧长下电弧电压的幅频特性,基波分量幅值随弧长增加而变大,不存在偶数次谐波,各奇次谐波所占比例基本不变。这说明基频电压和奇次谐波在电弧阻抗上的压降随着电弧长度的增加而线性增长。3.2配电网接地电弧暂态特性电弧长度£为1cm、10cm、100cm、500cm时的接地电弧暂态波形如图9,观察到:(1)暂态电弧电流最大值基本相等。故障后存在的电容电路高频振荡分量使得电弧一直保持燃弧状“”态。根据第2节分析可知,在非燃弧熄弧交替的阶段,电弧阻抗约等于零,因此,故障初始时刻电弧接地近似于直接接地,接地电流的幅值不受电弧长度的影响。(2)弧长越大,阻尼作用越强,电流暂态分量衰减速度越快。当电容电流振荡基本结束后的第一个电流过零点将出现熄弧现象,此后电弧在熄弧、燃弧交替进行的状态下稳定燃烧。电弧稳定燃烧时的特性即3.1节分析的接地电弧稳态特性。《堰(a)弧长1cmt/sfc1弧长100cmfb)弧长l0cm0t/sfd)弧长500cm图9接地电弧暂态电流波形Fig.9TransientwaveformsofarccurrentHHT(希尔伯特一黄变换、是一种时频局部化分析方法,能够准确分解非平稳信号。取故障后1个工频周期的接地电弧电流进行HHT分析,得到接地暂态电流幅频特性如图10。分析各弧长下电弧电流的幅频特性曲线,得到如下结论:≤堰《频率/Hzfa1弧长1cm频率/Hzfc1弧长100cm蟋0040302O10O八~/L一0200400600800l000频率/Hz(b)弧长10cm频率/Hzfd1弧长500cm图10接地电弧电流暂态幅频特性Fig.10Amplitude-frequencycharacteristicsoftransientarccurrentO(1)因阻尼作用随电弧长度的增加而增强,暂态幅频曲线幅值逐渐降低。(2)各弧长电弧电流主要成分均为7次谐波。(3)随弧长增加,除7次外的奇次谐波与各偶次谐波所占比重逐渐上升。这是因为电弧越长,电弧电流衰减越快,在相同的时间窗内波形的后部越趋一Ⅲm叭嘲L旧m●I__^一舢一mk0J一■勰L魏~许晔,等配电网单相接地电弧建模及仿真分析研究.63.频特性。PowerSystemProtectionandControl,2014,42(17):4结论[5]誓,黄道春,阮江军.真空开关电弧开断过程的论:SHUShengwen,HUANGDaochun,RUANJiangjun.的Mayr模型。[6]唐微,赵辉,岳有军. 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