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第40卷第l0期2012年5月16日电力系统保护与控制PowerSystemProtectionandContro1Vlo1.40NO.1OMay16.2012谐振接地系统故障区段模糊信息融合定位方法郭谋发,黄建业,杨耿杰(1.福州大学电气工程与自动化学院,福建福州350108;2.福建省电力有限公司电力科学研究院,福建福州350007)摘要:分析谐振接地系统零序电流的分布规律,提出两种单相接地故障区段定位方法:区段零序电流比值法及并联中电阻法。区段零序电流比值法采用故障后相邻两区段稳态零序电流有效值的比值作为判据;并联中电阻法采用归算到同一零序电压下中电阻投入前后的区段零序电流变化量作为判据。采用单一判据存在故障区段定位盲区及误判的情况,应用模糊理论,分别构造两种方法的隶属函数及加杈系数,采用加权系数法实现两种判据融合。对不同线路形式、不同过渡电阻及不同接地点位置情况下所做大量仿真的结果表明该方法的有效性,算法简单且不存在盲区。关键词:谐振接地系统;单相接地故障;故障区段定位;区段零序电流比值;模糊理论;信息融合FaultsectionlocationbasedonfuzzyinformationfusionforNES—GUOMoufa,HUANGJian-ye,YANGGeng ̄ie(1.CollegeofElectricalEngineeringandAutomation,FuzhouUniversity,Fuzhou350108,China;2.FujianElectricPowerScienceandResearchInstitute,Fuzhou350007,China)Abstract:Afteranalyzingthedistributionruleofzero-sequencecurrentonNES(neutralearthingviaarcextinguishingcoilsystem),—twonewmethodsforfaultsectionlocmingareproposed.Onemethodisbasedonsectionzerosequencecurrentratio;theothermethodisbasedonparallelmediumresistance.Theformermethodusestheratioo.—ftwosectionszerosequencecurrentRMSafterfaultoccurringasitscriterion,andthelattermethodusesthechangesofsectionzero-sequencecurrentwhichisrectifiedtothesamezero-sequencevoltagebeforeandafterfaultoccurringasitscriterion.Becauseofexistingfaultsectionlocatingblindzonesandmisjudgementswhenusingsinglecriterion,thispaperconstructsmembershipfunctionsandweightfunctionsfortwomethodsbasedonfuzzytheory,andusesweightingfactormethodtorealizethefusionoftwomethods.Resultsofextensivesimulationtodifferentlineforms,differentfaultresistancesanddifferentfaultpositionsshowtheeffectivenessofthemethodwhichissimpleandwithoutblindzones.Keywords:NES;single--phaseearthfault;faultsectionlocating;sectionzero--sequencecurrentratio;fuzzytheory;informationfusion中图分类号:TM76文献标识码:A—文章编号:16743415(2012110.0065.060引言谐振接地系统因其单相接地点故障电流小,有利于电弧的自行熄灭],在配电网中广泛应用。但发生单相接地故障时故障线路与非故障线路的故障特征区别不明显J,不利于故障选线和故障区段定位L3J。再加上各种干扰因素的影响,单相接地故障特征量具有很大的模糊性和不确定性[6。l。因此,任何一种单一判据都难以保证在各种运行方式、线路形式以及故障类型下单相接地故障区段定位的有效性。本文以稳态电参数作为故障特征量,应用模糊理论及信息融合原理,提出基于模糊信息融合的谐振接地系统单相接地故障区段定位新方法。该方法有效融合了区段零序电流比值法和并联中电阻法,并将模糊信息融合应用到故障区段定位中,在一定程度上降低了干扰信号对故障区段定位准确性的影响,适用于谐振接地系统缆一线混合等线路单相接地故障区段的定位。1区段零序电流比值法1.1谐振接地系统零序网络含3条馈线的谐振接地系统发生单相接地故障后的零序网络如图1所示。每条馈线均安装2个故.66.电力系统保护与控制障监测终端(节点),分别编号为1-6。定义区段的编号为区段电流流入节点的编号,如节点1和节点2之间的区段,节点1为该区段的电流流入节点,“”则该区段的编号为1。图1中,为故障点虚拟电源在零序网络上的压降;为接地电阻;为故障点处的零序电流;0f、尺oi、C0f分别为区段i的零序电感、零序电阻和零序分布电容;,为流过节点i的零序电流;、为区段i的对地电容电流。图1谐振接地系统零序网络Fig.1Zero-sequencenetworkinNES假设线路2的区段3发生单相接地故障,忽略线路的零序阻抗,对于非故障线路1和3的节点1、2、5、6,流过的零序电流为1310l=j3co(Co1+Co2)Uo=j3ag7olUo+j3aX?o2Uol3Jo2=j3o3Co2Uo(1)I3105=j3C0(CO5+Co6)Uo=j3oJCo6Uo+j3aX?o5Uo【3106=j3o2(?o6Uo定义区段i的区段零序电流(f)为同一参考方向下,流过区段i电源侧节点的零序电流与流过∑区段所有负荷侧节点的零序电流之差,即厶(f)=一。对于故障线路2,节点3、4流过的电流为J33一3(厶1+31o5+f21l3Jo4=31o(c)=j3O ̄o4Uo因此,非故障区段4的区段零序电流为Io(4)=3io4=j3coCo4Go,有效值为Io(4)=3c0Co4Uo。故障区段3的零序电流为—Io(3)=31o331o4=一(3Io1+31o5+,L)一j3OXTo4Uo=一 ̄j3(o(Co+++)+丘]一j3o)Co4Uo=一—Lj3C01+2+C04+C05+Co6)Uo=一∑(,L+j3aX?oUo)+j3a,,Co3Uo【3)假设系统采用过补偿方式,补偿度为P,则有∑=一(1+=一(1+e)j3(OCozUo,因此,区段3的零序电流可改写为J『n(3)=i3co(PCo+Co3)Uo,有效值为lo(3)=j3to(PCo+Co3)Uo。故非故障区段的区段零序电流为本区段对地电容电流,故障区段的区段零序电流为补偿后的故障点残余电流与故障区段对地电容电流之和。1.2区段零序电流比值法判据假设配电网为缆一线混合线路,架空线和电缆单位长度对地电容分别为CA和Cc。若区段i中,架空线和电缆长度分别为A(f)、c(f),则该区段对地电容为C0产A(i)CA+Lc(f)Cc。将架空线路长度LA(f)和电缆长度£c(f)归算到同一单位对地电容下的长度,本文将电缆长度c(f)归算到单位对地电容为下的长度,归算后的区段i电缆长度为£rC(f)=c(f)・CC/C_A。因此,若区段i为非故障区段,则其区段零序电流为lo(i)=j3coUo【(f)+(f)]CA(4)若区段i为故障区段,区段零序电流为Jo(i)=ja ̄o[P(/-z+)+((f)+(f))】c『A(5)∑∑∑令『(沪A(f),c(f),LA也c,则非故障’区段零序电流可写为Io(f)=j3CO0oL,(f)CA,有效值为1o(i)=3mr(j)CA;故障区段零序电流可改写为厶(f)=j3[+f),有效值为Io(i)=3o9/_]0[+(f)]CA(6)区段零序电流比值法判据:对于区段i和其子区段,,若两区段的零序电流有效值比值lo(i)/Ioq)更接近于两区段长度比值L'(i)/L,则区段i为非故障;若两区段的零序电流有效值比值Io(i)/Io(])更∑接近于比值[PL也,(f)]1(,),则区段i为故障区段。2并联中电阻法2.1原理分析并联中电阻法是在发生单相接地故障后,在系统中性点投入一定值电阻,在故障线路的故障相与系统母线之间形成一人为的故障工频电流,通过检郭谋发,等谐振接地系统故障区段模糊信息融合定位方法.67一测工频电流变化量实现单相接地故障区段的定位1。对于永久性接地故障,假设接地电阻为f,在经过一定延时后,投入并联的电阻。并联电阻投入后,母线零序电压降低,其表达式为一-kA此时,通过风的阻性电流为:———__=T(8)此阻性电流主要流经故障线路故障相的故障点和母线。非故障区段零序电流仍为该区段对地电容电流,由于并联中电阻的投入,母线零序电压将降低,非故障区段的零序电流也随之降低。故障区段的零序电流为接地点残余电流与该区段对地电容电流之和,但此电流中增加了一阻性电流,并联中电阻投入后,接地点零序电流将增大,接地点过渡电阻越小,增量越大。假设配电网发生永久性单相接地故障,并联中电阻投入前,母线零序电压为。,区段i的零序电流为,0a(f);投入后,母线零序电压降为h,区段i的零序电流降为h(f)。并联中电阻投入前后,母线零序电压发生变化,不能直接比较/o。(f)和/Oh(f)的大小关系,需将/o(f)和/0h(i)归算到同一电压下,将h(f)归算到电压为下的电流,r0h(f),即,,0h(f)=/0h(i)・uo。/h。若区段i为非故障区段,理论上I'oh(i)应等于,0(f);若区段i为故障区段,则I'0h(f)>,0q(f)。并联中电阻法判据:当/'Oh(i)与/o。()较为接近时,判定区段i为非故障区段;当I'oh(f)>,0a(f),且差值较大时,判定区段i为故障区段。2.2并联中电阻的取值并联中电阻取值的原则是在不产生较大故障电流的前提下,提供足够大的阻性电流,以实现在一定接地过渡电阻范围内准确判定故障区段。10kV谐振接地系统的最高运行电压为12kV,发生金属性单相接地时中性点位移电压为6.9kV,接地电流值选用20~300A,接地电阻值范围为20~300Q,可选取接地电阻值为132Q,此时将产生约45A的阻…性电流【J,满足区段定位的要求。3模糊多判据融合故障区段定位原理配电网馈线的长线路区段发生单相接地故障,长度比值,(f)1(,)和[PL,()】较为接近,区段零序电流比值法将无法正确判断其是否为故障区段,存在定位盲区,但并联中电阻法仍能正确定位。而若系统在母线处发生故障且过渡电阻较大,此时非故障区段的区段零序电流值较小。并联中电阻投入前后,某个非故障区段零序电流有效值可能因干扰信号的影响而产生较大的变化,并联中电阻法将会误判,但该情况不影响区段零序电流比值法的定位。运用模糊综合决策原理构成这两种方法的综合定位判据,可提高区段定位的可靠性和精确性。3.1区段零序电流有效值比值法隶属函数1)故障隶属函数定义零序电流有效值比值Io(i)/Io(j)为(f),长度比值L'(i)/L为Lm(i),比值[,(f)】1(,)为£R2(f)。系统采用10%过补偿,一般线路总长Lty>5,(),此时1(f)与R2(f)满足LRI(i)<2LR2(i)/3。考虑零序电流互感器的测量误差、信号干扰以及零序电流对线路单位对地电容的影响,构造式(9)所示的故障隶属度函数以描述基于区段零序电流比值法判断故障区段的可能程度。0IR(f)1.21(f)(D=IR(0--1.2/ ̄,(i)1.2∽<,R(O<0.8(9)10.8(0(D若区段i为末梢区段,不存在子区段,则选取其父区段,作为求取比值的对象,故障隶属度函数同式(9)。2)权系数隶属函数区段i的长度越长,1(f)与2L ̄(i)/3越接近,区段零序电流有效值比值法的可信度降低。当最长区段i的长度与线路总长的关系为5r(f)z时,比值关系LR1(f)<2R2(f)/3将不再成立,区段零序电流有效值比值法失效。因此,根据长度比率1,构造区段零序电流有效值比值法的权系数隶属函数。=1v0.15—0.25—-v0.≤15<v0.25(10)0.10v>0-25式中,v=Lfmax/Z,rm为归算后的最长区段的长度,£为归算后的线路总长度。3.2并联中电阻法隶属函数1)故障隶属函数并联中电阻投入前后,区段i的零序电流有效△值变化量用AIo(i)表示,即,0(垆=I'oh(i)-Io。(f),定义区段i的零序电流有效值变化率为u(i)=Alo(i)/AIs。ⅣⅢ∑Ⅳ其中,n=ZSJo(i),为同一母线馈出线包含i=1的总区段数。一68一电力系统保护与控制构造式(11)所示的故障隶属度函数以描述基于方法下的总模糊决策可信度Iyi)为并联中电阻法判断故障区段的可能程度。/22(f)=≤zf(f)0.20.2<甜(f)0.8(11)u(i1>0.82)权系数隶属函数母线发生单相接地故障时,各区段零序电流突变量比值相差不明显。因此,构造并联中电阻法权系数隶属函数IoV2f121式中,v=max(,6do)/cmax(A/o),max(A/o)为区段零序电流有效值变化量的最大值,cmax(,SJo)为区段零序电流有效值变化量的次最大值。3.3模糊综合定位判据1)综合定位判据将各故障区段定位方法对故障决策的隶属度与该故障区段定位方法对故障决策的支持程度(模糊可信度权系数[11-12)之积的和作为故障决策总的可信度。Ⅳ每种定位方法对同一母线馈出线中个区段的每个区段都给出一个故障隶属度,假设第i个区段根据第种算法得到故障隶属度(f),该算法对应的权系数隶属度为,求得第i个区段在总共种∑…Yf(i)=(f)(1,2,,|V)(13)若区段i的总模糊决策可信度Yf(i)越接近1,则该区段就越可能是故障区段,反之,若Yf(i)越接近0,那么该区段就越可能是非故障区段。因此,提出故障区段定位判据:①若区段i的总模糊决策可信度Yf(i)为所有区段中的最大值,且大于等于0.5,那么判定区段i为故障区段。②若所有区段的总模糊决策可信度均小于0.5,则判定为母线故障。2)权系数根据权系数,和计算区段零序电流有效值比值法的权系数和并联中电阻法的权系数,使得+=l。Il,一/1^、∑l=/∑式中,”r+。4Simulink仿真4.1仿真模型与参数仿真模型如图2所示,线路L1为电缆线路,共有3个区段,编号为8、9、10,长度分别为3km、1km、2km;线路L2为架空线路,包含有一个分一.一蔺季1接匿ll门籍擤瓣图2仿真模型Fig.2Simulationmodel2—0一。l)一D‘.1一0甜一1郭谋发,等谐振接地系统故障区段模糊信息融合定位方法-69.支线路,共有5个区段,编号为1、2、3、4、11,长度分别为lkm、3km、5km、4km、2km;线路L3为缆一线混合线路,共有3个区段,编号为5、6、7,区段5和7为架空线路,长度分别为2km、4km,区段6为电缆线路,长度为2km。架空线路的正序参数为l=0.17f ̄/krn,Ll=1.21mH/km,C1=0.00969/aF/km;零序参数为0=0.23D./krn,n=5.478mHJkm,Co=0.0086 ̄/krn。电缆线路正序参数为R1=0.0607DAon,Ll=0.2547mH/km,c】=0.5145/l;零序参数为0=0.607Q/I,m,n=0.8912mH/km,Co=0.21 ̄F/km。系统工作在过补偿度为10%的状态,L=4.919H,消弧线圈的有功损耗电阻阻值一般为感抗的2%~5%,取3%,则有R=0.03xcoL- ̄46Q。并联中电阻阻值选为132Q,在故障发生后0.2S投入,运行0.2S后断开。4.2仿真结果与分析对不同过渡电阻和不同接地点位置的接地故障进行仿真,分析定位算法受过渡电阻和故障位置的影响程度,验证算法是否存在定位盲区,并且对融合后与融合前的两种单一算法的定位效果进行比较,验证融合算法与单一算法相比是否存在优越性。假设线路3的区段6发生过渡电阻为2Q的单相接地故障。单一算法及融合算法对故障区段的判定结果见表1。可见,若线路中存在一较长区段(该区段对地电容较大),此区段发生故障时,采用单一的区段零序电流有效值比值法可能发生漏判,无法正确定位。表1区段6接地时各种算法对比Table1Comparisonofalgorithmswhensection6fault区段编号1234567891011融合算法区段模糊决策可信度OOOO01OOO00定位结果OOO001OOO00区段零序电流有效值比值法区段零序电流有效值0.0390.0990.290.0950.0481I270.0952.5350.8451.69O定位结果OOOOOO0O00O中电阻法区段零序电流变化量0.015O.Ol20.06100.O119.485O0.4150.1380.277O定位结果0O000l0OOO0线路2区段3发生过渡电阻为2000Q的单相接地故障时,融合算法和中电阻法的定位结果见表2。可见,当过渡电阻较大时,若仅采用中电阻法,中电阻投入前后零序电流变化量的阈值难以确定,该方法受区段对地电容和过渡电阻影响较大。如区段8为正常区段,由于该区段对地电容较大,区段零序电流也大,因此,其零序电流变化量也大,甚至大于故障区段3零序电流的变化量,发生误判。在两种单一算法无法正确定位的情况下融合算法仍可正确定位,不会发生误判、漏判的情况。另外,大量仿真结果表明,在不同区段、不同接地电阻等情况下,融合算法均能正确实现故障区段的定位,算法准确有效。表2区段3接地时各种算法对比Table2Comparisonofalgorithmswhensection3fault区段编号123456789l01l融合算法区段模糊决策可信度OOO001OOOO0定位结果O0OO010000O中电阻法区段零序电流变化量0.0080.0250.59200000.671O.1770O定位结果00l0OO01000__.70.电力系统保护与控制应当指出,当接地电阻较大时,考虑零序电流互感器的变比以及误差后,在非故障线路靠近末端的节点测到的零序电流值很小,接近于或等于0,相应区段的区段零序电流有效值也接近0。在并联中电阻投入后,中性点电压的降低会进一步使上述零序电流减小,而零序电流有效值为0的区段不能参与有效值比值法的运算,且在并联中电阻投入前后的电流归算上也有问题。因此,若并联中电阻投入前节点i的零序电流有效值为0,则由区段零序电流有效值比值法判定其为非故障区段,1(f)=0;若并联中电阻投入后节点i的零序电流有效值为o,则由并联中电阻法判定其为非故障区段,2(f):O。5结语分析中性点经消弧线圈接地系统的零序网络,根据故障区段和非故障区段零序电流有效值与区段长度的关系,提出基于区段零序电流有效值比值的故障区段定位方法;对并联中电阻故障区段定位方法进行改进,提高了其对各种运行方式、线路类型单相接地故障区段定位的适应性。探讨两种定位方法的故障隶属函数及权系数隶属函数,提出一种新的多故障判据模糊信息融合的故障区段定位算法。大量仿真结果表明该算法可实现母线、末梢及T节点所在区段的故障区段准确定位,不存在盲区,算法适应性强且简单、易于实现。参考文献[1]赵冉,谭伟璞,杨以涵.配电网中性点接地方式分析—【J].继电器,2007,35(4):2226.ZHAORan,TANWei-pu,YANGYi-han.Analysisofneutralgroundingoperationmodesfordistribution—network[J].Relay,2007,35(4):2226.[2]潘靖,郝会锋,何润华.配电网接地选线装置的研制—【J].电力系统保护与控制,2008,36(19):4852.—PANJing,HAOHuifeng,HERun-hua.Researchonfaultylineselectiondeviceofdistributionnetwork[J].PowerSystemProtectionandControl,2008,36(19):—4852.[3]张新慧,潘贞存,徐丙垠,等.基于暂态零序电流的小电流接地故障选线仿真[J】.继电器,2008,36(3):5-9.—ZHANGXinhui,PANZhencun,XUBing-yin,eta1.Faultyfeederselectionsimul 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