直驱永磁风力发电系统在不对称电网故障下的电压稳定控制.pdf

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直驱永磁风力发电系统在不对称电网故障下的电压稳定控制1 直驱永磁风力发电系统在不对称电网故障下的电压稳定控制2 直驱永磁风力发电系统在不对称电网故障下的电压稳定控制3 直驱永磁风力发电系统在不对称电网故障下的电压稳定控制4 直驱永磁风力发电系统在不对称电网故障下的电压稳定控制5 直驱永磁风力发电系统在不对称电网故障下的电压稳定控制6 直驱永磁风力发电系统在不对称电网故障下的电压稳定控制7 直驱永磁风力发电系统在不对称电网故障下的电压稳定控制8
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第41卷第18期2013年9月16日电力系统保护与控制PowerSystemProtectionandControlV_o1.41No.18Sep.16,2013直驱永磁风力发电系统在不对称电网故障下的电压稳定控制张晓英,程治状,李琛,丁宁,蒋拯(1.兰州理工大学电气工程与信息工程学院,甘肃兰州1730050;2.甘肃省工业过程先进控制重点实验室,甘肃兰州730050)摘要:针对直驱永磁风力发电机组(D-PMSG)在不对称电网故障下,负序分量对直流母线电压会产生2倍频振荡的问题,提出利用单相电压延迟60o来构造三相对称电压,消除负序分量对直流母线电压的影响,对D-PMSG在不对称故障下电压跌落的控制策略展开了研究。网侧逆变器外环采用电压环稳定直流电压,控制变换器发出的有功功率,内环采用电流前馈控制,使电压矢量在dq轴间解耦,由外环控制得出的电流参考值来控制逆变器的电流,同时结合能量泄放回路解决D-PMSG在电网发生不对称故障下直流侧的功率拥堵。另外,对网侧动态电压恢复器DVR采用改进的最小能量法控制策略,为系统提供最大无功功率支持,有利于网侧电压恢复,从而保证系统的稳定运行。以河西电网的实时数据进行仿真,结果证明了所提控制策略的有效性。关键词:D-PMSG;不对称故障;直流母线;控制策略;动态电压恢复器Voltagestabilitycontrolfordirectdrivenwindturbinewithpermanentmagnetsynchronousgeneratoringridasymmetricfaults——ZHANGXiaoying一,CHENGZhizhuang,LIChen,DINGNing,JIANGZhengf1.CollegeofElectricalandInformationEngineering,LanzhouUniversityofTechnology,Lanzhou730050,China;2.KeyLaboratoryofGansuAdvancedControlforIndustrialProcesses。Lanzhou730050,China)—Abstract:WhenthedirectdrivenwindturbinewithpermanentmagnetsynchronousgeneratorfDPMSG)facesthegridasymmetricfaults,thenegativesequencecomponentmakesDCbusvoltageproduce2timesfrequencyoscillation,thusthispaperproposestof——ormabalancedthreephasevoltagebasedonthesinglephasevoltagedelay60。theorytoeliminatetheeffectofneg ̄ivesequence—componentonDCbusvoltage.Forgridsideinverter,thispaperusesvoltageringtosteadyDCvoltageandcontrolactivepowerofconverterinouterloop,andusescurrentfeedforwardcontrolininnerlooptomakethevoltagevectordecoupleindqaxisandcontroloutputcurrentofinverterbasedonthereferencevalueofcurrentobtainedbyouterloopcontro1.Meanwhile,thisPaDerusesenergydischargecircuittosolvepowercongestionofDCsidef—orDPMSGingridasymmetricfaults.Inaddition,theimprovedminimumenergycontrolstrategyisusedfordynamicvoltagerestorerDVRtoprovidethemaximumreactivepowersupportforthesystemandrecovergridsidevoltage,SOastoensurethestableoperationofthesystem.Thesimulationresultsshowtheeffectivenessofthe—controlstrategydependingonrealtimedatainHexigrid.ThisworkissupportedbyNationalNaturalScienceFoundationofChina(No.50967001)andExcellentYouthTeacherFoundationofLanzhouUniversityofTechnology(No.Q200814).—Keywords:DPMSG;asymmetricalfault年Cbus;controlstrategy;dynamicvoltagerestorer中图分类号:TM71文献标识码:A——文章编号:16743415(2013)180017.080引言2011年2月24日,桥西第一风电场场内升压站基金项目:国家自然科学基金资助项目(50967001):兰州r理工大学优秀青年教师培养资助项目(Q200814)35kV馈线电缆头C相击穿,11S后演变成三相短路,由于无功补偿设备不能迅速动作发出大量无功支撑系统电压,保护动作切除该馈线所带的全部12台风机,损失出力1.8万kW,同时桥西变35kv侧电压跌落33%(至23.45kV)。最终导致甘肃风电基地风电机组脱网598台,损失出力达840MW。由一l8.电力系统保护与控制r桥西升压站35kV馈线故障,导致敦煌变、瓜州变及各风电场升压站母线电压大幅跌落,进而敦煌变330kV母线电压最低跌至272kV,事故瞬间大量风机因不满足低电压穿越要求而脱网。同时,由f事故前各风电场出力较大,在运SVC装置均发生大量无功,支撑风电有功功率输送。由于风电机组大量脱网,系统无功过剩,造成系统电压升高,风电机组运行电压超过1.1pu,同时造成干东、桥东、北大桥东风电场风电机组电压过高保护动作,总计300台风电机组脱网,甩出力42.4万kw。本文以甘肃河西风电场为例,对直驱永磁同步发电机组(DirectlyDrivenWindTurbinewithPermanentManetSynchronousGenerator,D.PMSG)的风电—场35kV线路故障进行研究。DPMSG出现于上个世纪90年代,由于具有无需增速齿轮箱、维护量小、运行效率高、可靠性高、对电网冲击小等优点而得—到电力界越来越大的关注【lJ。当DPMSG在稳态运行时,其直流侧电容上的电压总是稳定在1pu水平,略有波纹:当电网发生不对称故障时,引起电压跌落,三相电压处于不平衡阶段,永磁直驱风力发电系统变流器电流将增大,但由于变流器的热容量有限,因此必须对输出电流进行限制;当电压跌落幅度较大时,直流侧电容的输入和输出功率会出现不平衡,输入功率大于输出功率,如果直流侧不采取措施,直流侧电压将会升高。因此对直流侧采取措施保持功率平衡,限制其电压的升高[21。此时若—DPMSG继续运行于传统控制策略,直流母线电压将以2倍工频大幅波动,严重影响D.PMSG的运行—安全,容易造成脱网事故。DPMSG由于功率无需双向流动,采用不可控AC/DC和可控DC/AC的并lxxJ电路是经济有效的【jj。电压跌落时,由于电机侧变换器仍保持永磁同步发电机的正常运行,可以只在网侧变换器和直流侧采用对应措施,这是永磁直驱风电系统的故障穿越能力优于双馈式系统之处。文献『4]提出了按照电网正序电压和其额定电压的比减小发电机输出功率的控制策略,实现机组不对称故障穿越,文献[5】采用改进的瞬时对称分量法,对正负序电压分别控制实现低电压穿越,通过对永磁直驱型风力发电系统控制方法的改进可以在一定程度卜提高其低电压穿越LVRT(Low・VoltageRideThrough)I能力,但是提高的程度有限,因此需要增加应对电压跌落等故障的硬件电路,以提高IM能力。目前随着直驱型风力发电系统市场份额的不断增大,国内外对其LVRT和无功控制补偿装置的研究成为热点。文献[6]提出电网电压正负序分别定向矢量控制策略并在直流侧增加能量泄放回路,实验结果证明了所提控制策略的有效性。文献[7.8】将STATCOM应用到风电场中,充分发挥无功电源的作用,改善风电场的电压稳定性。动态电压恢复器DVR(DynamicVoltageRestorer)是重要的DFACTS装置,可在毫秒级内迅速动作,有效补偿敏感负载故障下的跌落电压,近两年有大量文献将其应用于风力发电系统中。文献[9.1l1提出了将动态电压恢复器DVR装置运用到双馈式风力发电系统中,存电压出现大扰动期问,对DVR进行有效控制,为电网提供无功功率支持,延迟补偿时间,实现低电压穿越。电力系统中无功功率不足将引起电压稳定性问题,但大量仿真并没有将无功功率引入DVR算法中,只考虑有功功率的变化,算法上存在不足。针对D.PMSG并网的特殊性,首先对网侧逆变器、能量泄放回路进行建模,网侧逆变器设计是基于三相电压不平衡的情况,利用单相电压延迟60。来构造三相对称电压,从而可以消除负序分量的影响;通过内环采用电流前馈控制,使电压矢量在dq轴问解耦,外环采用电压环稳定直流电压,结合能量泄—放回路解决DPMSG在35kV线路发生不对称故障下直流侧的功率拥堵,避免直流侧的过电压,提高机侧并网的适应性。其次在网侧增加硬件电路,对改进控制策略的动态电压恢复器进行建模,分析了同相补偿法和最小能量补偿法两种控制策略实现的判据,同时将无功功率引入最小能量补偿法算法中,为35kV系统提供无功功率支持,恢复网侧电压,提高网侧自身的稳定性,保证系统的稳定运行。1主电路拓扑结构本文采用主电路拓扑结构如图1所示。—DPMSG由于功率无需双向流动,采用不可控AC/DC和可控DC/AC的并网电路IjJ,并在整流侧加入能量泄放回路,抑制功率小平衡造成的直流母线过高,结合网侧改进控制策略的动态电压恢复器DVR提供无功功率支持,恢复网侧电压,保证系统的稳定运行。其中DVR装置采用的结构是共用直流母线的三单相桥的拓扑电路,此结构能使各相独立进行补偿,逆变器直流侧通过超级电容器储能。图1主电路拓扑结构示意图Fig.1Topologicalstructurediagramofmaincircuit张晓英,等直驱永磁风力发电系统在不对称电网故障下的电压稳定控制.19.2网侧逆变器设计2.1单相电压延迟60。构造三相平衡电压【】乃J基于三相电压不平衡的情况,本算法利用单相电压延迟6O。来构造三相对称电压,从而可以消除负序分量的影响。以a相//=为参考,将其延’’迟60。得到一。。,/'/sb=一。一/Ls,表示为=√2sino.It=sin(甜一=s甜+sin式中:、甜。b、。。为电网侧电压的瞬时值;。、、甜为构造后的三相平衡电压。2.2定向的空间电压矢量控制'JJ基于电网电压定向的空间电压矢量控制,q轴定向电网电压矢量,超前d轴90。。网侧逆变器的电压矢量d、q轴之问存在耦合。为消除耦合,采用电流前馈对其进行解耦控制。图2为基于单相电压延迟60。构造三相平衡电压和电网电压定向的网侧逆变器控制框图。逆变器在dq坐标系下的数学模型为=粤删ls一=+。相静止坐标系中作为空间电压矢量PWM的参考矢量,使得注入逆变器的三相电流保持对称。电网图2网侧逆变器控制框图—Fig.2Controlblockdiagramofgridsideinverter3直流侧增加能量泄放回路通过在图1中增加直流侧能量泄放回路,当电网电压发生不平衡故障时,可以有效降低直流侧电压波动,提高直流侧电容的使用寿命,提高了永磁直驱风力发电系统的LVRT能力。泄放回路通常由功率器件IGBT和卸荷电阻R构成。当直流侧电压…超过设定上限时,投入卸荷电阻JR;反之,切除卸荷电阻R。通过滞环比较器输出来驱动IGBT,从而遏制了过电压。这种方法的优点是控制简单,反应速度快。(2)4基于改进最小能量法的DvR补偿策略式中:d、。q和、fsq为网侧电压、Ub、。和网侧电流t、fsb、fs。在dq轴上的分量;、R分别为连接电抗和等效电阻之和;为电网电压角频率;。d、明为逆变器交流侧电压矢量的d、q轴分量。将上式改写为式(3)。仁/ ̄/cd=一一Rlsd+fsq+甜dtsqsq:一一f一+。dtsqssusq逆变器外环采用电压环稳定直流电压,控制变换器发出的有功功率,参考电压与实际电压比较,经PI调节得到q轴电流参考值。内环采用电流前馈控制,使电压矢量在dq轴间解耦,令id=0,内环通过r控制逆变器的电流。//c、//cq在0【p两传统的DVR研究一直针对电压敏感性用户,安装在负荷侧,以保证电压长期稳定。目前对补偿策略进行分析研究主要采用两种向量图表示,分别是基于负荷电流的向量图法I15J和基于暂降前负荷电压的向量图法ll"]。由于甘肃河西风电场一般地处偏僻不位于负荷中心,因此传统的安装在负荷侧DVR的控制策略不适合应用于大规模风电场并网系统中。本文在前者基础上延伸,针对电网电压跌落提出基于跌落前系统电压的向量法,将DVR应用于系统侧,其向量图如图3所示。分析了同相补偿法和最小能量补偿法两种控制策略实现的判据,同时将无功功率引入最小能量补偿法的算法中,将改进最小能量补偿策略后的DVR用于电网电压的补偿,使DVR发出最大无功功率支撑电网电压,而不消耗有功。图l中DVR装置采用的结构是共用直流母线的三单相桥的拓扑电路,此结构能使各相独立进行补偿,逆变器直流侧通过超级电容器储能。.20一电力系统保护与控制4.1改进的最小能量法原理图3中:以在横轴ax上的单相圆为例,此圆为基于跌落前系统电压的向量图,是以跌落前系统电压己厂pA为横轴且恒定不变,以跌落电压U终点为圆心,DVR最大补偿电压为半径做的补偿极限圆。其中AB是以0为圆心,l。fAl=lprel为半径做的圆,交补偿极限圆于A、B两点,即系统参考电压可补偿范围的终点轨迹。若电压发生跌落后,只有当与补偿极限圆有交点时,DVE才可将系统电压补偿至额定值。当==屏=0、△=及U。fA旋转至补偿极限圆内任意位置时,即为完全补偿、同相补偿和最小能量补偿策略。完全补偿法是一种理想化补偿,受输电线路与功率传输的影响,工程实施上很难实现,同相位补偿法可以保持系统相位一致,但发生不对称故障时,系统电压不再平衡,而采取最小能量补偿时,DVR输出有功最小,且有效延长DVR补偿时间。图3基于跌落前系统电压向量图Fig.3Vectordiagrambasedoilsystemvoltagebeforevoltagedrop4.2DVR补偿范围的确定图3中大圆为系统电压幅值轨迹,三个小圆为DVR补偿极限圆;UpA、UpB、UpreC是跌落前系统电压,幅值相等,相位互差120。;USA、USB、sc是发生不对称故障后的系统电压;UrefA、fB、是各相系统参考电压,相互对称;△△△、、是发生电压跌落时的系统电压相位跳变角;、,B、,c是各相系统电流;、、是各相系统参考电压的相位,当这三个量增大或减小时,各相参考电压随之发生顺向或逆向旋转。图中,弧、CD、分别是各小圆与大圆相交部分,即经过补偿后各相系统电压变化范围。当系统发生三相不平衡电压跌落时,各相系统电压可补偿范围不同且可能不对称,因此需要确定系统侧三个参考电压公共的可变裕度,来确定DVR补偿范围。由于坐标轴对称,B、C相通过坐标旋转可以用A相相同的方法确定DVR补偿电压。先求系统参考电压的相位的变化范围,图3△中,在《二)中,由余弦定理知:眦。±二(4)2AA△△A相参考电压相位变化范围(一ZAOM,+/_AOM),同理可得B、C相参考电压相位变化范△△△围分别为(一Z.FOMB,+/-FOMB)、(一△ADOMc,+ZDOMc),综合考虑c(OWrl。)△△『。wcmax(A一ZAOM,一/__frOMB,一ZDOMc)△△lcmin(A+ZAOM,+AFOMB,+/-DOMc)(5)当。wnOu。时,可以通过DVR将系统电压补偿为三相对称电压,反之,DVR无法将系统电压补偿至三相对称。4.3补偿策略分析由图3中A相知,单相DVR输出有功功率为—尸nvRA=UrAIACOSCAUsAIACOSOsA(6)由于系统参考电压三相对称,有===厦,可得到三相DVR输出有功总量’尸DvR=vRA+vRB+PD,Rc=P一(sinfl+PsCOS=(7)√℃Jp一+ess+aII协/)式(7)中P=U(JrACOS+BCOS+IcCOS吸)(8)=,A+)+,n+)十+)(9)乓=,Ao。s(弦+)+馆+)++)(1u)4.3.1改进的最小能量补偿策略对于电网电压跌落,采取零有功补偿,并将无功功率引入DVR算法中,使DVR装置发出最大无√功功率支持系统电压。只有当PQ+时,才张晓英,等直驱永磁风力发电系统在不对称电网故障下的电压稳定控制.21.有可能采取零有功补偿。令PnvR=0,则有√P=+sin(fl+actan(Ps/Qs)(11)√=arcsin(P/Qs+)一actan(Ps/Qs)(12)当c(。Wn,Ou)时,可以实现零有功补偿策略。由上述推导,可得出各相系统参考电压为lUrefA:feI{rem=fe(13)lI矾=fe以A相为例,A相跌落后的系统电压、动态电压恢复器A相补偿电压和A相电流分别为“lUsA=Urefe从sJ,AIAei(CA)l。一从而动态电压恢复器A相视在功率vRA=UDVRAIA=尸DVRA+jQDvRA(15)同理可得尸DvRB、尸DvRc、vRB、VRc,即动态电压恢复器发出的有功和无功功率分别为』尸DvRPDVRA+PDVRB+PD(161lvR=VRA+vRB+vRc4.3.2同相位补偿策略从图3中,以ax轴为例,可以得到同相位补偿△法的判据,当满足=时,系统跌落电压与系统参考电压同相位。再由式(5)去搜索的范围,由式(13)、式(14)得出同相位补偿的补偿电压。5仿真分析本文运用Matlab/Simulink工具箱,综合多种方法针对河西电网的实时数据,对D.PMSG风电场35kV发生不对称故障下电压稳定控制进行仿真验证。电网35kV侧发生AC两相短路故障,故障发生在0.03~0.07S,故障持续时间为0.04S,故障引起的电压跌落为33%。发生不对称故障前,系统电压幅值及相位分别为:乙=34.8kV、【=34.5kV、‰34.6kV;reA=0。、加=一120。、心=120。。DVR经多级变压器输出电压极限为15kV。图4、图5采用的均是标幺值,为35kV线路上AC两相短路时跌落后的系统电压和采用传统算法的直流母线电压的波形。图4中在0.03~0.07S,A相与C相电压跌落33%至23.45kV左右。如图4所示,此时故障后的系统电压A=23.45kV,=34.5kV,=23.46kV。图5中母线直流电压呈现明显的2倍频振荡,这是由于电网电压包含负序分量,采用传统的算法没有考虑到电网的不对称性,逆变器注入电网的有功功率包含二倍频的周期分量所致。图6采用标幺值,为空问电压矢量控制与能量泄放回路相结合下的直流母线电压,从图中可以看出,由于采用了能量泄放回路,0.03S左右,启动了能量泄放回路,母线电压被限制在1.07pu处,抑制了直流母线上的2倍频振荡,保证了系统的稳定运行。图7是跌落后系统电压相位跳变角度波形,由于采用单相延迟60o构造三相平衡电压时带来的三分之一的周期延迟,引起相位跳变。此时各相位跳△变为0=一12.95o,A=0。,A=一11.45。。从而由式(4)可得:/__AOM:19.768 ̄、/__FOM ̄=25.112o、ZIXgMo=20.306 ̄。由式(5)可得变化范围:c(。,eu。)(一25.112。,6.818。)。由式(8)~式(10)可知:P=2.27e、:1.907e、=2.779e。此时满足P、/o2+尸c,可以采取零有功补偿策略。√由式(12)得至0=arcsin(P/Qs+)一…actan(Ps/Qs)一6.80。,满足c(0d,u)。由式(13)~式(16)可得有功和无功分量,通过仿真DVR三相输出有功功率波形如图8所示。其中:尸nvR』 ̄=1565kW、vRB=一5803kW、vKC=4238kW,DVR输出总的有功功率尸n、,:0kW年VR三相输出的无功功率波形如图9所示。其中:()n、:1455kvar、vRB=1300kvar、Rc=1390kvar。图10为DVR与网侧逆变器和能量泄放回路共同作用下直流母线电压,母线电压被限制在1.03pu处,抑制了2倍频的振荡。图11为采用同相位补偿法后的系统电压,从图中可以看出,可以保持系统相位一致,但当系统发生不对称故障时,补偿后的系统电压不再对称。图I2为采用改进后最小能量补偿法补偿后的系统电压,此时三相电压幅值相等,相位互差120。,通过仿真也验证了DVR输出有功功率为0,为系统提供最大无功功率,可以持续地补偿系统的电压跌落。一22.电力系统保护与控制t|s图4跌落后系统电压波形Fig.4Voltagewaveformofsystemaftervoltagedropj1.0SMWmm岍Fig.5DCbusvoltagewaveformbythetraditionalalgorithm5号l0SO50__7010020030.040050060070080090.10f/s图6采用空间电压矢量控制和能量泄放回路结合下直流母线电压波形Fig.6DCbusvoltagewaveformunderthecombinationofthespacevoltagevectorcontrolandenergydischargecircuit:\C捌/AB相:。一\:f/s图7跌落后系统电压相位跳变角度波形Fig.7Voltagephasejumpanglewaveformofsystemaftervoltagedrop6。。。3000。3000—.6000三~..lA塑’\ft干H功功半:/B相/——————————~0.010.020.03O040.050.06O070O80・O9O1Ot/s图8三相DVR输出的有功功率Fig.8Activepowerofthree。phaseDVRoutput60005000、-jIJ3h举\一J_A相/≮】jr’≮__=:_一‘●B0,0l0.020030040050060070.080090.10t/s图9三相DVR输出的无功功率—Fig.9ReactivepowerofthreephaseDVRoutput505O01O.02O03O04O050.06O07O08O09010t/s图10改进控制策略DVR作用下直流母线电压Fig.10DCbusvoltageofimprovedcontrolstrategyundertheactionofDVR图11同相位补偿后的系统电压—Fig.11Systemvoltagewiththesamephasecompensationmethod图12改进后的最tJxl ̄r,量补偿后的系统电压Fig.12Systemvoltagewiththeimprovedminimumenergycompensationmethod6结论以甘肃河西电网桥西升压站35kV事故的实时数据,针对D-PMSG风电场35kV线路发生不对称故㈣㈣432%立/(一0864202468O●0O0000-_;//08642024680●O0O0Oc)c)c>1;S∞名42240OOO0c)c)j厶张晓英,等直驱永磁风力发电系统在不对称电网故障下的电压稳定控制一23.振荡的影响。通过内环采用电流前馈控制,使电压Prcti。nandControl,2011,39(174.83.。矢,。夕曼蔫曼l电[6]肖磊,黄守道,黄科元.不对网故障下直驱永磁。赛空间电泄放回一线电。蠢莘篓、吨古,'/ ̄gliIIISG ̄35@~ ̄,20—10,25(7一):1.一”。一一的功率拥堵,避免直流侧的过电压,提高机侧并网……的适应性。同时在网侧增加硬件回路,采用改进的)(IA0Lei,HUANGShou-dao,HuANGK。-yan・Dc参考文献制方式和动态特性研究[J].电力系统保护与控制,运行特性的分析[J].电力系统自动化,2007,31(17):73.77.——HUShu-ju,LIJianlin,XUHonghua.Analysisonthelowvoltageridethroughcapabilityofdirect-drivepermanentmagneticgeneratorwindturbines[J].AutomationofElectricPowerSystems,2007,3l(17):73.77.[2]李建林,许洪华.风力发电系统低电压运行技术[M】.北京:机械工业出版社,2008.—LIJian-lin,XUHonghua.Lowvoltageoperationtechnologyinwindpowergenerationsystem[M].BeijingChinaMachinePress,2008.[3]徐科,胡敏强,杜炎森.直流母线电压控制实现与最—大风能跟踪[JJ.电力系统自动化,2007,31(11):5358.—XUKe,HUMin-qiang,DUYansen.Realizationofgrid-connectedandmaximalwindpowertrackingbydcbusvoltagecontrol[J].AutomationofElectricPower—Systems,2007,31(11):5358.[4]杨晓萍,段先锋,钟彦儒.直驱永磁同步风电机组不对称故障穿越的研究[J].电机与控制学报,2010,14(2):7.19.—YANGXiao-ping,DUANXian-feng,ZHONG'/anrt1.—Asymmetricalfaultsridethroughofdirectlydrivenwindturbinewithpermanentmagnetsynchronousgenerator[J].ElectricMachinesandControl,2010,14(12):7-19.Researchoncontrolmethodanddynamiccharacteristicoflargewindfarmintegration[J].PowerSystemProtectiona—ndControl,2011,39(8):7585.[8]孙勇,范国英,孙其振,等.风电场无功补偿的STATCOM分数阶控制器设计[J1.电力系统保护与控制,2012,40(16:54-64.——SUNYong,FANGuoying,SUNQizhen,eta1.FractionalordercontrollerdesignofSTATCOMofreactivepowercompensationofwindfarm[J].Power—SystemProtectionandControl,2012,40(16):5464.[9jDionisioRamirez,SergioMartinez.PlateroCA.Low.—voltageridethroughcapabilityforwindgeneratorsbasedondynamicvoltagerestorers[J].IEEETransonEnergy—Conversion,2011,26(1):195203.[10]AhrnadOsmanIbrahim,ThanhHaiNguyen,Dong-ChoonLee.Afaultride・throughtechniqueofDFIGwindturbinesystemsusingdynamicvoltagerestorers[J].IEEETransonEnergyConversion,2011,26(3):871-882.111jChristianWesselsFabianGebhardt.FriedrichWilhelmFuchs.Faultride-throughofaDFIGwindturbineusingadynamicvoltagerestorerduringsymmetricalandasymmetricalgridfaults[J].IEEETramonPowerElectronics,201l,26(3):807.815.[123丁宁,徐永海,肖湘宁.基于p-q.r变换和数学形态滤波的电压暂降检测算法[J】.电力自动化设备,2011..24一电力系统保护与控制31(3):89-93.—DINGNing,XUYong-hai,XIAOXiangning.Voltage—sagdetectionbasedonp-qrtheoryandmorphologicalfilter[J].ElectricPowerAutomationEquipment,2011,31(31:89-93.肖湘宁.电能质量分析与控StJ[M].北京:中国电力出版社.2004.XIAOXiang-ning.Thepowerqualityanalysisandcontrol[M].Beijing:ChinaElectricPowerPress,2004.王恩德,黄声华.三相电压型PWM整流的新型双闭环—控制策略[J].中国电机工程学报,2012,32(15):2430.—WANGEnde,HUANGSheng・hua.Anoveldoubleclosedloopscontrolofthethree--phasevoltage--sourcedPWMrectifier[J].ProceedingsoftheCSEE,2012,32(15)24.30.葛长宏,程浩忠,王霄桦.基于最小能量法的DVR控—制算法[J】.电力自动化设备,2009,29(1):7074.—GEChanghong,CHENGHao・zhong,WANGXiao-hua.DVRcontrolalgorithmbasedonminimalenergy[J].ElectricPowerAutomationEquipment,2009,29(1):—7074.[16][17]孙哲,郭春林,肖湘宁.基于负荷电压的DVR补偿策略分析方法及最小能量控制[JJ.中国电机工程学报,2010,30(31):43-49.—SUNZhe,GUOChun-lin,XIAOXiangning.AnalysismethodofDVRcompensmionstrategybasedonloadvoltageandminimumenergycontrol[J].Proceedingsof—theCSEE,2010,30(31):4349.郭春林,刘裕昆,肖湘宁.三单相型DVR的分析方法—和补偿策略[J].电力自动化设备,2011,31(12):4953.———GUOChunlin,LIUYukun,XIAOXiangning.Analysismethodandcontrolstrategyoftriplesingle-phaseDVR[J].ElectricPowerAutomationEquipment,2011,31(121:49.53.收稿日期:2012-12-04;—修回日期:2012-122O作者简介:张晓英(1973一),女,副教授,主要研究方向为电力系—统电压稳定性;Email:zhxy525@gmail.com程治状(1983-),男,硕士研究生,主要研究方向为风电系统电压稳定性E・mail:chengzhizhuang@163.com朝nL=n
awang118
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