飞艇吊舱的综合优化设计.pdf

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 60         飞艇吊舱的综合优化设计  飞艇吊舱的综合优化设计     单杭英,杨忠清,孙中涛,张海黎         (1南京航空航天大学无人机研究院,南京210016;2.驻南京地区军事代表室,南京210007)           摘要:通过对飞艇吊舱外挂结构特性的分析,以吊舱重量轻和制造成本低为设计目标,在对材料选取、结构布局和结构细 节设计等方面进行综合优化设计。并通过有限元分析和静力试验对优化后的舱体结构进行静强度、刚度验证。计算及试验结    果表明飞艇吊舱满足强度、刚度设计要求,结构重量比予定重量节省10%,从而可以增加有效任务栽荷或减少浮囊体积。       关键词:飞艇吊舱;外挂;优化设计;强度;刚度  中图分类号:TB332;V214.8  文献标识码:A —— 文章编号:10030999(2013)0l一006006    飞艇是带有动力推进装置的浮空器,具有空中     悬停能力、节省能源、续航时间长、航程远、有效载重   量大等优点。在军事上可用于军事侦查、情报收集、         安装通信设备、作战指挥等,在民用上可以用于洪       水、冰雪、地震以及气象方面的资料收集,有良好的 军民应用前景¨      。飞艇主要由艇体、动力装置、尾    翼和吊舱组成,艇体的气囊内充比空气密度小的氢  气或氦气,飞艇依靠浮力浮在空中,动力装置用来推      进飞艇,尾翼用来起稳定、控制作用和改变飞行方   向,吊舱用来载人、设备和货物。文献[5~9]对艇   体气袁材料及性能作相关研究,而关于飞艇吊舱的    文献很鲜见。吊舱是飞艇的重要组成部分,是飞艇     完成功能任务的平台。吊舱的设计要求是在保证           强度、刚度满足要求下,重量尽量轻,从而可以增        加有效任务载荷或减少浮囊体积,并且要求制造  成本低。    通过对飞艇吊舱外挂结构特性的分析,以吊舱    重量轻和制造成本低为设计目标,在对材料选取、结  构布局和结构细节设计等方面进行综合优化设计。  并通过有限元分析和静力试验对优化后的舱体结构  进行静强度、刚度验证。   l吊舱结构特性     1.1吊舱概况  吊舱外形采用倒梯形,吊舱上沿与气囊的弧面一    致并贴紧,最后在吊舱l亏气囊的结合处,气囊用带 R的防水布通过尼龙搭扣连接均匀过渡到吊舱。外      观如图1所示。吊舱总长7024mm,高2175ram,底   部宽1497mm,顶部宽2385mm。    图1吊舱三维造型      Fig.1Airshippod3-Dmodel      吊舱内布置4个舱:驾驶舱、客舱、设备舱和油   箱舱。客舱设6个乘客座位和1个卫生间。吊舱设    置侧舱门、客舱与设备舱问的隔离门、后舱门及卫生   间的门。吊舱共14个窗,其中驾驶舱的窗及客舱的    前2个窗是活动窗(便于航拍时可拆卸活动椅子), 其余均为固定窗。  1.2结构特性分析   吊舱是外挂在气囊骨架上,受力特点与飞行器、   导弹等自身平衡结构有明显的区别。舱体结构顶部   外挂在由气囊骨架提供的支撑点上,结构需在顶部   布置一纵向主结构z1,保证顶部纵向刚度和足够的   抗弯能力。吊舱是飞艇完成功能任务的平台,装载    乘客、任务设备、油箱等,是体积较大的三维立体空       间等。所以需在3处外挂位置伸出3个横向主结     构,吊住为安装任务设备而布置的纵向主结构z2。   横向主结构保证横向刚度,并且需把从纵向主结构    z2处传来的力顺利地传到支撑点上。纵向主结构    z2不仅要承受乘客、任务设备、油箱传递的集中载    荷,还要有足够的抗弯能力,将集中载荷传递到横向     主结构上。因此舱体结构由纵向主结构z1、z2和横  — 收稿}j期:20l2-0327  — 金项目:南京航空航天大学横向课题(6001265001)      作青筋介:单伉英(1978.),女,博士,助理研究员,主要从事复合材料结构设计。   FRP/CM2013.No.1   2013年第1期       玻璃钢/复合材料 61     向主结构Hl、H2、H3组成的骨架来承担大部分吊    舱载荷。即舱体内载荷根据就近原则通过纵向主结   构直接或通过纵向主结构传到横向主结构间接传到 与支撑点相连接的外挂接头上(受力原理图见图2)。 支撑点1 支撑点2 支捧点3    图2吊舱骨架受力图        Fig.2Airshippodffamewo ̄bearingforcechart  2综合优化设计   2.1材料选取   航空航天四大结构材料分别是钢、铝、钛和复合 材料。其中钢比重偏大、钛价格贵,不作考虑。复合    材料中常用的是玻璃钢和碳纤维,其中碳纤维价格     比较贵,而玻璃钢及玻璃钢蜂窝夹层结构以其造价    低廉、力学性能良好等优点在很多军工、民用产品中 … 得到应用。    吊舱体积较大,舱体结构表面积达58.68m,其         中吊舱壁板面积为32.37m。以吊舱壁板结构为     例,分别以铝、玻璃钢、玻璃钢蜂窝夹层结构为壁板       结构材料,对其重量和性能进行比较,比较结果见  表1    表1材料比较     Table1Materialcomparison    从表1中可看出,玻璃钢蜂窝夹层结构壁板减   重效果明显,抗弯性能好,故玻璃钢蜂窝夹层结构是 吊舱壁板材料的首选。 横向结构可选用航空层板或玻璃钢板拼接而成   的组合结构,或是厚铝板机加成型的金属框,或是铝 型材铆接组装的金属框。复合材料组合结构可根据  吊舱截面形状直接下料,用胶接方法拼装成整体结   构后二次胶接在吊舱壁板上,组合结构的缘条和腹 板截面尺寸可根据应力水平决定。机加框不仅要浪  费整块的厚铝板,并且保证加工过程或加工之后结   ≥ 构不变形,需要最小的结构加工厚度(艿3mm),按  横向结构与壁板结构等强度设计原则,机加金属框   强度富裕大。铆接组装框需根据吊舱截面形状的钣    金成型型材,在装配型架上进行机械铆接组装。从    上面分析可看出,复合材料横向组合结构有明显的 制造成本和减重效果好的优势。     从工艺制造上看,吊舱壁板分两半凹模一体化     成型,外表面平整,模具即可用作成形模,也可作为    吊舱的装配工装,节省了整套的吊舱装配工装,节约    制造成本。与金属结构相比结构重量、机械装配工  作量和制造成本上都有明显的优势。  2.2舱体结构布局     从图2可看出,舱体内上部载荷通过纵向主结    构z1直接传到支撑点上,下部载荷通过纵向主结构    z2传到横向主结构上再传到支撑点上。上部载荷    传力路径比下部载荷短,所以设备任务载荷首选安    装于顶部。吊舱受力主结构由纵向主结构z1、z2和   横向主结构H1、H2、H3组成。舱体结构主要包括:    吊舱壁板、由加强框及普通框等组成的横向主结构、 由吊舱顶部结构及地板结构组成的纵向主结构。   在与气囊悬挂接头相应的横向主结构上布置了    3个加强框,即1、5和8框。为纵向主结构提供支点    及吊舱功能需求,吊舱横向结构总共布置8个整框    及2个半框。在舱内隔离门相应的位置布置了2和   7框;与发动机安装架对接的位置布置了加强框,分        别是8A框和8框;3、4和6框及半框的9框为普  通框。   吊舱顶部与气囊的弧面一致,形成一曲顶,从工    艺制造性和增加吊舱顶部刚度的角度考虑,在距地     板1700mm高度处增加一平顶,平顶与吊舱壁板一   体化成型。在平顶与曲顶之间沿纵向和横向分别布 置了纵向蜂窝夹层结构加强筋。选用蜂窝夹层结构       的平顶、曲顶以及纵向和横向加强筋的纵向主结构     z1不仅轻质高效、参与总体受力,并且使得吊舱顶 部的刚度得到保证。   纵向主结构Z2是吊舱结构的重要组成部分,承      担了大部分吊舱载荷。吊舱内的乘客(移动的集中     载荷)、两侧的发动机传给吊舱的力、油箱及较大的    任务设备载荷都通过纵向主结构z2传到横向主结   构上,再问接传递到支撑点上。纵向主结构z2由吊 舱地板及支撑地板的支撑板组成。吊舱地板采用航    空层板,直接胶接在支撑板上。支撑板由纵横相交    的蜂窝夹层结构组成,直接胶接在吊舱壁板的内侧  壁板上。由支撑板及地板组成的纵向主结构z2承   受任务设备、乘客和发动机等的集中载荷,承担吊舱   FRP/CM2013.No.1 62   飞艇吊舱的综合优化设计    纵向弯距,保证吊舱的纵向整体刚度。  2.3结构细节设计  在确定了舱体主结构设计方案后,结构细节设   计也是设计成功的关键。因吊舱结构功能需要,需    在壁板上开很多的大开口,大开口严重削弱壁板的      整体刚度和局部刚度,并且造成传力路线不连续。  如何用最少的代价将削弱的强度和刚度补偿,是设    计必须考虑的问题。为此在壁板内侧沿纵向布置了    3条泡沫夹芯帽形加强筋,其一加强筋绕吊舱底部    截面拐弯处内壁一周;其二、三泡沫加强筋分别布置     在靠近窗户的上下;并且在吊舱其它大开口处、拐角 处也分别布置了泡沫加强筋。泡沫夹芯帽形加筋结    构形式见图3。吊舱横向结构及纵向泡沫加强筋结  构示意见图4。      图3泡沫筋断面结构示意图       Fig.3Foamribssectionstructurechart       图4吊舱横向结构与及纵向筋结构不意图         Fig.4Airshippodtransversalandlongitudinalstructurechart  结构上使用加筋条可以有效提高结构刚度和稳         定性。相比其它的结构,泡沫夹芯帽形加筋结    构承受组合外载的性能优良,在复杂应力状态下   具有很高的结构效率。由于泡沫密度轻,在有效提    高结构的抗失稳能力和抗弯能力的同时,起到减重   的目的。   从图4中可看出纵横加强筋之间、纵横加强筋   与框板相互连接,不仅能补偿壁板削弱的整体刚度  和局部刚度,并且使传力路线连续。  3静强度校核  对于飞行速度低(M<0.3)的飞行器,结构设计  基本按照静强度要求进行,气弹及颤振等不作考虑。  所以吊舱按照静强度校核。    F】CM囊2013,N0i1  3.1有限元模型    计算采用有限元法,利用成熟的工程软件PAT.  RAN/MSC、NASTRAN/MSC进行计算。      计算模形中采用三种元素,框缘、纵向加强筋、   门框等采用梁元,左右吊舱底部合模连接处用杆元,  壁板采用壳元,有四边形和三角形两种。   因为蜂窝的拉压模量很小,在计算建模中可以 忽略蜂窝的贡献。  3.2材料力学性能  吊舱材料的力学性能见表2。   表2材料性能     Table2Materialproperties                 注:表中166为高强玻璃布层压板的压缩强度极限。   3.3载荷    飞艇最大飞行速度是90公里/小时,其气动载    荷与惯性载荷及发动机传递的集中力相比在数值上   只是个小量,所以吊舱在静强度校核时,其气动载荷  忽略不计,只考虑惯性载荷及发动机传递的集中力。   3.3.1惯性载荷   吊舱壳体重量根据它的重量、重心,按梯形分布  分配到各框切面(GII),内部任务设备重量按杠杆  比分配到地板上(GI)。  惯性载荷的计算:  P=G1I× 凡xf P,=GI×n× r  P:P1+P2   其中,n=1.5为设计过载.-厂=1.5为安全系数;     P加载在吊舱壳体上;P:加载在地板上;P为设计 载荷。  3.3.2发动机传给吊舱的力    发动机是安装在吊舱两侧的发动机安装架上     的,通过接头与吊舱8框和8半框接头连接。两台  发动机总推力为:  2097X2:4194N(巡航状态)一  台发动机的惯性力:  P=1582N  限制扭矩: My=254.4N。m   飞艇吊舱的综合优化设计   表3试验程序表     Table3Testprocedure       注:1.试验载荷指施加的载荷与设计载荷的百分比;2.观察指      试验人员目测、听响吊舱有无异常现象。    4.3试验结果  试验时,载荷按常规分级施加。第一次加载到      15%,然后从15%加载到30%,然后卸载到15%检   查舱体,此时舱体无任何异常,从15%逐级加载到       67%,每级保载60秒,此过程中无任何响声,无任何   异常现象,试验结束后卸载,试验前标定的水平基准  点恢复至初始位置,舱体无损伤。  试验中测量的各点垂直方向位移结果见表4。   表4位移测量结果      Table4Displacementmeasurementresult       注:发动机安装架测量点的垂直方向位移包含自身任务设备引  起的垂直方向位移。   发动机安装架由型材焊接而成,发动机安装在   其上面。通过静力计算得出,发动机安装架上的测          量点由于发动机惯性载荷引起的垂直方向位移  为0.95mm。 故吊舱在使用载荷作用下,试验测得的有效发  动机安装架的垂直方向位移为3.05mm。       静力计算结果得出在设计载荷作用下8框、8   Ff硅,/CMll2013.No.1    半框之间的吊舱底部z方向的变形为5.06mm,可  转换为使用载荷作用下的变形为3.37mm。发动机    安装架安装在吊舱的8框、8半框上,计算位移结果   可近似地与试验结果作比较,比较结果显示误差在 10%以内。  静力试验结果表明吊舱结构满足强度、刚度设   计要求,吊舱静力试验结果与计算结果较为吻合。   5结论    本文针对飞艇吊舱外挂结构特性,以吊舱重量    轻和制造成本低为设计目标,在对材料选取、结构布  局和结构细节设计等方面进行综合优化设计。并通 过有限元分析和静力试验对优化后的舱体结构进行    静强度、刚度验证。计算及试验结果表明飞艇吊舱    满足强度、刚度设计要求,结构重量比予定重量节省  10%,从而可以增加有效任务载荷或减少浮囊体积。  希望能给予同行一定的参考借鉴。 参考文献      [1]兰俊杰,任寿亭等.飞艇的信息战应用研究[J]航天电子对抗, 2007,23(2):22-25.      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(下转第39页)   2013年第l期       玻璃钢/复合材料 39          [11]赵琳,张博明.基于光纤光栅的复合材料动态称重系统研究  [J].玻璃钢/复合材料,2010,(5):4043.           f12]温立志,张戌社.光纤FBG光栅传感测试技术研究及其应用    [J].石家庄铁道学院学报,2004,17(4):71_74.      [13]赵海涛,张博明,武湛君,王殿富,戴福洪等.光纤光栅智能复合  — 材料基础问题研究[J].传感器与微系统,2007,26(12):2730.              [14]刘德煜.用于应变测量的光纤传感器[J].桥梁建设,2003, (2):70-72. [15]常琦,袁慎芳,苗苗等.基于布拉格光纤光栅的碳纤维壁板损伤   监测研究[J].中国机械工程,2009,20(1):64_68.    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Keywords:composite;fiberBragggrating(FBG);engineeringparameter  (上接第64页)  ’ ’      ’  SY.1HEllCOPTIMUMDESlG0IiAlRSHIPP0D —     —  — SHANHangying,YANGZhong-qing,SUNZhongtao,ZHANGHaili          (1.ResearchInstituteofUnmannedAircraft,NanjingUniversityofAeronautics&Astronautics,Nanjing210016,China;     2.RepresentativeofficeofNanjing,Nanjing210007,China)              Abstract:Fromout-hungpropertiesofairshippod,theslightweightandthecheapmanufacturingexpensesas             designobjective,syntheticoptimizationdesigniscarriedoutfrommaterialchoice,structurearrangementanddetail                 design.Theoptimizedpodstructureofstaticstrengthandstiffnessisverifiedthroughfiniteelementanalysisand                  statictest.Theresultshowsthestrengthandstiffnessofairshippodmeetdesigndemand,actualweightisless10%            thanfixedweight,andcanaddeffectiveassignmentloadorreducegasbagvolume.     Keywords:airshippod;out-hung;optimumdesign;strength;stiffness    iFRP,穗:No.1
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