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60 飞艇吊舱的综合优化设计 飞艇吊舱的综合优化设计 单杭英,杨忠清,孙中涛,张海黎 (1南京航空航天大学无人机研究院,南京210016;2.驻南京地区军事代表室,南京210007) 摘要:通过对飞艇吊舱外挂结构特性的分析,以吊舱重量轻和制造成本低为设计目标,在对材料选取、结构布局和结构细 节设计等方面进行综合优化设计。并通过有限元分析和静力试验对优化后的舱体结构进行静强度、刚度验证。计算及试验结 果表明飞艇吊舱满足强度、刚度设计要求,结构重量比予定重量节省10%,从而可以增加有效任务栽荷或减少浮囊体积。 关键词:飞艇吊舱;外挂;优化设计;强度;刚度 中图分类号:TB332;V214.8 文献标识码:A —— 文章编号:10030999(2013)0l一006006 飞艇是带有动力推进装置的浮空器,具有空中 悬停能力、节省能源、续航时间长、航程远、有效载重 量大等优点。在军事上可用于军事侦查、情报收集、 安装通信设备、作战指挥等,在民用上可以用于洪 水、冰雪、地震以及气象方面的资料收集,有良好的 军民应用前景¨ 。飞艇主要由艇体、动力装置、尾 翼和吊舱组成,艇体的气囊内充比空气密度小的氢 气或氦气,飞艇依靠浮力浮在空中,动力装置用来推 进飞艇,尾翼用来起稳定、控制作用和改变飞行方 向,吊舱用来载人、设备和货物。文献[5~9]对艇 体气袁材料及性能作相关研究,而关于飞艇吊舱的 文献很鲜见。吊舱是飞艇的重要组成部分,是飞艇 完成功能任务的平台。吊舱的设计要求是在保证 强度、刚度满足要求下,重量尽量轻,从而可以增 加有效任务载荷或减少浮囊体积,并且要求制造 成本低。 通过对飞艇吊舱外挂结构特性的分析,以吊舱 重量轻和制造成本低为设计目标,在对材料选取、结 构布局和结构细节设计等方面进行综合优化设计。 并通过有限元分析和静力试验对优化后的舱体结构 进行静强度、刚度验证。 l吊舱结构特性 1.1吊舱概况 吊舱外形采用倒梯形,吊舱上沿与气囊的弧面一 致并贴紧,最后在吊舱l亏气囊的结合处,气囊用带 R的防水布通过尼龙搭扣连接均匀过渡到吊舱。外 观如图1所示。吊舱总长7024mm,高2175ram,底 部宽1497mm,顶部宽2385mm。 图1吊舱三维造型 Fig.1Airshippod3-Dmodel 吊舱内布置4个舱:驾驶舱、客舱、设备舱和油 箱舱。客舱设6个乘客座位和1个卫生间。吊舱设 置侧舱门、客舱与设备舱问的隔离门、后舱门及卫生 间的门。吊舱共14个窗,其中驾驶舱的窗及客舱的 前2个窗是活动窗(便于航拍时可拆卸活动椅子), 其余均为固定窗。 1.2结构特性分析 吊舱是外挂在气囊骨架上,受力特点与飞行器、 导弹等自身平衡结构有明显的区别。舱体结构顶部 外挂在由气囊骨架提供的支撑点上,结构需在顶部 布置一纵向主结构z1,保证顶部纵向刚度和足够的 抗弯能力。吊舱是飞艇完成功能任务的平台,装载 乘客、任务设备、油箱等,是体积较大的三维立体空 间等。所以需在3处外挂位置伸出3个横向主结 构,吊住为安装任务设备而布置的纵向主结构z2。 横向主结构保证横向刚度,并且需把从纵向主结构 z2处传来的力顺利地传到支撑点上。纵向主结构 z2不仅要承受乘客、任务设备、油箱传递的集中载 荷,还要有足够的抗弯能力,将集中载荷传递到横向 主结构上。因此舱体结构由纵向主结构z1、z2和横 — 收稿}j期:20l2-0327 — 金项目:南京航空航天大学横向课题(6001265001) 作青筋介:单伉英(1978.),女,博士,助理研究员,主要从事复合材料结构设计。 FRP/CM2013.No.1 2013年第1期 玻璃钢/复合材料 61 向主结构Hl、H2、H3组成的骨架来承担大部分吊 舱载荷。即舱体内载荷根据就近原则通过纵向主结 构直接或通过纵向主结构传到横向主结构间接传到 与支撑点相连接的外挂接头上(受力原理图见图2)。 支撑点1 支撑点2 支捧点3 图2吊舱骨架受力图 Fig.2Airshippodffamewo ̄bearingforcechart 2综合优化设计 2.1材料选取 航空航天四大结构材料分别是钢、铝、钛和复合 材料。其中钢比重偏大、钛价格贵,不作考虑。复合 材料中常用的是玻璃钢和碳纤维,其中碳纤维价格 比较贵,而玻璃钢及玻璃钢蜂窝夹层结构以其造价 低廉、力学性能良好等优点在很多军工、民用产品中 … 得到应用。 吊舱体积较大,舱体结构表面积达58.68m,其 中吊舱壁板面积为32.37m。以吊舱壁板结构为 例,分别以铝、玻璃钢、玻璃钢蜂窝夹层结构为壁板 结构材料,对其重量和性能进行比较,比较结果见 表1 表1材料比较 Table1Materialcomparison 从表1中可看出,玻璃钢蜂窝夹层结构壁板减 重效果明显,抗弯性能好,故玻璃钢蜂窝夹层结构是 吊舱壁板材料的首选。 横向结构可选用航空层板或玻璃钢板拼接而成 的组合结构,或是厚铝板机加成型的金属框,或是铝 型材铆接组装的金属框。复合材料组合结构可根据 吊舱截面形状直接下料,用胶接方法拼装成整体结 构后二次胶接在吊舱壁板上,组合结构的缘条和腹 板截面尺寸可根据应力水平决定。机加框不仅要浪 费整块的厚铝板,并且保证加工过程或加工之后结 ≥ 构不变形,需要最小的结构加工厚度(艿3mm),按 横向结构与壁板结构等强度设计原则,机加金属框 强度富裕大。铆接组装框需根据吊舱截面形状的钣 金成型型材,在装配型架上进行机械铆接组装。从 上面分析可看出,复合材料横向组合结构有明显的 制造成本和减重效果好的优势。 从工艺制造上看,吊舱壁板分两半凹模一体化 成型,外表面平整,模具即可用作成形模,也可作为 吊舱的装配工装,节省了整套的吊舱装配工装,节约 制造成本。与金属结构相比结构重量、机械装配工 作量和制造成本上都有明显的优势。 2.2舱体结构布局 从图2可看出,舱体内上部载荷通过纵向主结 构z1直接传到支撑点上,下部载荷通过纵向主结构 z2传到横向主结构上再传到支撑点上。上部载荷 传力路径比下部载荷短,所以设备任务载荷首选安 装于顶部。吊舱受力主结构由纵向主结构z1、z2和 横向主结构H1、H2、H3组成。舱体结构主要包括: 吊舱壁板、由加强框及普通框等组成的横向主结构、 由吊舱顶部结构及地板结构组成的纵向主结构。 在与气囊悬挂接头相应的横向主结构上布置了 3个加强框,即1、5和8框。为纵向主结构提供支点 及吊舱功能需求,吊舱横向结构总共布置8个整框 及2个半框。在舱内隔离门相应的位置布置了2和 7框;与发动机安装架对接的位置布置了加强框,分 别是8A框和8框;3、4和6框及半框的9框为普 通框。 吊舱顶部与气囊的弧面一致,形成一曲顶,从工 艺制造性和增加吊舱顶部刚度的角度考虑,在距地 板1700mm高度处增加一平顶,平顶与吊舱壁板一 体化成型。在平顶与曲顶之间沿纵向和横向分别布 置了纵向蜂窝夹层结构加强筋。选用蜂窝夹层结构 的平顶、曲顶以及纵向和横向加强筋的纵向主结构 z1不仅轻质高效、参与总体受力,并且使得吊舱顶 部的刚度得到保证。 纵向主结构Z2是吊舱结构的重要组成部分,承 担了大部分吊舱载荷。吊舱内的乘客(移动的集中 载荷)、两侧的发动机传给吊舱的力、油箱及较大的 任务设备载荷都通过纵向主结构z2传到横向主结 构上,再问接传递到支撑点上。纵向主结构z2由吊 舱地板及支撑地板的支撑板组成。吊舱地板采用航 空层板,直接胶接在支撑板上。支撑板由纵横相交 的蜂窝夹层结构组成,直接胶接在吊舱壁板的内侧 壁板上。由支撑板及地板组成的纵向主结构z2承 受任务设备、乘客和发动机等的集中载荷,承担吊舱 FRP/CM2013.No.1 62 飞艇吊舱的综合优化设计 纵向弯距,保证吊舱的纵向整体刚度。 2.3结构细节设计 在确定了舱体主结构设计方案后,结构细节设 计也是设计成功的关键。因吊舱结构功能需要,需 在壁板上开很多的大开口,大开口严重削弱壁板的 整体刚度和局部刚度,并且造成传力路线不连续。 如何用最少的代价将削弱的强度和刚度补偿,是设 计必须考虑的问题。为此在壁板内侧沿纵向布置了 3条泡沫夹芯帽形加强筋,其一加强筋绕吊舱底部 截面拐弯处内壁一周;其二、三泡沫加强筋分别布置 在靠近窗户的上下;并且在吊舱其它大开口处、拐角 处也分别布置了泡沫加强筋。泡沫夹芯帽形加筋结 构形式见图3。吊舱横向结构及纵向泡沫加强筋结 构示意见图4。 图3泡沫筋断面结构示意图 Fig.3Foamribssectionstructurechart 图4吊舱横向结构与及纵向筋结构不意图 Fig.4Airshippodtransversalandlongitudinalstructurechart 结构上使用加筋条可以有效提高结构刚度和稳 定性。相比其它的结构,泡沫夹芯帽形加筋结 构承受组合外载的性能优良,在复杂应力状态下 具有很高的结构效率。由于泡沫密度轻,在有效提 高结构的抗失稳能力和抗弯能力的同时,起到减重 的目的。 从图4中可看出纵横加强筋之间、纵横加强筋 与框板相互连接,不仅能补偿壁板削弱的整体刚度 和局部刚度,并且使传力路线连续。 3静强度校核 对于飞行速度低(M<0.3)的飞行器,结构设计 基本按照静强度要求进行,气弹及颤振等不作考虑。 所以吊舱按照静强度校核。 F】CM囊2013,N0i1 3.1有限元模型 计算采用有限元法,利用成熟的工程软件PAT. RAN/MSC、NASTRAN/MSC进行计算。 计算模形中采用三种元素,框缘、纵向加强筋、 门框等采用梁元,左右吊舱底部合模连接处用杆元, 壁板采用壳元,有四边形和三角形两种。 因为蜂窝的拉压模量很小,在计算建模中可以 忽略蜂窝的贡献。 3.2材料力学性能 吊舱材料的力学性能见表2。 表2材料性能 Table2Materialproperties 注:表中166为高强玻璃布层压板的压缩强度极限。 3.3载荷 飞艇最大飞行速度是90公里/小时,其气动载 荷与惯性载荷及发动机传递的集中力相比在数值上 只是个小量,所以吊舱在静强度校核时,其气动载荷 忽略不计,只考虑惯性载荷及发动机传递的集中力。 3.3.1惯性载荷 吊舱壳体重量根据它的重量、重心,按梯形分布 分配到各框切面(GII),内部任务设备重量按杠杆 比分配到地板上(GI)。 惯性载荷的计算: P=G1I× 凡xf P,=GI×n× r P:P1+P2 其中,n=1.5为设计过载.-厂=1.5为安全系数; P加载在吊舱壳体上;P:加载在地板上;P为设计 载荷。 3.3.2发动机传给吊舱的力 发动机是安装在吊舱两侧的发动机安装架上 的,通过接头与吊舱8框和8半框接头连接。两台 发动机总推力为: 2097X2:4194N(巡航状态)一 台发动机的惯性力: P=1582N 限制扭矩: My=254.4N。m 飞艇吊舱的综合优化设计 表3试验程序表 Table3Testprocedure 注:1.试验载荷指施加的载荷与设计载荷的百分比;2.观察指 试验人员目测、听响吊舱有无异常现象。 4.3试验结果 试验时,载荷按常规分级施加。第一次加载到 15%,然后从15%加载到30%,然后卸载到15%检 查舱体,此时舱体无任何异常,从15%逐级加载到 67%,每级保载60秒,此过程中无任何响声,无任何 异常现象,试验结束后卸载,试验前标定的水平基准 点恢复至初始位置,舱体无损伤。 试验中测量的各点垂直方向位移结果见表4。 表4位移测量结果 Table4Displacementmeasurementresult 注:发动机安装架测量点的垂直方向位移包含自身任务设备引 起的垂直方向位移。 发动机安装架由型材焊接而成,发动机安装在 其上面。通过静力计算得出,发动机安装架上的测 量点由于发动机惯性载荷引起的垂直方向位移 为0.95mm。 故吊舱在使用载荷作用下,试验测得的有效发 动机安装架的垂直方向位移为3.05mm。 静力计算结果得出在设计载荷作用下8框、8 Ff硅,/CMll2013.No.1 半框之间的吊舱底部z方向的变形为5.06mm,可 转换为使用载荷作用下的变形为3.37mm。发动机 安装架安装在吊舱的8框、8半框上,计算位移结果 可近似地与试验结果作比较,比较结果显示误差在 10%以内。 静力试验结果表明吊舱结构满足强度、刚度设 计要求,吊舱静力试验结果与计算结果较为吻合。 5结论 本文针对飞艇吊舱外挂结构特性,以吊舱重量 轻和制造成本低为设计目标,在对材料选取、结构布 局和结构细节设计等方面进行综合优化设计。并通 过有限元分析和静力试验对优化后的舱体结构进行 静强度、刚度验证。计算及试验结果表明飞艇吊舱 满足强度、刚度设计要求,结构重量比予定重量节省 10%,从而可以增加有效任务载荷或减少浮囊体积。 希望能给予同行一定的参考借鉴。 参考文献 [1]兰俊杰,任寿亭等.飞艇的信息战应用研究[J]航天电子对抗, 2007,23(2):22-25. 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Keywords:composite;fiberBragggrating(FBG);engineeringparameter (上接第64页) ’ ’ ’ SY.1HEllCOPTIMUMDESlG0IiAlRSHIPP0D — — — SHANHangying,YANGZhong-qing,SUNZhongtao,ZHANGHaili (1.ResearchInstituteofUnmannedAircraft,NanjingUniversityofAeronautics&Astronautics,Nanjing210016,China; 2.RepresentativeofficeofNanjing,Nanjing210007,China) Abstract:Fromout-hungpropertiesofairshippod,theslightweightandthecheapmanufacturingexpensesas designobjective,syntheticoptimizationdesigniscarriedoutfrommaterialchoice,structurearrangementanddetail design.Theoptimizedpodstructureofstaticstrengthandstiffnessisverifiedthroughfiniteelementanalysisand statictest.Theresultshowsthestrengthandstiffnessofairshippodmeetdesigndemand,actualweightisless10% thanfixedweight,andcanaddeffectiveassignmentloadorreducegasbagvolume. Keywords:airshippod;out-hung;optimumdesign;strength;stiffness iFRP,穗:No.1
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