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第23卷第5期2015年10月材料科学与工艺MATERIALSSCIENCE&TECHNOLOGYllVol23lll5Oct.2015doi:10.11951/j.issn.1005-0299.20150501残余应力和粗糙度对叶片振动疲劳性能的影响叶能永1,程明1,张士宏1,邰清安2,国振兴2(1.中国科学院金属研究所,沈阳110016;2.中航工业沈阳黎明航空发动机(集团)有限责任公司,沈阳110043)摘要:为了研究叶片表面完整性对其振动疲劳性能的影响,本文模拟分析了某型高温合金叶片在振动疲劳实验过程中的动力学应力响应,获得叶片共振时应力幅值随时间的变化规律,分析了残余应力和粗糙度对叶片振动疲劳寿命和疲劳极限的影响规律.结果表明:叶片共振过程中的应力响应幅值先增大后减小呈周期性变化,属于“拍”现象,满足关系σ=1046sin(242.83t)sin(5828t);叶片的振动疲劳极限和疲劳寿命均随残余应力和粗糙度的增大而减小,振动疲劳极限和残余应力之间的关系满足σfat=510.9-0.31-70.93σrest;而疲劳极限和粗糙度之间的关系则满足σfat=9.67R2roughness-70.93Rroughness+713.23.关键词:振动疲劳;残余应力;粗糙度;疲劳极限;应力响应中图分类号:O346;TG335.5文献标志码:A文章编号:1005-0299(2015)05-0001-05InfluenceofresidualstressandroughnessonthevibrationfatigueofbladeYENengyong1,CHENGMing1,ZHANGShihong1,TAIQingan2,GUOZhenxing2(1.InstituteofMetalResearch,ChineseAcademyofSciences,Shenyang110016,China;2.⁃AVICShenyangLimingAeroEngine(Group)Co.Ltd,Shenyang110043,China)Abstract:Tostudytheinfluenceofsurfaceintegrityonthevibrationfatiguepropertiesofsuperalloyblade,the⁃dynamicanalysisofcertainsuperalloybladeduringtheexperimentofvibrationfatiguewasperformedbyusingthefiniteelementmethod.Thestressdistributionduringthevibrationwasobtained.Theinfluencesofresidualstressandroughnessonthevibrationfatiguepropertiesofbladewereinvestigated.Theresultsshowthatthestressamplitudeinthevibrationprocessincreasesatfirstandthendecreases.Thereisabeatvibrationphenomenonthatthestressamplitudechangesperiodicallyduringthebladeresonancevibration.Thelimitedfatiguestrengthofbladedecreaseswithincreasingresidualstressandroughness.Therelationshipbetweenthelimitedfatiguestrengthandresidualstressisσfat=510.9-0.31-70.93σrest,andtherelationshipbetweenthelimitedfatiguestrengthandroughnessisσfat=9.67R2roughness-70.93Rroughness+713.23.Keywords:vibrationfatigue;residualstress;roughness;limitedfatiguestrength;stressresponse收稿日期:2015-05-04.作者简介:叶能永—(1986),男,博士研究生;张士宏—(1962),男,研究员,博士生导师,中国科学院“百人计划”及“引进国外先进人才”获得者.通信作者:叶能永⁃,Emai:nyye12b@imr.ac.cn.在工作状态下,叶片常常受到周期性载荷的作用,尤其在共振条件下,载荷急剧增加,容易造成叶片疲劳破坏.叶片因受自身旋转及外力作用而产生振动,当其振动频率与其自身的固有频率一致时,便会产生共振从而造成疲劳破坏.另外,叶片发生疲劳还与其表面状态有关,如残余应力分布、粗糙度等.国内外诸多学者开展了表面状态对叶片振动疲劳性能影响的研究.James等[1]研究发现,当平均应力比屈服点低20MPa时,残余应力与疲劳实验循环次数间存在线性关系;Ni等[2]研究发现搅拌摩擦焊缝表面的残余拉应力使其高周疲劳性能降低;何卫锋等[3-4]研究了激光冲击强化对1Cr11Ni2W2MoV不锈钢叶片振动疲劳性能的影响,结果表明强化后叶片的S-N曲线上移,在660MPa应力水平下,叶片的振动疲劳寿命提高了70%;王学德等[5]研究发现,激光冲击强化可在钛合金表面形成高达-610MPa的残余应力,深度可达100μm,在560MPa应力水平下疲劳寿命可提高200%以上;Remes等[6]分析了粗糙度对高强钢疲劳性能的影响,结果表明喷砂使得试样表面粗糙度增大,但其疲劳寿命只是略微降低;Huang等[7-9]研究了表面完整性对GH33A合金疲劳寿命的影响,结果表明低周疲劳中粗糙度是影响GH33A的主要影响因素;Lee等[10-11]利用介观方法计算了粗糙度对接触疲劳的影响,结果表明粗糙度大于0.4μm时材料的疲劳性能才会受到显著影响.虽然上述研究取得了一定的成果,但仍存在一定的不足,如实验过程复杂、成本较高、周期较长等,未综合考虑叶片粗糙度、硬度及残余应力对叶片或材料疲劳极限的影响.本文利用有限元软件Abaqus和Fe-safe在叶片振动动力学分析的基础上,对某合金叶片在振动过程中的动力学应力响应进行分析,并在此基础上研究了表面残余应力和粗糙度对叶片振动疲劳性能的影响.1模型的建立1.1材料参数模拟所用合金的材料参数如下:弹性模量210GPa,泊松比0.32,密度8.24g/cm3.模拟前在室温、实验室空气介质下按HB5277-84在电磁振动疲劳试验机上进行疲劳实验,获得了该合金在2883Hz下的应力水平与循环次数间的关系,两者的关系可用Basquin方程表示[12]:S7.49N=1027.6.(1)1.2有限元模型由于有限元软件Abaqus在动力学分析上的优势,因此本文在叶片振动分析中选用此软件来分析其应力响应,采用4节点的C3D4类型单元对叶片进行网格划分,叶片有限元模型如图1所示.图1叶片有限元模型1.3边界条件及振动载荷利用模态分析提取叶片在自由振动时的前3阶特征频率及其振型(见表1),以此可获得叶片共振时的频率和主要受力状态.从表1可以看出,叶片振动时主要以弯曲为主,其第1阶特征频率接近实验所得的固有频率(2883Hz).表1叶片自由振动前3阶特征频率及振型阶数特征频率/Hz振型1阶2914弯曲2阶6071扭转3阶12395弯曲+扭转对叶片榫头部位进行除振动方向外的全约束,根据实际叶片振动时装夹部位的位移载荷对叶片榫头施加位移边界条件,以实现叶片的振动过程,可用式(2)表示:U1=0.2sin(2π×2914t).(2)疲劳寿命分析时激励载荷幅值为无残余应力作用下叶片共振时应力响应的最大值,频率为2914Hz的正弦化载荷时间历程.2振动应力响应模拟结果2.1无残余应力时的振动应力响应由于叶片在振动过程中以弯曲为主,并且在实际振动疲劳测试时也以叶身长度方向上的应力作为残余应力的衡量标准.因此,在模拟分析中以叶身长度方向上的应力分量σ33作为叶片振动时应力响应和后续疲劳分析应力幅的表征参数.叶片在振动过程中的应力响应如图2所示.从图2可以看出,在振动过程中,应力最大值发生在叶片叶背靠近榫头处(图2(a)箭头所示),这是由于叶片振动以弯曲为主,叶片表面为拉伸和压缩交替进行的应力状态,而此处距离叶尖最远、厚度最大,因而叶片振动时的应力响应值最大,其具体位置在距离叶根4.1mm处,与实际振动疲劳破坏点(3.8mm)较吻合.该点的应力响应幅值随时间先逐渐增大,达到最大值1046MPa后又逐渐减小,整个振动过程中应力响应总体呈现周期性变化规律,其变化周期为0.0041s.原因在于叶片在振动过程中存在共振现象,导致叶片振幅逐渐增加,应力响应值增大,但由于其自身阻尼的存在,应力响应又随时间逐渐衰减,最终出现共振时特有的“拍”振动现象[12],可用式(3)表示:σ=σAsin(ftn)sin(2ft)=1046sin(242.83t)sin(5828t).(3)式中:σ为应力响应值,MPa;σA为应力响应幅值,·2·材料科学与工艺第23卷MPa;f为固有频率,Hz;n为一个拍周期内激振次数,取12;t为时间,s.12008004000-400-80005101520t/ms纵向应力/MPa(a)应力云图(b)应力随时间的变化曲线图2叶片动力学(叶身长度方向上的正应力)响应2.2有残余应力时的振动应力响应由于叶片在进行振动疲劳试验前均需喷丸处理,喷丸后叶片表层沿厚度方向的残余应力梯度分布如图3(a)所示[13].文献[13]中的喷丸工艺参数与本文叶片喷丸工艺相同,因此将文献中的残余应力分布作为本文分析叶片喷丸后的残余应力分布.此外,喷丸除了在叶片表面产生残余压应力之外,还会造成叶片表层和亚表层的微观组织状态的变化,使该区域的材料强度发生变化.利用维氏显微硬度仪HV50-1对叶片表层进行硬度测试,再通过硬度和强度之间的关系:Hv=0.33σb换算获得了从叶片表面到中心的强度变化,如图3(b)所示.无残余应力作用下,当叶片疲劳危险区域的应力响应处于最大值时,沿叶片厚度方向上的应力梯度分布情况如图3(c)所示.由于叶片经冷轧后材料的屈服强度达到1276MPa,而残余应力和无残余应力作用下的叶片应力响应值均未超过屈服强度,因此残余应力和应力响应值可线性叠加.残余应力、材料强度和疲劳应力响应之间的关系可用修正的Goodman方程[14]表示:σa=σ0(1-σresσuts).(4)式中:σa为应力水平,MPa;σ0为无残余应力作用下的应力水平,MPa;σres为残余应力作用,MPa;σuts为材料抗拉强度,MPa.0-150-300-450-600-75000.10.20.30.40.5厚度/mm残余应力/MPa(a)喷丸残余应力梯度[13]喷丸工艺:Z25,0.15A16501620159015601530150000.20.40.60.81.01.2抗拉强度/MPa厚度/mm(b)喷丸后厚度方向上强度变化σb=(0.29~0.31)Hvσb=1763.6-236.2(1-exp(-d/0.215))12009006003000-300-60000.40.81.21.62.0厚度/mm法向应力/MPa(c)振动时的应力梯度σ33=1046.5-857.8d70065060055050000.050.100.150.200.250.300.35厚度/mm应力/MPa(d)振动时的实际应力响应图3振动时叶片厚度方向上的实际应力分布在残余应力、强度和振动应力的综合作用下,最终叶片在振动过程中所受的应力沿叶片厚度方·3·第5期叶能永,等:残余应力和粗糙度对叶片振动疲劳性能的影响向上的分布情况如图3(d)所示.叶片表面应力响应值约为700MPa,与叶片实际振动时所测的应力值730MPa相近.另外,从图3(d)也可以看出,应力响应最大值发生在叶片表面,在此处是整个叶片的薄弱点,叶片的疲劳寿命和疲劳极限均决定于此.因此在后续疲劳寿命和疲劳极限的分析中,均只针对叶片表面进行分析.由于叶片内部应力水平均低于表面,疲劳破坏的可能性相对较低,在本文中不作为分析对象.疲劳载荷采用正弦载荷,幅值为无残余应力作用下叶片应力响应的幅值,频率为2914Hz.残余应力则在Fe-safe软件中对叶片表面另行添加.3振动疲劳寿命模拟结果3.1振动疲劳寿命的分析方法叶片的振动疲劳寿命分析采用Fe-safe软件来完成,即将上述图2(a)无残余应力作用时的应力响应结果导入Fe-safe软件中,叶片表面的残余应力则通过Fe-safe软件平均应力模块对叶片表面进行施加,添加式(1)的S-N曲线,选择修正的Goodman疲劳模型,对叶片进行振动疲劳寿命预测,并分析残余应力和粗糙度对叶片疲劳极限的影响.3.2残余应力对振动疲劳性能的影响振动过程中,残余压应力使叶片实际所受的疲劳载荷减小,叶片所受的应力水平降低势必会提高叶片振动疲劳寿命.由于叶片喷丸后表面粗糙度为0.55μm、硬度为528.5Hv,根据硬度和强度之间的关系Hv=0.33σb,可推算出叶片表面材料的抗拉强度为1617MPa,在Fe-safe软件中对叶片表面分别施加-300、-500和-700MPa的残余应力,残余应力对叶片振动疲劳寿命的影响,模拟结果见图4.从图4可以看出,叶片振动疲劳发生在应力值较大的区域内,其中振动疲劳寿命最小点距离叶根约3.8mm,与叶片发生疲劳破坏的位置相符.并且随着残余应力从-300MPa增加到-700MPa,叶片振动疲劳寿命延长了6.3倍.结合Basquin方程和Goodman修正式,计算得到在抗拉强度1617MPa、粗糙度0.55μm下残余应力对叶片振动疲劳极限的影响规律,如图5所示.从图5可以看出,残余压应力与叶片振动疲劳极限之间存在线性关系,随着残余应力逐渐增大,叶片的疲劳极限逐渐减小,两者的关系可表示为σfat=510.9-0.31-70.93σrest,即残余每增加100MPa,叶片的振动疲劳强度降低30MPa.(a)Rres=-300MPa(b)Rres=-500MPa(c)Rres=-700MPa图4残余应力对叶片疲劳寿命的影响750700650600550500-800-600-400-2000残余应力/MPa极限疲劳强度/MPa实际叶片σlfs=-670MPa图5抗拉强度(1643MPa)下残余应力对叶片振动疲劳强度的影响3.3粗糙度对振动疲劳性能的影响当材料强度较高时,疲劳缺口因子Kf接近应力集中因子Kt[15],因此可用不同粗糙度条件下对应的不同应力集中因子Kt来代替振动时叶片的疲劳缺口因子Kf.在残余应力为-530MPa、材料抗拉强度为1617MPa条件下不同粗糙度对叶片振动疲劳寿命的影响,模拟结果如图6所示.从图6可以看出,随着叶片表面粗糙度的增加,叶片振动疲劳寿命危险区逐渐扩大,对应的疲劳寿命逐渐降低,叶片振动疲劳寿命随粗糙度的变化趋势如图7所示.从图7可以看出,随着粗糙度从0.13μm(相对于光滑试样)增大到1.10μm,叶片的振动疲劳寿命逐渐降低,但降低幅度较小,从106.98降低至106.71.(a)Ra=0.13μm(b)Ra=0.55μm(c)Ra=1.10μm图6粗糙度对叶片疲劳寿命的影响同样利用Basquin方程和Goodman修正式,计算得到了残余应力为-530MPa、材料抗拉强度为1617MPa条件下叶片振动疲劳极限随粗糙度·4·材料科学与工艺第23卷的变化规律,如图7所示.由图7可知,随着粗糙度的增大,叶片的振动疲劳强度逐渐减小,两者的关系为σfat=9.67R2roughness-70.93Rroughness+713.23.在喷丸工艺条件(粗糙度<0.5μm)下,粗糙度每增加0.1μm,叶片的振动疲劳强度降低约5MPa.72070068066064062060058000.51.01.52.02.53.0粗糙度/μm极限疲劳强度/MPa实际叶片σlfs=-670MPa图7残余应力(-530MPa)下粗糙度对叶片振动疲劳强度的影响4结论1)叶片共振过程中的应力响应为“拍”振动响应,叶片表面所受的应力大小满足以下关系σ=1046sin(242.83t)sin(5828t).2)在表面粗糙度相同的条件下,叶片振动疲劳极限和疲劳寿命均随残余压应力的增大而减小,振动疲劳极限和残余应力之间满足关系式σfat=510.9-0.31-70.93σrest.3)在残余应力相同的条件下,叶片振动疲劳极限和疲劳寿命均随粗糙度的增大而降低,但降低幅度较小,振动疲劳极限和粗糙度之间的关系为σfat=9.67R2roughness-70.93Rroughness+713.23.参考文献:[1]JAMESMN,NEWBYM,HATTINGHG,etal.⁃Shotpeeningofsteamturbineblades:residualstressesandtheirmodificationbyfatiguecycling[J].⁃ProcediaEngineering,2010,2(1):441-451.[2]NIDR,CHENDL,XIAOBL,etal.⁃Residualstres⁃sesandhighcyclefatiguepropertiesoffrictionstirweldedSiCp/AA2009composites[J].International⁃JournalofFatigue,2013,55:64-73.[3]ZHANGYK,LUJZ,RENXD,etal.Effectoflasershockprocessingonthemechanical⁃propertiesandfatiguelivesoftheturbojetenginebladesmanufacturedbyLY2aluminumalloy[J].MaterialsandDesign,2009,30(5):1697-1703.[4]何卫锋,李应红,李伟,等.激光冲击强化提高压气机叶片疲劳性能研究[J].航空动力学报,2011(7):1551-1556.HEWeifeng,LIYinghong,LIWei,etal.Lasershockpeeningonvibrationfatiguebehaviorofcompressorblade[J].JournalofAerospacePower,2011(7):1551-1556.[5]王学德,李启鹏,周鑫,等.激光冲击强化提高TC4叶片振动疲劳性能[J].中国表面工程,2012,25(2):75-80.WANGXuede,LIQipeng,ZHOUXin,etal.⁃Im⁃provementofvibrationfatigueperformanceonLSPprocessedTC4blade[J].ChinaSurfaceEngineering,2012,25(2):75-80.[6]REMESH,KORHONENE,LEHTOP,etal.⁃Influ⁃enceofsurfaceintegrityonthefatiguestrengthofhighstrengthsteels[J].JournalofConstructionalSteel⁃Research,2013,89:21-29.[7]HUANGQ,RENJX.Surfaceintegrityanditseffectsonthefatiguelifeofthenickel-basedsuperalloyGH33A[J].InternationalJournalofFatigue,1991,13(4):322-326.[8]胡志忠,曹淑珍.表面粗糙度对构件疲劳强度影响的预测[J].西安交通大学学报,1995,29(6):90-94.HUZhizhong,CAOShuzhen.Thepredictionoffatiguestrengthforcomponentsurfaceroughness[J].Journalof’XianJiaotongUniversity,1995,29(6):90-94.[9]任敬心,黄奇.加工表面粗糙度对高温合金材料GH33A疲劳寿命的影响[J].航空制造技术,1993(5):1-6.[10]LEES,KIMT,CHOUY.Theeffectof⁃surfaceroughnessoncontact⁃fatiguebehaviorusingmesoscopicapproach[J].TribologyLetters,2009,36(3):269-276.[11]高玉魁.表面强化对A-100钢带孔构件疲劳性能的影响[J].材料热处理学报,2014,35(5):160-163.GAOYukui.InfluenceoflocalsurfacestrengtheningonfatiguepropertiesofcomponentswithholesofanA-100steel[J].TransactionsofMaterialsandHeatTreatment,2014,35(5):160-163.[12]聂祥樊,何卫锋,臧顺来,等.激光喷丸提高TC11钛合金高周疲劳性能的试验研究[J].中国激光,2013,40(8):0803006.1-7.NIEXiangfan,HEWeifeng,ZANGShunlai,etal.Experimentalstudyonimproving⁃highcyclefatigue⁃performanceofTC11titaniumalloybylasershockpeening[J].ChineseJournalofLasers,2013,40(8):0803006.1-7.[13]刘延柱,陈文良,陈立群.振动力学[M].1版.北京:高等教育出版社,1998.[14]王中光.材料的疲劳[M].2版.北京:国防工业出版社,1995.[15]陈传尧.疲劳与断裂[M].1版.武汉:华中科技大学出版社,2002.(编辑程利冬)·5·第5期叶能永,等:残余应力和粗糙度对叶片振动疲劳性能的影响
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