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48 单壁碳纳米管在非局部粘弹性基体中的振动特性研究 2016年6月 单壁碳纳米管在非局部粘弹性基体中的振动特性研究 李庆丽,赵静(张家口学院,张家口 075000) 摘要:基于非局部弹性理论,针对非局部粘弹性基体中单壁碳纳米管的振动特性问题进行了研究。通过引入欧拉粱模型 和非局部粘弹性地基模型,建立了系统的振动控制方程,并利用传递函数法得到了任意边界条件下非局部粘弹性基体中单壁 碳纳米管固有频率的封闭解。以某根置于非局部粘弹性基体中的单壁碳纳米管为例,计算了不同边界条件和非局部参数下碳 纳米管的前三阶固有频率,并在此基础上研究了非局部粘弹性基体主要材料参数对碳纳米管固有频率的影响特性。结果表 明,所建分析模型和求解方法在分析粘弹性基体中碳纳米管的振动特性问题中准确有效。 关键词:碳纳米管;非局部理论;振动特性;非局部粘弹性介质 —— 中图分类号:TB332文献标识码:A文章编号:1003-0999(2016)06004806 1引言自1991年被发现以来,碳纳米管¨ 以其优异的 力学、电磁学及化学等特性',在纳米复合材料、 纳米传感器及微机电系统等领域得到了广泛应 用J。对碳纳米的材料性能进行研究具有重要意 义,作为其材料性能的重要方面之一,碳纳米管的动 力学特性问题近年来引起了学者的广泛关注并开展 了大量研究工作。引。在实际工程中,碳纳米管常 置于基体中,对基体中碳纳米管的振动特性问题开 展研究具有一定的理论价值和工程意义。 由于非局部理论¨ 可以计及原子问的长程 力作用,近年来被广泛应用于碳纳米管/石墨烯等纳 米结构的力学分析。非局部理论认为,一点的应力 不仅与该点的应变状态有关,也与整个域内其他点 的应变状态都有关。基于非局部Timoshenko梁理论 和Galerkin法,Wang等纠分析了Pasternak弹性地基 — 上输流单壁碳纳米管(SingleWalledCarbonNano “” tube,简称SWCNT)在磁场和热力场中的自由振 动问题,并分析了非局部参数、磁场及热力场等对碳 纳米管固有频率的影响情况。Kianila63利用非局部 欧拉梁、Timoshenko梁及其他高阶梁模型对弹性介 质中单壁碳纳米管的自由横振动问题开展了相关研 究,并进一步分析了非局部参数、长细比、介质刚度 等对固有频率的影响特性。基于非局部Timoshenko Ⅲ 梁模型,wu等针对弹性基体上单壁碳纳米管的 自由振动问题进行了研究,其中弹性基体利用Wi. nkler和Pastemak弹性地基模型模拟。从文献调研 中可以看出,近年来学者主要针对弹性基体中碳纳 米管的振动特性进行了研究。由于实际工程中的许 多基体(如复合材料中的聚合物基体、生物传感器中 的生物组织等)均为典型的粘弹性材料,采用 Winkler和Pasternak等弹性地基模型无法模拟其粘 弹性特性。就目前而言,针对粘弹性基体中碳纳米 管振动特性问题的研究还较少,且相关研究中均未 考虑介质或基体的尺度效应。然而,实际上在纳米 尺度下不仅碳纳米管具有明显的尺度效应,介质或基体也存在一定的尺度效应¨ 引。为此,本文基于非 局部粘弹性地基模型,针对碳纳米管在非局部粘弹 性介质中的振动特性问题开展了相关研究。 本文基于非局部欧拉梁模型理论,首先建立了 非局部粘弹性介质中碳纳米管振动控制方程,然后 利用传递函数法求解得到了碳纳米管的固有频率封 闭解。通过算例计算验证了所建模型和求解方法的 正确性,并在此基础上分析了非局部粘弹性介质各 主要材料参数对固有频率的影响特性。 2SWCNT振动控制方程 取置于非局部粘弹性基体中的某单壁碳纳米管 为研究对象(见图1),其中碳纳米管等效为欧拉梁 模型,原点0位于碳纳米管左端,轴沿碳纳米管轴 线指向右端,Y轴沿碳纳米管横向振动方向。根据 非局部弹性理论,可建立振动控制方程为: —— 收稿日期:20160316 作者简介:李庆丽(1977-),女,硕士,讲师,主要从事物理学问题的研究,liqingii2010@163.f;orta。 FRP/CM2016.NO.6 2016年第6期 玻璃钢/复合材料 49OX4 dx+[1_()。V。】 Ot (1) 【l】 Ⅳ +[1一(e00)。V】Q=0 式中,为碳纳米管的杨氏模量;,为惯性矩;为横 向位移;p为质量密度;为横截面积;e0为内部特征 长度;a为相应的材料常数;V为哈密顿算子;t为时 间;Q为非局部粘弹性介质对碳纳米管的作用力, 可表示为:Ⅳ q(,t)=fK(x,)(,t)d (2) t +… 其中,和分别为介质两端的坐标值;K(,)和C (,,t一丁)分别为介质的弹性空间核函数和阻尼核 函数,且有: K(x,)=昙ef (3) c(,,£一丁)=C。e一J/. %e。() (4) 式中,和C。分别为介质的刚度系数和阻尼系数,OL 和。为核函数的特征参数。 fy 图1非局部粘弹性基体中的单壁碳纳米管示意图 — Fig.1Asinglewalledcarbonnanotube(SWCNT)embedded inanonlocalviscoelasticmedium 振动控制方程的解可表达为W=W(x)e,其中 09和W()分别表示碳纳米管的固有频率及对应的 振型,则振动控制方程(1)可转化为:‘ ’ EIW+paw(eon)W。 +-pAat2(e0la tlZo)】+ 号 c。). [e州)+e )]:0 式中,及分别表不对的四次和二次倔导。 对振动控制方程式(5)作一次和二次偏导,分 别可得:’ +pAat(e00)。。+ ∞ 【一(eoa)to+c0 ̄atl't ̄)] I+ ’ 导仅ceoKo+Co). ‘ [一』e9)』e碍)】=0’ +pAat(eon)。+ 【一 eoac。)+ 詈(e0Ko+Coiat+IXo). e‘ 舛 )+‘ 舛 )一如=0 0 联立式(6)与式(7),-J捎去振动控制方程式 (5)中的积分项,得:c 2【6)+(22。一:oCb【4) +丁 ̄(k+iat。一092)㈣ 。 其中,c= ̄- /pAL4一,=c。/;A,k=Ko/pA,下。:e0a/L,  ̄=x/L,=L,lo=以。 分别将=0和=代入式(5)和式(7),并联 立两式,可得: c (0)一f。c ‘ ’ (0)丁2o--。(O)-102--(0) +。io n;o)㈣ +z丁20(ion.o)]c=。 (9) 调 赫 50 兰壁鲞篁垒!童壁墨堡主的振特性研究 2016年6月 c(1)+/oc2(1)坳o2--(1)+10 ̄02T((1)+ [丁2o(k+iw)㈨ [o2(。)】=。 下面给出了碳纳米管的三种典型边界条件: 固支端: (,£)= :0(:0或1)(11) 简支端: (,t):(,t)=0(=0或1) (12) 自由端: Q(,):(,£):0(=0或1) (13) 其中,M和Q分别为碳纳米管所受的弯矩和剪切力 3传递函数法求解 对于振动控制方程式(8)可以采用传递函数法 “” (TransferFunctionMethod,简称TFM)进行求解。 首先定义状态向量n(x-,)为: 叼c,【]c4 ” ‘ ‘ ’ 式中,U(,):[,,,]T(,)=‘ ’ [W,W]。 则振动控制方程(8)可写为状态方程形式: :F()叼(,) (15) 其中: F()= 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 02 二22二2 C C 且定义F=+i 。 十0 状态方程(15)的解可表示为: 船/ 臣 ∞‘ ,7(,)=eFv(o,(tJ) (17) 当=1时,式(17)可化为: ‘ 叩(1,)=eF甜)叼(0,) (18) 另外,根据式(9)和式(10)可得: ∞ b一(O3)叩(O,09)=0,b2(),7(1,)=0(19) 式中: bI():∞ ,b1()= (20) 由式(18)和(19)可得:∞∞ ‘… ∞ b2((o)叼(1,)=b2()eV(0,) (21) 联立式(19)和式(21)有: rb()] l6 ()e,()‘ j叼o,=0(22)式c22,中的2× 6阶矩阵[6::]可重写为 [-()Bz()],其中日()和B()分另0为2x4 阶和2x2阶矩阵。 根据式(14)和式(22)可得:∞ v(o,(c))=一B2()一1B1((c))u(O,) (23) 联立式(18)和式(23),则有: U(1,ccJ):T()U(0,) (24) 其中: ( 【 ’ e∞ (∞( )](25) 碳纳米管的边界条件可以表示为: “∞∞ M()(0,)+N()U(1,)=0(26) 其中,M()和N()分别为碳纳米管左右两端的边 界条件。将式(24)代人式(26)后可得系统的特征 方程为: Ⅳ det[M()+()T()]=0 (27) 通过求解特征方程(27)即可得到系统的固有 频率。 :s 州一。 O0001 0001O 0O10O 2016年第6期 玻璃钢/复合材料 51 4算 例 首先为了验证上述所建模型以及求解方法的正 确性,利用文献[19]中结果与本文计算结果进行了 对比,如表1所示。本算例中采用的几何和材料参 数与文献[19]完全相同:碳纳米管直径d= 0.678nm,弹性模型E:5.5TPa,质量密度P=2.3 g/(311"1,等效壁厚6=0.066nm,长径比L/d=10,同时 不考虑基体对碳纳米管的影响,即k=。=0。从表 中可以看出,不同边界条件和非局部参数。下,本 文结果与文献中结果吻合,验证了本文模型和求解 方法的正确性。在此基础上,进一步分析非局部粘 弹性介质对碳纳米管固有频率的影响情况。 各典型边界条件下单壁碳纳米管在非局部粘弹 性基体中的前三阶固有频率如表2所示。在本算例 中取长径比L/d=20,介质刚度系数k=1× 10,阻尼 系数。=100,其他材料参数同上算例。从表中可以 看出,随着碳纳米管非局部参数丁。的增大(即非局 部效应的增大),各阶固有频率明显减小。此外,各 边界条件下碳纳米管一阶固有频率的实部和虚部均 随介质非局部参数的增大而逐渐增大,且介质非 局部参数对碳纳米管高阶固有频率的虚部也具有 较大影响,而对高阶固有频率的实部影响则较小。 表1单壁碳纳米管在不同边界条件和非局部参数 7"0下的前三阶频率参数瓶 √ Table1Thefirstthree ̄equencyparametersforthe SWCNTwithdifferentboundaryconditionsand0 表2典型边界条件下单壁碳纳米管在不同非局部参数。和Ot下的前三阶固有频率/GHz Table2Thefirstthreenaturalfrequencies/GHzfortheSWCNTwithdifferentnonloealparameters0and 图2给出了非局部参数丁。和介质刚度对碳 纳米管频率比WNL/OJ的影响情况。其中,OJNL和 分别表示碳纳米管为非局部欧拉梁和经典欧拉梁模 型时的固有频率,碳纳米管的几何材料参数如上算 例。从图中可以看出,随着介质刚度的增大,碳纳米 管固有频率的虚部(即阻尼比)明显减小,当介质刚 度由0增大到5GPa时,固有频率虚部减小了约 15%,且介质刚度对虚部的影响受非局部参数丁。的 影响很小。碳纳米管固有频率实部随非局部参数7|n 的增大而呈非线性减小,同时随着介质刚度的增大, 碳纳米管的非局部效应明显减小,例如当非局部参 数由0增大到0.5时,对应于Ko=0和5GPa的固有 频率实部分别减小了约60%和25%。 (a)频率比WNL/WL虚部 (a)TheimaginarypansofwNt/wL 鬻/【|研 2016年第6期 玻璃钢/复合材料 53 解方法的正确性,在此基础上进一步研究了非局部 粘弹性介质对碳纳米管固有频率的影响特性。得到 的主要结论有: (1)本文基于非局部欧拉梁模型建立的碳纳米 管振动特性分析模型以及传递函数求解方法准确 有效; (2)介质的材料刚度对碳纳米管频率比wut/w. 虚部具有较大影响,同时碳纳米管的非局部效应随 介质刚度的增大明显减小; (3)介质的阻尼系数与碳纳米管的虚部呈线性 关系,且阻尼系数对固有频率实部影响很小; (4)介质的非局部参数对碳纳米管一阶固有频 率的实部和虚部以及高阶固有频率的虚部均具有较 大影响。因此在分析粘弹性介质中碳纳米管的动力 学问题时,不仅需考虑碳纳米管的非局部效应,对粘 弹性介质的非局部效应也应有所考量。 参考文献 [1]lijimaS.Helicalmicrotubulesofgraphiticcarbon[J].Nature,1991,— 354:5658. 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VIBRATIoNCHARACTERISTICSoFSGLE.WALLEDCARBoNNANOTUBESEMBEDDED INNON.LOCALVISCoELASTICMEDnJM — LIQingli.ZHAOJing (ZhangjiakouUniversity,Zhangjiakou075000,China) Abstract:Basedonthenonloca — ielasticitytheory,thevibrationcharacteristicsofsinglewailedcarbon — nanotubesembeddedinnonlocalviscoelasticmediumareresearched.TheEulerBernoullibeammodelandnonlocal — viscoelasticfoundationmodelareintroducedtoestablishthegoverningequationsforthevibrationofthecarbonnano tubes.Thetransferfunctionmethodisthenemployedtoderivethenaturalfrequenciesoftheembeddedcarbonnano. tubeswitharbitrar yboundaryconditions.Subsequently.aSWCNTembeddedinnonloca iviscoelasticmediumis takenasanumericalexample.andthefirstthreenaturalfrequenciesoftheSWCNTareobtainedf ordifferent boundaryconditionsandnonlocalparameters.Inaddition.theinf — luencesofnonlocalviscoelasticmediumonthenat uraifrequenciesareexamined.Theresultsdemonstratetheeff iciencyoftheproposedmodelingmethodf — orthevibra tionresponseoftheSWCNTsembeddedinamedium. Keywords:carbonnanotubes;nonlocalelasticitytheory;vibrationcharacteristics;nonlocaiviscoelasticmedium ㈠麟
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