单道次ECAP纯铝织构演变的有限元模拟.pdf

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第22卷第4期2014年8月材料科学与工艺MATERIALSSCIENCE&TECHNOLOGYllVol22lll4Aug.2014单道次ECAP纯铝织构演变的有限元模拟吕梦南,杨西荣,赵西成,胡卜亮,金博宇(西安建筑科技大学冶金学院,西安710055)摘要:利用晶体塑性有限元(CrystalPlasticityFiniteElement,简称CPFE)子程序和ABAQUS商业软件对多晶体纯铝等径弯曲通道(EqualChannelAngularPressing,简称ECAP)变形进行了细观三维计算机模拟,获得多晶体纯铝在ECAP变形后各晶粒的取向分布数据,并据此得到晶粒取向的ODF图及极图.通过对结果的分析,初始晶粒取向随机分布的多晶体纯铝在ECAP单道次变形后,靠近模具内角的试样和靠近模具外角的试样由于形变的方式不同而形成了不同的织构形态,靠近模具内角的试样形成剪切织构,靠近模具外角的试样形成扭转织构.因此多晶纯铝在通道夹角Ф=90°、外圆角Ψ=20°模具中的ECAP变形并不是通过理想的纯剪切变形实现的.关键词:等径通道转角挤压;晶体塑性有限元(CPFEM);织构演变中图分类号:TG371文献标志码:A文章编号:1005-0299(2014)04-0113-05⁃TextureevolutionduringsinglepassequalchannelangularpressingofpurealuminumsimulatedbyfiniteelementmethodLÜMengnan,YANGXirong,ZHAOXicheng,HUBoliang,JINboyü′′(SchoolofMetallurgicalEngineering,XianUniversityofArchitecture&Technology,Xian710055,China)Abstract:TheCrystalPlasticityFiniteElementMethod(CP-FEM)isusedtoanalyzethepolycrystalpurealuminumdeformationduringequalchannelangularpresing(ECAP)withanangleofΦ=90°betweentwochannelsandanoutercurvatureangleofΨ=20°bythecommercialsoftwareABAQUS.Thepurealuminumtextureevolutiondataof⁃singlepaswereobtained,andtheOrientationDistributionFunction(ODF),PolarFigure(PF)werecreated.Theresultsshowthatduetothedifferenceinstressstate,thedifferenttexturetypesareobtainedindifferentpositionofsamplewhichhasrandomorientationbeforeECAP.SheartextureevolvesnearbythesideofФ,whilethetorsiontextureevolvesnearbytheothersideofΨingeneral.Ideal′sheardeformationdoesntexistbyECAPwithadieofΨ=20°.Keywords:ECAP;CPFEM;textureevolution收稿日期:2012-10-17.基金项目:博士学科点专项科研基金资助项目(20116120110012);大学生创新基金项目(101070328).作者简介:吕梦南(1987-),男,硕士;杨西荣(1971-),男,博士研究生.通信作者:杨西荣⁃,Email:lazy_yxr@qq.com.超细晶材料由于其超出常规材料的物理、化学和力学性能而引起广泛关注[1].20世纪80年代,前苏联科学家Segal[2]提出了一种基于剧烈塑性变形理论的超细晶材料加工方法,即等径弯曲通道变形(EqualChannelAngularPresing,简称ECAP),其示意图如图1(a)所示.由于ECAP加工中不改变材料断面形状的特性,利用该方法对材料进行多道次加工,从而得到晶粒的细化以及特殊的变形织构.在反复挤压的过程中,试样逐步累积了相当大的总应变量,晶粒尺寸被细化至微米或纳米量级[3],由于大角度晶界结构[4-6]致使细晶形成,材料的屈服强度、延伸率、断裂强度及抗腐蚀性能均能得到显著的提升.Zhu和Lowe[7]的研究认为剪切面和变形织构、晶体结构的相互作用对晶粒细化具有重要的影响,累积应变则占次要位置.只有当前道次剪切面与下道次剪切面之间的夹角接近时才会有利于密排面的位错滑移,这可以解释当通道夹角Ф=120°时的A方式和Ф=90°时的Bc方式是最佳晶粒细化方式.但ECAP变形方式和织构演变对晶粒细化的影响还有待于更深入的研究.同时,许多学者[8-13]通过计算机宏观有限元模拟计算,可以得到诸如模具尺寸参数,摩擦条件等因素对ECAP变形的影响.Prangnell[14]采用有限元法对ECAP过程进行了力学分析以及摩擦状况对加工过程的影响.Suh[15]在不考虑摩擦的条件下研究了ECAP中非均匀变形行为,观察到了不均匀的剪切变形,此外还对挤压力、塑性变形行为等进行了一些研究.然而,ECAP变形过程的模拟研究与实际情况相差很大,因此建立更为有效的变形本构模型对ECAP的有限元模拟具有极大的意义.晶体内部的位错滑移是金属材料发生塑性变形的主要原因.晶体塑性有限元(简称CPFEM)有机的结合了基础的有限元方法以及晶体塑性力学.CPFEM可以用来描述等温的,准静态的多晶体金属的剧烈塑性变形.其中的变形过程是基于对变形梯度的乘法分解来进行表达的,并且将变形过程分为弹性部分和塑性部分,而塑性变形部分是通过建立了滑移流动法则与滑移硬化法则来描述的.利用CPFEM建立的材料本构方程,可以对材料ECAP变形过程进行细观层次的模拟,由于ECAP属于剧烈塑性变形范畴,因此模型将采用小弹性变形假设.P模具试样Φψ(a)ECAP原理(b)模拟示意图图1ECAP工艺示意图1晶体塑性有限元模型1.1变形几何关系在CPFEM理论中,单晶的变形几何图如图2所示.其中B0代表变形前的晶体,B-、B~、B分别代表初始晶体经过纯塑性变形(Fp),旋转(Re)及纯弹性变形(Ve)后的晶体.Fp在这里表示晶体由于滑移引起的空间点阵的变形梯度.由B0到B的弹塑性变形过程梯度F用张量可以表示为F=VeF∗,F∗=FpRe.在晶体塑性理论本构方程中,中间变量是要经过弹性卸载的状态B~而非最终状态B,因此中间变形梯度为F∗.塑性变形速度梯度则表示为L-p=F·pFp-1=∑Na=1γ·as-alm-a.塑性变形再进行空间扭转的速度梯度则表示为L-∗=Ωe=∑Na=1γ·as~alm~a.(1)式中:γ·a表示滑移系α的塑性剪切应变率,s~a,m~a分别表示滑移系的方向和滑移面的法向,N代表所有滑移系,(1)式中Ωe为旋转张量的乘法分解.masaFpma-sa-Rema~sa~VeF图2单晶弹塑性变形的乘法分解1.2单晶本构方程弹性变形本构方程中,弹性变形梯度可以表示为S=Ce:Ee.其中Ce是四阶晶体弹性张量,Ee指外加弹性应变张量.公式(1)中的滑移系塑性剪切应变率γ·a的本构表达式为γ·a=γ·0exp-ΔFkθ1-τa∗κa∗s,æèçöø÷péëêêùûúúq{}signτa().式中:k为Boltzmann常数,θ为当前温度,γ·0为参考剪切应变率,p、q≤(0p≤≤1,1q≤2)是用来控制热影响系数的参数,ΔF为自由激活能,τa∗为在滑移系a上的有效滑移应力.ΔF以及γ·0对于所有的滑移系是相等的.滑移系硬化法则本构表达式为κ·αs=hαγ·α,hα=hα01-καs-καs,0καs,S-καs,0æèçöø÷.式中:κ·αs为滑移系强度,hα,hα0分别为滑移系硬化率和初始滑移系硬化率,καs,καs,0,καs,S分别为滑移系强度、滑移系初始强度、滑移系最大强度.2多晶体纯铝ECAP变形有限元模拟2.1模型建立本文采用商业有限元分析软件ABAQUS6.10/standard来模拟多晶纯铝试样的ECAP变形.通常试验中的模具采用热处理的高强度模具钢,在纯铝ECAP变形过程中模具的弹性变形可以完全忽略,因此模拟中将模具定义为刚性体.在试验中摩擦条件是一个相当重要的因素,但是为了更好的得到ECAP剪切变形织构的模拟数据,·411·材料科学与工艺第22卷因此将摩擦状况作为次要因素,在建模过程不考虑摩擦;试样两侧由于对称性则只在试样两侧定义边界条件以替代通道模型对模拟过程的影响.试样材料参数的定义通过Fortran语言编译的ABAQUS用户材料子程序UMAT完成对晶体塑性理论本构的实现.在子程序中定义每个单元包含500个晶粒,并且初始取向为随机的.纯铝的材料参数如表1所示.模拟试样尺寸为15×15×60mm,模具外圆角Ψ=20°,通道夹角Ф=90°.网格采用c3d8r类型并在模拟中采用加强型网格沙漏控制.挤压时间设定为15s,挤压速度为3mm/s.模型如图1(b)所示.整个工件模型共被划分为13500个单元,由图中可以看到,试样上表面网格较密集,这是由于在前期的模拟过程中,上表面非线性较大,出现了不迭代运算.因此又出于计算成本的考虑,将上表面与下表面补种数量梯度化.由于子程序没有考虑细晶强化作用,且子程序中只是考虑了晶界对晶粒取向变化的影响,忽略了晶界对微观应力及硬化的作用,所以网格的不均匀对织构数据的计算结果并无太大影响.表1单晶铝的材料参数粘塑性参数弹性模量张量参数C11/MPaC12/MPaC14/MPamγ·0/s-1h0/MPaκs,0/MPaκs,S0/MPam′γ·S0/s-1108.261.328.50.0110-328.43.737.85.0×10-45×10102.2有限元分析结果及讨论若定义试样厚度为单位1,则s为距离试样上表面的相对距离.图3是在模拟中用来织构分析的单元的位置以及赋予整个模型的随机初始取向的{111}以及{110}极图,可以从图中看到区域内的晶粒基本没有织构.图4为这些单元在模拟ECAP变形后生成的极图的分布结果,其中inc代表增量步的步数.整个ECAP模拟过程总共被分为960个增量步.FCC金属ECAP变形的主要织构如表2和图5所示[16].由CPFEM得到的铝的变形结果可以观察到,通道夹角Ф=90°时纯铝的ECAP变形沿厚度方向的变形并不均匀的,这与之前得到的结论[16-17]相吻合.D1C1U1U1:s=0.01C1:s=0.5D1:s=0.99{111}{110}min:0.77max:1.3min:0.83max:1.2图3织构分析点以及初始随机织构极图示意图U1{111}U1{110}C1{111}C1{110}D1{111}D1{110}Min=0.61Max=1.4Min=0.72Max=1.4Min=0.7Max=1.3Min=0.77Max=1.3Min=0.7Max=1.4Min=0.6Max=1.3Min=0.52Max=1.8Min=0.34Max=1.8Min=0.67Max=1.5Min=0.53Max=1.6Min=0.39Max=2.2Min=0.48Max=2.5Min=0.53Max=1.8Min=0.36Max=1.8Min=0.28Max=2.6Min=0.2Max=2.7Min=0.2Max=3.4Min=0.05Max=3.2Min=0.44Max=1.9Min=0.29Max=1.9Min=0.21Max=3Min=0.1Max=3.1Min=0.2Max=3.4Min=0.05Max=3.2320480720960图4U1,C1,D1单元在ECAP细观有限元模拟加工过程中织构变化的极图结果·511·第4期吕梦南,等:单道次ECAP纯铝织构演变的有限元模拟表2FCC金属ECAP变形的主要织构记号欧拉角/(°)米勒指数φ1Φφ2NDEDTD滑移面A∗2θ80.26/260.26450[811][144][011]111{}θ170.26/350.269045A∗2θ9.74/189.74450[141][811][011]111{}θ99.74/279.749045Aθ4535.2645[914][1115][112]111{}θ,110{}θAθ22535.2645[1115][914][112]111{}θ,110{}θBθ45/165/28554.7445[15411][72619][111]110{}θBθ105/225/34554.7445[72619][15411][111]110{}θCθ135/315450[334][223][110]110{}θ45/2259045EDND图5FCC金属单道次ECAP(转角为90°)变形后的主要取向分布的(111)极图.其中(b)图为实验结果[16],图中等高线为:1/1.4/2/2.8/4在s=0.01位置,试样随着加工时间的推移,试样表面逐渐产生了在{111}面上明显的A类剪切织构.可以观察到,在U1通过通道剪切面时(inc=480),试样标记单元U1中的晶粒形成了滑移面为{111}的A类织构.在完全通过剪切面后,A类织构继续加强,并且产生了B,C类织构,另外可以看到主要取向转向了C类织构;A类织构同时发生了小角度的偏转(绕TD方向逆时针旋转),而Cθ织构则成为最终主要取向,A∗2θ也保持着之前的强度,而Bθ及A-θ则几乎消失.在s=0.5位置,试样记录点C1测得的织构演变方式则与U1不尽相同.可以看到,当inc=480时,C1的{111}极图上出现了除了Aθ以外更为明显的特征织构:Bθ,Cθ.而总体织构强度较弱.随着试样完全通过拐角,A类织构得到加强,C类织构则几乎没有继续发展.整体织构形态更趋近于图5,A∗2θ织构成为主要取向.在s=0.99位置,织构强度总体上变得不再明显,最大极密度只有1.9.而D1位置织构的形态则更与之前的U1,C1位置相比更为特殊.在inc=480时,在{111}极图上,只产生了A,C类织构,由织构强度云图可以看到,C类织构更为突出.随挤压过程进行,织构形态并未发生太大变化,但从织构形态可以得出,晶粒变形更趋近于一种取向的扭转而非剪切变形.另外可以看到该单元{110}极图上织构形态较为均匀,主要分布在A类织构位置.对比与U1与C1位置{110}极图,D1位置织构极密度要低很多且与{111}极图所产生的织构强度相当.从上述结果中可以看到,单道次纯铝ECAP变形的细观有限元模拟结果表明,试样沿厚度方向上的织构形态是规律变化的.首先,与通道下表面越近的试样所产生的织构越不明显,极密度越低,织构形态更趋近于FCC金属典型扭转变形所形成的织构.该位置在与上表面及中部试样的{110}极图对比可以看到:下表面试样的变形更为均匀,强度更弱,因此可以推断出其塑性变形程度越低,滑移系开动的较少.另外,试样中部以及试样上表面均形成了明显的且类似的织构,可以推断出试样在ECAP变形过程中,中部及上部试样发生了相对于下表面较为明显的塑性变形,均形成了典型的ECAP变形织构形态,A∗2θ及Cθ织构均非常明显的显示在{111}极图上.从图5(b)及图4中可以看到,这与其他学者的实验结果在分布规律上相一致.根据SaiyiLi等人[16]的ECAP实验结果,可以看到实验中的织构强度更大一些,造成差异的原因可能是:1)基于泰勒模型的子程序中并没有将晶界的相互作用考虑进去;2)该模拟中并未考虑摩擦对ECAP变形的影响.3结论本文采用晶体塑性有限元法,使用FCC金属基于晶体滑移流动与晶体滑移硬化的细观数值模型完成了纯铝的ECAP变形模拟.模拟结果表明:ECAP一道次模拟变形后,初始织构完全被加工织构替代.变形后试样沿厚度方向的变形并不均匀,晶粒取向随机的原始试样·611·材料科学与工艺第22卷的上表面及中部在经过ECAP单道次变形后,形成了明显的剪切织构:其主要变形方式为塑性变形,可以从上表面及中部测试点的极图上看到,在{111}滑移剪切面上,试样在进入拐角前后,A∗2θ织构逐渐替代B,C类织构成为主要的变形织构,该模拟结果也与其他学者的实验结果基本相同;试样下表面主要以扭转变形为主,并且织构强度很弱,相较于U1、C1点在960inc时的最大织构强度3.4,D1位置的最大织构强度只有1.9,由此可见其发生的塑性变形程度也较低,扭转织构在{111}滑移面上随着挤压的进行绕TD方向顺时针旋转.参考文献:[1]VALIEVRZ,ISLAMGALIEVRK,ALEXANDROVV.Bulk⁃nanostructuredmaterialsformedsevereplasticdeformation[J].Prog.Mater.Sci.,2000,45:103-189.[2]SEGALVM,REREZNIKOVVI,DROBYSHEVSKIYAE.RusianMetall.(EnglTranslation),1981,1:99.[3]BENJAMINJS.Dispersionstrengthenedsuperalloysbymechanicalalloying[J].Metal.Trans.,1970,1(10):2943-2951.[4]ALEXANDROVIV,ZHUYT,LOWETC,etal.⁃MicrostructuresandpropertiesofnanocompositesobtainedthroughSPTSconsolidationofpowders[J].Metall.⁃Mater.Trans.,1998,A29:2253.[5]VALIEVRZ,KORZNIKOVAV,MULYUKOVRR.Structureandpropertiesof⁃ultrafinegrainedmaterialsproducedbysevereplasticdeformation[J].MaterSciEng,1993,A168:141.[6]SEGALVM.Equalchannelangular⁃extrusion:from⁃macromechanicstostructureformation[J].Mater.Sci.Eng.,1999,A271:322.[7]ZHUYT,LOWETC.ObservationsandisueonmechanismsofgrainrefinementduringECAPprocess[J].Mater.Sci.Eng.,2000,A291(1-2):46-53.[8]江鸿.纯钛ECAP过程三维模拟及超细晶纯钛织构和耐腐蚀性能的研究[D].上海:上海交通大学材料科学与工程学院,2010.JIANGHong.3DFiniteElementAnalysisofDeformationBehaviorofCP-TiduringEqualChannelAngularExtrusionProcessandTheTextureandCorrosionResistanceCharacterizationof⁃UltrafinegrainedCP-Ti[D].SchoolofMaterialsScienceandEngineering,ShanghaiJiaoTongUniversity,2010.[9]郑艳霞,赵西成,杨西荣,等.等径弯曲通道变形的有限元模拟现状[J].材料导报,2007,21(3):97-100.ZHENGYanxia,ZHAOXicheng,YANGXirong,etal.TheCurrentStatusofFiniteElementSimulationinEqualChannelAngularPressing[J].MaterialsReview,2007,21(3):97-100[10]索涛,李玉龙,刘元镛,等.等径通道挤压过程三维有限元模拟[J].计算力学学报,2006,23(6):754-759.SUOTao,LIYulong,LIUYuanyong,etal.3DFiniteElementSimulationofEqualChannelAngularPressing[J].ChineseJournalofComputationalMechanics,2006,23(6):754-759.[11]白朴存,聂浩,田春雨,等.等通道转角多道次挤压有限元模拟[J].锻压技术,2007,32(5):125-128.BAIPucun,NIEHao,TIANChunyu,etal.FiniteElementSimulationofMultiplePassesEqualChannelAngularPresingProcess[J].Forging&StampingTechnology,2007,32(5):125-128.[12]张增雷,许晓静,赵梓皓,等.连续ECAP大应变的数值模拟研究[J].机械设计与制造,2011,2:171-173.ZHANGZenglei,XUXiaojing,ZHAOZihao,etal.FiniteElementSimulationofContinuousECAPLargeStrain[J].MachineryDesign&Manufacture,2011,2:171-173.[13]索涛,李玉龙,刘元镛.连续等径通道挤压三维有限元模拟[J].研究简报,机械强度,2008,30(3):473-478.SUOTao,LIYulong,LIUYuanyong,etal.3DFiniteElementSimulationForContinuedEqualChannelAngularPressing[J].JournalofMechanicalStrength,2008,30(3):473-478.[14]PARKJW,SUHJY.Effectofdieshapeonthedeformationbehavior⁃inequalchannelangularpressing[J].Metall.Mater.Trans.,2001,A32(12):3007-3014.[15]SHUYJ,HANJH,OHKH,etal.Effectof⁃deformationhistoriesontextureevolutionduringequal⁃anddissimilarchannelangularpressing[J].ScriptaMater,2003,49(2):185-190.[16]LIS,etal.Textureevolutionduring⁃multipassequalchannelangularextrusionofcopper:Neutrondiffractioncharacterizationandpolycrystalmodeling[J].ActaMater,2005,53(7):2111-2125.[17]KALIDINDISR,DONOHUEANDBR,LIS.Modelingtextureevolutioninequalchannelangularextrusionusingcrystalplasticityfiniteelementmodels[J].Inter.J.Plasticity,2009,25(5):768-779.(编辑张积宾)·711·第4期吕梦南,等:单道次ECAP纯铝织构演变的有限元模拟
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